产业集群深调研｜背靠大市场，广东工业机器人产业如何做大做强？

5年时刻，会产生什么？走进广东汽车、电子、家电等各行业的车间，循着机器动弹的声响，可以找到谜底:家产呆板人的遍及。2014年被业内称为家产呆板人财富成长元年，目前家产呆板人这颗“制造业皇冠上的明珠”，正成为广东制造业进级的重要支撑。

此前广东呈现“用工荒”，市场的变革让各方敏锐发觉，各地政策支持呆板换人快速放开，传统数控、机器企业转型呆板人，依托复杂的制造业市场，广东呆板人财富从无到有，形成较为完备的呆板人财富链。

但必需正视的是，广东呆板人与海外高端呆板人仍有必然差距，尤其在焦点零部件和软件方面。不久前，《广东省培养智能呆板人计谋性新兴财富集群动作打算（2021-2025年）》（以下简称《动作打算》）出台，提出要促进财富迈向环球代价链高端，到2025年，智能呆板人焦点技能和要害零部件首要技能指标到达国际先历程度。

连日来，南边日报记者走访发明，广东呆板人财富仍布满活力，本土企业深耕应用市场的同时，也正潜心研发呆板人焦点零部件，向“卡脖子”的要害技能提倡挑衅，抢掠中高端市常“今朝天下呆板人都在攻陷柔性技能，广东依托复杂的应用市场，有机遇降生超大呆板人企业。”广东省呆板人协会会长任玉桐暗示。

天机呆板人正在出产车间调试

当“用工荒”题目呈现时，呆板代人受到存眷；制造业转型进级，家产呆板人同样是绕不开的坎。家产呆板人市场恒久被海外的“四各人族”（库卡、发那科、ABB、安川）占有，起步相对较晚的广东呆板人企业怎样突围生长？

从业多年，最让广州长仁家产科技有限公司总司理姚振祺自满的，是挂在墙上的减速机专利发现。然而为研发这一焦点零部件，公司却差点倒闭。

早些年，姚振祺的机器厂研究呆板人时发明“卡脖子”题目:减速机。减速机是呆板人的焦点零部件之一，恒久以来被外国呆板人公司所把持。要么高价入口，要么自主研发，“总要创新打破，否则一向被‘卡脖子’。”姚振祺选择后者。

但研发从一开始就很艰巨，减速机电线、零件多，尤其是偏爱轴、摆线片等出格伟大，险些不行能模拟。“但要成长呆板人，就必定办理这个题目。”姚振祺组建起两个团队，别离用差异的要领研究，“两个团队轮番干，常常到晚上2点多。”

终于在3年后，2015年团队把握减速机道理和焦点技能，时刻来到产物建造的要害一年。但他已将蕴蓄的数万万元所有投入研发，并在研发要害期停了原有营业，企业濒临倒闭。

恰在此时，广州市相干部分调研发明长仁能出产减速机，顿时予以支持，长仁得以继承研发，最终乐成办理减速机技能细节题目。2019年，长仁拿下RV行星摆线空心减速机专利，打破减速器这一呆板人焦点零部件技能。

长仁拿下的RV行星摆线空心减速机专利

长仁从无到有的8年曲折过程，正是广东家产呆板人生长、突围的缩影。2014年前后，全省呈现“用工荒”，而此机缘器人根基被海外企业把持，面临这样的“内忧外祸”，深圳、广州、东莞、佛山等地敏捷出台呆板人财富成长扶持政策，“呆板换人”成为制造业进级的顶层计划。

在这样的火热气氛里，广东呆板人成长元年开启。从焦点零部件，到呆板人本体、集成应用，呆板人财富链上涌现大量广东企业。

好比，以机床数控体系为主业的广州数控装备有限公司，最早从2007年开始开拓全自主常识产权的JSK系列家产呆板人，逐个攻陷呆板人要害部件，目前包罗节制驱动、电机、呆板人本体等，都已有了自主常识产权。

广东拓斯达科技股份有限公司也在突围中尝到科技创新的长处。此前拓斯达主营直角坐标机器手，但节制器、伺服马达被海外把持，价值昂贵，于是将全部研发力气投入攻坚。拓斯达董事长吴丰礼仍记得其时的突围场景，到2015年研发出本钱只需1000多元的五轴机器手，抢占被海外企颐魅霸占的市场，海外产物也开始贬价，“这个进程很难，必要很大的勇气和资源，但只有做了才气突围。”

“广东呆板人企营业实，不会迷信、惊骇呆板人四各人族，这也是财富成长的一个特点。”任玉桐指出。

纵观广东呆板人财富成长过程不难发明，面临海外技能把持，广东本土呆板人企业凭着一股韧劲，僵持研发创新，最终走出一条呆板人财富的特色突围之路。

长仁出产车间，研发职员正在测试呆板人

记者走访中，每一位受访工具险些都说起，“广东对比其他地区和海外，成长呆板人财富最大的上风是应用市场”。

走进位于东莞大朗镇的伯朗特呆板人股份有限公司出产车间，现场四处可见呆板人摆荡机器臂调试，行为发出的声响回荡。“这边原本是客栈，改装成车间做呆板人。”伯朗特呆板人董事长尹荣造先容。

车间在铁皮屋顶的掩饰下显得有些暗淡，部门墙体脱落暴露砖块，面前的统统一时很难与高端呆板人接洽在一路，而究竟上，每年有大量呆板人从这车间出产出来。厂房一旁，正在新建一栋2.5万平方米的极新出产大楼。

伯朗特果真年报数据表现，2018年贩卖呆板人5137台，在国产呆板人销量上领先，而据其时省工信委数据，2018年广东家产呆板人产量为3.21万台。到2019年，伯朗特呆板人销量增至6793台，整年营收超5.2亿元。

庞大的出货量，得益于伯朗特的价值上风，最自制的六轴呆板人仅2.8万多元。尹荣造先容，支撑这一价值上风的是供给链和贸易模式，伯朗特成立3级应用商模式，各应用商可申请授信额度，其它开放的供给链模式也最洪流平节制呆板人零部件本钱。

对伯朗特这样的成长模式，有完全迥异的评价，但不可否定，伯朗特就像呆板人市场上的一条鲶鱼。“就是‘农村困绕都市’，先霸占辽阔的中低端市场，只有先让全部制造业企业都能用得起呆板人，呆板人财富才气壮大。”尹荣造暗示。

伯朗彪炳产车间

对广东呆板人应用市场的看好，是尹荣造自信的来历，也是广东呆板人财富布满活力的源泉。作为制造业大省，广东汽车、电子、家电、陶瓷、五金等制造业行业体量复杂，贴近市尝相识企业需求，广东自主制造的呆板人敏捷在市场放开，这是财富加速成长的要害。

近些年，广东一连实验呆板人财富成长专项动作，不绝完美家产呆板人保费津贴政策，推进“呆板人进集群”，电子信息、食物饮料、医药、陶瓷建材、金属成品等行业中，呆板人获得普及推广应用。在2011年，广东呆板人企业数目仅95家，从2014年开始，呆板人企业如雨后春笋般涌现，至2018年已达1610家。

同时，广东制造业巨头也纷纷入局呆板人，美的收购国际呆板人巨头库卡，格力成长智能设备，攻坚伺服电机、驱动器等焦点零部件；同时，海外呆板人“四各人族”也都在广东机关，一时刻广东呆板人市场风云际会。

今朝广东已成长成海内最人人产呆板人应用市场和出产基地，也起源形成从要害零部件到整机和应用，从研发、计划到检测的较为完备的呆板人财富链，广东布满活力的呆板人财富正走向集群化成长。

伯朗彪炳产车间

广东呆板人财富成长仍在路上。《动作打算》明晰指出，当前广东呆板人财富总体上仍处于环球智能呆板人财富链、代价链中低端，而且面对焦点零部件多依靠入口，品牌龙头企业短缺等题目。

盘根错节，怎样破局？一批广东呆板人企颐魅正起劲作为和机关。

在广东天机呆板人有限公司干净的出产车间，呆板人整齐齐整地行为着，测试数据在电脑端网络。董事长陈曦先容，产物今朝已经乐成进入富士康、苹果等知名企业，它们本来只行使“四各人族”产物。

高端呆板人市场恒久被“四各人族”把持，后发企业难以进入。面临这样的困局，2017年，长盈慎密与日本安川合伙创立天机，以合伙的方法曲线进入高端市常

“‘四各人族’把持高端市场的要害是供给链，合伙后可共享供给链。”陈曦暗示，“通过这样的相助，能进修到先辈的出产和品格打点系统。”但天机并不满意于借船出海，今朝团队也正在自主研发节制体系以及视觉辨认等人工智能技能，以期把握焦点技能，进入更高端市常

天机呆板人出产车间

但广东呆板人财富焦点零部件“卡脖子”题目依然存在，其焦点零部件首要是减速机、节制器、驱动器等，当前在精度、速率、负重等要求较高的规模，国产零部件和呆板人与海外仍有差距。

不外今朝越来越多的呆板人企业开始联袂相助，开展基于财富链的协同创新。长仁呆板人在节制器上选择固高科技(深圳)有限公司，“固高自主研发的节制器很不错，出格是在码垛行业的应用已经遇上海外企业，但还必要更多应用场景去试错、完美。”姚振祺说，长仁与固高相助后，连年来一连提供大量家产呆板人应用数据用于做节制器测试和迭代，“颠末财富链相助创新，辅佐一点点完美代码和技能，国产节制技能也越来越成熟。”

今朝，广东也已成立多个呆板人财富园区，聚积呆板人企业，实现集群式成长。同时，包罗广东省呆板人创新中心、国度呆板人检测和评定中心、国度家产呆板人质量监视检讨中心等，一批创新平台也为焦点技能研发、蕴蓄缔造基矗

其它，从天下范畴看，今朝家产呆板人销量也远未到达爆炸式成长。“呆板人财富尚有个题目是智能化、柔性化技能未攻陷，制约了家产呆板人的遍及。”任玉桐暗示，此刻跟着人工智能快速成长，与家产呆板人团结后真正实现智能、柔性、轻量，可顺应各类应用场景，届机缘器人就将在全部工场放开，“广东很有机遇，由于这里有最复杂的应用市常”

智库调查

成长至今，再谈呆板人，势必不能范围在“呆板换人”的简朴逻辑中，也不能囿于相对完备财富链的骄傲中，更应着眼呆板人怎样赋能制造业，以及呆板人财富自己的厘革。

我们在采访中相识，对比于其他地区和“四各人族”企业，广东呆板人集成应用规模很是发家，但在上游的焦点零部件、软件研发上仍相对较弱。

广东呆板人财富走向高质量集群成长肯定面对焦点零部件题目。但谈焦点零部件时，我们以为也有两方面可以考量，一方面，当前广东方向应用，长三角等地方向研发，站在世界角度看，假如外省率先打破焦点零部件“卡脖子”题目，海内形成财富链闭环，广东是否可以只齐集精神做大做强应用规模。另一方面，假如广东要打破焦点零部件技能等，则需更存眷焦点零部件研发企业。

焦点零部件打破技能难度高，必要较长时刻；研发进程中也必要一连投入，而今朝许多企业做研发不红利，只能靠其他营业板块反哺研发，很也许会呈现资金坚苦。周期长、红利差，或者必要更多政策上、金融上的支持。

企业研发出自主焦点零部件后，还需在应用中不绝迭代。走访中不少企业、专家反应，国产焦点零部件进入部门规模仍会碰着壁垒，怎样帮其进入更多应用场景去沉淀技能，这也是必要思量的。

动作指南

《广东省培养智能呆板人计谋性新兴财富集群动作打算（2021-2025年）》指出:

◎智能呆板人是先辈制造业的要害支撑设备，也是改进人类糊口方法的重要切入点。广东具有辽阔的应用市尝完备的财富链、形成一批自主常识产权、起源形成了财富集聚生态。

◎到2025年，智能呆板人财富业务收入到达800亿元，智能呆板人焦点技能和要害零部件首要技能指标到达国际先历程度，培养形成一批智能呆板人深度应用场景，智能呆板人高端人才步队进一步壮大。

◎五大重点使命:聚焦科技创新、优化财富机关、培养上风企业、深入树模推广、强化支撑系统。

◎八大重点工程:呆板人减速器工程、呆板人节制器工程、呆板人伺服体系工程、呆板人集成应用工程、无人机工程、无人船工程、处事呆板人工程、智能晋升工程

【编缉】张子俊 李凤祥 演习生 张彤云

【拍照/摄像】庄欢

【海报】郑炜良

【出品】南边经济智库 南边财富智库

【作者】 张子俊；李凤祥；庄欢；郑炜良

南边经济智库

（编辑：湖南网）

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