打一辆自动驾驶的滴滴：中美两地测试 对准L4级别

汹涌消息记者 陈宇曦

无人驾驶网约车尚有多远？或者很快可以用滴滴“打”一辆了。

8月的上海气候酷热，在位于浦东的室外测试园地，郑建强正和他的团队对滴滴自动驾驶车辆举办调试。

郑建强是滴滴自动驾驶公司中国研发团队的认真人。再过一天，滴滴将在8月29日揭幕的上海天下人工智能大会上首秀自动驾驶技能阶段性成就——互联网公司要证明本身也是一家科技公司，得靠更“硬核”的技能。大力大举成长自动驾驶险些是环球共鸣，正犹如已往的操纵体系之于手机、电脑，自动驾驶被视作将来出行规模的一项基本手段，从大型车企、科技巨头到初创公司，都在参加这场关乎将来的比赛。

滴滴自动驾驶车辆 滴滴出行 供图

滴滴自动驾驶团队组建于2016年，拥有高精舆图、感知、举动猜测、筹划与节制、基本办法与仿真、数据标注、题目诊断、车辆改装、云控与车联网、车路协同、信息安详等多个专业团队。今朝团队在中美多地开展研发、测试，局限约200余人。

稍早前，滴滴将自动驾驶部分举办分拆，设立独立公司，滴滴出行CTO张博出任自动驾驶新公司CEO。

张博暗示，“新公司但愿进一步开放与汽车主机厂和财富搭档的计谋相助，配合推进无人驾驶技能贸易化，真正落地成为产物处事进入每小我私人的糊口。”

8月27日，汹涌消息记者实地拜望滴滴无人驾驶车在上海的测试园地，体验试乘了滴滴自动驾驶车辆。

滴滴自动驾驶车辆?滴滴 供图

中美两地测试，但愿实现L4级别无人驾驶

与Waymo、Uber的路径一样，滴滴不本身“造车”，而是专注于技能研发，并与车企举办相助。

测试园地现场共停放了约10多辆滴滴的无人驾驶车辆，个中大部门为林肯牌汽车。尚有几台被盖上了趁魅罩，现场事恋职员透露，这几辆被掩饰住的车为国产车型，届时将在上海天下人工智能大会长举办展示。

滴滴的无人驾驶车在顶部安装有三个激光雷达和七个摄像头。个中最上方正在旋转的是主激光雷达，两侧尚有两个小激光雷达。中间层设有7个摄像头，以包围车周360度的地区，通过图像数据来做视觉感知。在顶架辖档徒侧尚有GPS体系的天线，通过卫星信息可以辅佐车辆做定位。

滴滴自动驾驶车辆顶部装置中，最上方为主激光雷达，中层为摄像头，两侧为小一些的激光雷达 滴滴 供图

郑建强先容，主激光雷达通过旋转的方法看周围的障碍物，但因为角度缘故起因，在车两侧会有一些盲区，以是两侧的小激光雷达可以通过角度的配置包围车两侧盲区，担保车周围的感知没有死角。

那么这些装备怎样让车辆“本身”开起来？

详细而言，通过卫星定位体系可得到车辆位置信息，通过激光雷达和摄像头可感知周围障碍物的信息，包罗障碍物的位置和速率、朝向，这些些信号会传至车内部的计较体系，为车辆筹划在将来一段时刻老手使的蹊径，按照蹊径给车辆底层的线控体系发送节制指令，好比油门、刹车、转向信息，从而节制车辆，完成自动驾驶。

车内提供的平板可表现车辆状态：好比车辆正处于自动驾驶模式照旧手动节制，周围的障碍物是什么，间隔有多远 滴滴 供图

在测试园地中，还设有上下坡、红绿灯、斑马线等场景。碰着红灯或是行人过马路时，处于自动驾驶模式的车辆会停下并守候。

虽然，测试园地的场景显然要远远简朴于现实的路测环境，“赶上逆行的车，不看红灯的电瓶车”会较量令测试车“头疼”，郑建强笑称。

在测试时，滴滴自动驾驶车辆的驾驶位和副驾驶位均有事恋职员。按照滴滴内部的安详划定，在自动驾驶状态下，驾驶位的安详员必要将手虚握在偏向盘上，以便于在部门环境下举办经受车辆。坐在副驾驶的技强职员则认真查察体系。

汹涌消息记者试乘体验时，滴滴自动驾驶车辆的车速在30千米/小时。

滴滴自动驾驶车内的安详员。按照安详要求，安详员虚握着偏向盘，以便于在一些时候举办车辆经受 滴滴 供图

郑建强汇报汹涌消息记者，滴滴无人驾驶车研发和测试是但愿可以或许到达L4级别（高度自动化）的无人驾驶。