我们梳理了Waymo10年自动驾驶之路，发明3个你必要知道的信号

原问题：我们梳理了Waymo10年自动驾驶之路，发明3个你必要知道的信号

光阴如梭，Waymo已经10岁了，这家从Google X试验室孕育的隐秘公司生长为自动驾驶行业的标竿，其贸易模式已在本年12月初正式落地。

Google是环球最早开始研发自动驾驶技能的大型科技公司。

2009年， Google就启动了自动驾驶项目，当时自动驾驶技能好像还很迢遥，险些全部的主流汽车制造商都没当真思量过。那一年，Uber才方才创立，而百度创立自动驾驶项目已经是五年后的事了。

其时，Google对没有偏向盘和踏板的无人车举办了多年测试之后，最终抉择调解计谋偏向，遏制自主研发汽车硬件的技能蹊径，转过甚来从头走回与传统车企相助的路子。

2016年12月14日，Google公布将自动驾驶汽车营业从X尝试室分拆出去，创立独立公司Waymo：明晰不造车，只研究自动驾驶技能。Google这一抉择开释的信号是，公司的自动驾驶技能已经逾越了研究项目标程度，是时辰举办贸易化，且偏向重点要有所转移。

着实，Waymo的创立意味着Google意图将自动驾驶汽车研究项目转化成一项恒久可一连成长的营业，Waymo成为Google的子公司，该设施让Waymo既得以借助Google的基本办法和资源，同时又能作为独立企业接管风投。

除了猖獗采购车辆和发布测试里程，Waymo平常相等低调，不外是真金就会发光。

12月5日，Waymo公布自动驾驶处事正式商用，推出自动驾驶首个用于处事搭客的贸易叫车处事—Waymo One。这是人类见证汗青的时候，也是Waymo近10年全力的成就，更是迈向将来的开始。

回首Waymo成长的十年过程，也是不绝壮大的十年。

自2009年以来，Waymo在果真阶梯上已经举办了约1287万公里的测试，平台也经验多次更新。从第一家果真阶梯路试，到第一家完全自动驾驶上路，再到第一家贸易化运营， Waymo无疑是环球自动驾驶规模的领头羊。

奠基领头羊职位的10大里程碑变乱

10岁的Waymo从早先隐秘的Google X尝试室到此刻即将上线成为一项营业，并打算本年在部门市场推出，到2019年再扩大运营范畴。

着实自2015年以来，Waymo在行驶了数百万英里之后，人们始终存在一个迷惑，那就是毕竟Waymo真正要做什么?

因此，有须要回首一下Waymo的成长过程。

1、 DARPA自动驾驶挑衅赛

2005年，Sebastian Thrun和其在斯坦福大学的团队赢得了DARPA（美国国防部高级研究打算局）自动驾驶挑衅赛的冠军。

据雷锋网相识，Waymo最初由Sebastian Thrun率领，他曾是斯坦福人工智能尝试室的主任，也是Google街景处事的配合发现人。

2009年，Google招募了斯坦福大学的无人车传授Sebastian Thrun及其团队，开始进军自动驾驶汽车规模，Google X尝试室专注于Google最精彩的创意，从Google眼镜到Waymo。

2、丰田Prius 成为Waymo首款测试车

Sebastian Thrun插手Google后，对丰田Prius 车型举办改装，推出了公司第一辆无人车。

随后，工程师们在丰田Prius 车型上的前保险杠外壳和前翼子板上挖孔，安装了用于精确测距和测速毫米波雷达；头顶上安装的是Velodyne 64线激光雷达；在左后轮上安装了外接的轮速传感器，以获取更高精度的轮速信息；在挡风玻璃下安装摄像头，用以辨认红绿灯。

3、自动驾驶Lexus RX450h 车队

2009年底，Google的第一代自动驾驶汽车Prius 完成了100英里的无人经受自动驾驶使命。

接着，新的车型Lexus RX450h 也被改装插手了Google的自动驾驶车队，并相沿了第一代的设置。

2012年，自动驾驶Lexus RX450h 车队在高速公路上，累计完成了高出300,000英里（约480,000公里）的里程。

4、自动驾驶车辆萤火虫（Firefly）上路

2014年年中，Google自研了第一代没有偏向盘和油门踏板的无人车，形状呆萌可爱，取名为—萤火虫（Firefly），并在开放阶梯上，面向公共举办路测。

历经3年时刻，在2017年6月12日的一篇博客文章中Waymo暗示，萤火虫(Firefly)车队已经退役了。

据雷锋网相识，萤火虫固然退役，可是谷歌的自动驾驶之路还在加快延长。或者是庞大的技能上风让谷歌意识到，它并不必要本身造车。多年来通过萤火虫路测所蕴蓄的复杂数据，敦促了Waymo在自动驾驶技能上的突飞猛进，而继承自造汽车，无疑必要包袱不须要的奋发本钱。

而且，现有的交通体系在近十年内很难为了自动驾驶车辆做出庞大的改变，人类对付人工智能（AI）来节制车辆也必要一个顺应进程，这无疑也是谷歌的考量身分。

固然萤火虫退役了，可是谷歌跟克莱斯勒相助的Pacifica面包车现实上都应用到了在萤火虫身上进修到的履历，同时还设备了最新的传感器算法。

这也可以看做Pacifica面包车已经从萤火虫等一众先进手上，接过了自动驾驶技能领跑者的“接力棒”。

5、测试无人车走出加州

早先，Google自动驾驶测试车都在加州路测，2013年后将无人车开向亚利桑那州、密西根州和德州等地举办路测。

10月份，Waymo公布得到了美国加州无邪车打点局(DMV)发放的首份全自动无人驾驶汽车测试容许证。

Waymo是第一家得到此类测试容许的公司，给Google的分拆项目开了绿灯，应承其无人驾驶汽车克莱斯勒Pacifica在加州的民众阶梯长举办测试。

6、不是汽车公司的Waymo创立

2016年是Google无人车汗青上最重要的一年。

这一年无人车项目组从Google中独立出来，酿成Google子公司。Waymo可以多为本身发声，也可评论Google的自动驾驶前景筹划。

起首，它向我们体现一点：自动驾驶汽车已经迈过了临界点。在不久的未来，险些全部的大型汽车制造商都宣称要推出自动驾驶汽车可能半自动驾驶汽车， Google、Waymo也想成为革命的一部门。

为了告竣方针，Waymo必要拥有本身的企业架构、专人员工和资金等。让Waymo独立，声名Google笃信项目已经成熟，可以本身生长；它对Waymo有了等候，但愿其增添、生长。

其它，独立还为项目设立了防火墙，为失败做筹备。

Google推出了很多项目，砍掉了很多项目。 Google乐意冒险，乐意开拓新产物，乐意向前走。这点和Elon Musk很像，Musk曾经说过：“假如不应承失败，那你就不足创新。”

然而，失败会带来很大的负面影响，会捐躯公司的好处，Waymo尤其云云。譬喻，固然其时Google软件已经在路面测试中行驶100万英里，可是如故有细小的机率也许会撞车。假如然的撞车，就会导致诉讼缠身。

失败还会侵害公司的形象。将Waymo从Google品牌中疏散出来，公司可以将焦点企业与隐藏风险离隔。

在自动驾驶汽车规模，Google简直站在领先位置，可是Waymo并不是一家汽车公司。

用John Krafcik的话来说就是：“我们是一家自动驾驶技能公司，不是一家汽车公司，关于这点存在许多的误解，Waymo的营业并不是为了制造更好的汽车，而是为了缔造更好的司机。”

7、宝刀未老的Krafcik接受Waymo CEO

John Krafcik 固然不像Elon Musk 可能Larry Page 那么如雷贯耳。可是假如你存眷自动驾驶汽车，这是你必需存眷的一小我私人。

（编辑：湖南网）

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