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李泽湘1.7万字阐述:如何培养出下一个大疆

发布时间:2018-10-26 16:00:11 所属栏目:编程 来源:虎嗅网
导读:虎嗅注:本文作者是香港科技大学电子与计较机工程学系传授、大疆创新科技有限公司董事长、松山湖呆板人财富基地首创人兼董事长李泽湘传授。对付许多人来说,其更为知名的是他是大疆首创人汪滔的导师。本年7月2日,师徒二人一路荣获了2019IEEE呆板人与自动

很显然,这是一个大滞后的多变量体系,要得到体系的最优解必要降服庞大的挑衅。同时,学科建树进程中还不得不思量门生的近况以及门生背后的家庭和社会环境、当局对学科的等候和政策支持、办学主体对学科的祈望和响应资源、学校所处的财富情形以及认知科学的前进等等,这些都组成办学的界线前提。

为厘清爽工科建树的界线前提,让我们起首回首下工程教诲的屡次重要改良。

1. 家产革命期间的工程教诲

固然第次和第二次家产革命在第次天下大战前(1915 年)已经完成,这个阶段的些重要工程发现仍首要依赖少数有富厚履历的发现家在作坊或工场通过大量的试错和尝试取得的,闻名的案例为爱迪生于1878 年颠末无数次实行(百分之九十九的勤劳加百分之的灵感)后发现了可适用的电灯,另外尚有达芬奇、瓦特、福特、特斯拉、贝尔等。

家产革命期间大学里的工科教诲首要以作育呆板操纵工为主。好比1902 年从物理系分出来的MIT 电机系直到1930 年依然云云,西点军校也首要以作育兵器(另类呆板)操纵工为主。

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图2 爱迪生发现尝试室及西点军校早期兵器操纵手作育图2 爱迪生发现尝试室及西点军校早期兵器操纵手作育

2. 科学期间的工程教诲

MIT 的物理学家K. Compton 传授于1930 年接受MIT 校长。在他的敦促下,物理学和科学规模的研究文化被推广到MIT 的工科院系。1932 年,MIT 闻名的电机工程师、企业家和科技率领者Vanevar Bush 传授接受MIT 工学院院长和副校长。在与MIT 数学系闻名传授、节制论发现者N. Wiener 相助研制模仿计较机的进程中,他熟悉到科学实习对工程门生的重要性。

他以为,“工程研究不能超出支撑它的数学基手法域”(Engineering can proceed no faster than mathematical analysis on which it is based)。在他的号令下,罗斯福总统于1940 年创立了美国国防科技研究委员会(NDRC)并录用Bush 为首任主任。 NDRC的首要职责是和谐民间科技力气为即将到来的战役做兵器技能研究,其闻名项目包罗曼哈顿原子弹工程和在MIT 设立的雷达研究尝试室(MIT Radiation Lab)等。这些研究项目标特点是操作科学道理来研制之前没有的新技能和新产物(进入了无人区,以往的履历没有太大的小心浸染)。在这个进程中,项目标组织者,包罗Bush 和他的几个著王谢生,如伺服技能发现者H. Hazen 传授及信息论首创人C. Shannon 和被誉为“硅谷之父”的Stanford 工学院院长Terman 等都生长为在工程规模很是有确立的科学家。

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图3 MIT 工程教诲的Karl Compton (校长1930-1948)和V . Bush 传授图3 MIT 工程教诲的Karl Compton (校长1930-1948)和V . Bush 传授

Bush 的另一位学生、数控机床的发现者,MIT 伺服机构尝试室(Servomechanism Lab, AILab 和Lincon Lab 前身)的首创人G. Brown 传授留意到哈佛大学物理和数学结业的门生远比MIT 工科结业的门生突出。固然哈佛门生没有工程实习,开始时下手手段差些,但颠末一段时刻的事变后敏捷生长起来,操作他们踏实的理论基本脱颖而出。1950 年,由G. Brown 传授主导的一个工程教诲改良委员会颠末大量的调研后给学校提出了一个被其后称为Brown Report 的陈诉。陈诉以为之前的作育呆板操纵工的工程教诲模式固然在下手手段作育方面有其可取之处,但不能作育真正的科技创新工程师。该陈诉对将来的工程教诲改良提出了两点重要的提议:

1. 科学主导工程(Science dominates engineering. The modern engineers should be educated as a scientist),夸大解说中数学和科学的职位

2. 尝试与教室解说细密团结(Laboratory instruction will coordinate closely with classroom instruction as an integral part of the subject)

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图4 G. Brown 传授图4 G. Brown 传授

与此同时,美国工程教诲助进学会(SPEE, Society For Promotion of Engineering Education) 也颁发了份陈诉,夸大人文和社会科学(Humanity and Social Sciences, HSS)在工程教诲中的重要性。1952 年G. Brown 接受MIT 电机系系主任, 1959 年接受工学院院长。在他的敦促下,新的工科课程系统在MIT 电机系、工学院以及美国其他主流大学慢慢发挥开来。

表1 以电机系为例展示了科学主导工程教诲改良后新的课程系统。先从数学/物理/化学课程开始,再到专业基本课程和专业课程(部门专业基本或专业课程会配有响应的尝试环节以加深门生对理论的领略)。最后年有门结业计划课程(英文叫Capstone Project )让门生把之前全部学到的常识整合起来。人文与社会科学课程不少于8 门。这个课程系统的最大挑衅是门生要有耐性按班就序的学勤学完前面的科学、专业基本和专业课程常识,最后通过结业计划来实现集大成的成果。就比如学少林武功,一步步把担水、劈柴、站桩等根基功练好,最后才气学武功招式。毅力之外,门生还需具备对这个课程系统的信念。虽然,这对付从沙场返来的二战老兵可能经验过文革后的大门生们这都不成题目。这套踏实的课程系统为其时的美国企业和大学作育了批批优越的工程师和研究职员,同时支撑了美国工程教诲和美国科技财富50-90 年月的高速一连成长(IBM,Bell Lab, Silicon Valley, Boston 128 等),在此基本上,Berkeley 微电子program 的成立,更催生了美国芯片财富50 年的长盛不衰。

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表1 电机工程专业在科学主导工程教诲改良后通用的四年课程系统框架图表1 电机工程专业在科学主导工程教诲改良后通用的四年课程系统框架图

3. 信息期间的工程教诲

(编辑:湖南网)

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