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李泽湘1.7万字阐述:如何培养出下一个大疆

发布时间:2018-10-26 16:00:11 所属栏目:编程 来源:虎嗅网
导读:虎嗅注:本文作者是香港科技大学电子与计较机工程学系传授、大疆创新科技有限公司董事长、松山湖呆板人财富基地首创人兼董事长李泽湘传授。对付许多人来说,其更为知名的是他是大疆首创人汪滔的导师。本年7月2日,师徒二人一路荣获了2019IEEE呆板人与自动

门生在充实领略使命要求的基本上,操作各类本领(接头,试错、网上进修、求教先生等)去试图完成这些使命。门生经验一个认知进程:呆板人怎样动,怎么动?呆板人与视觉和传送带怎样共同?

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图19 《呆板人学》课程课前实践图19 《呆板人学》课程课前实践

2. 讲用并行、重在领略

随后,先生开始教学呆板人基本理论并布置响应的尝试环节,把所学常识立马应用到前面的题目中去。同时还布置些硬件尝试,让门生存划家产呆板人的些要害模块如电机节制等。门生还学会怎样应用Matlab, Simulink 和MBD 等器材,最后取得了很好的解说结果。

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图20 《呆板人学》课程理论与尝试瓜代举办图20 《呆板人学》课程理论与尝试瓜代举办

7)其他工程课程改良:尚有几门焦点课程的改良正在举办中,好比反馈节制、传动与行为节制、计较机视觉、无人机技能、呆板人导航、呆板进修等课程。我们也在充实操作Mooc 资源和大量的企业资源为门生提供系列优质课程和进修体验。

8)门生选拔:呆板人学院的进修方法与传统模式有很大差别。不是每个门生都得当。传统的门生选拔方法不能选出得当呆板人学院的门生。有些门生颠末段时刻进修后也意识到他/她并不得当这种进修模式。我们采纳门生自愿、双向选择的方法。在选人方面尚有许多试探的空间。表3 列出了前面三期门生的动态变革环境。

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表3 前面三届呆板人学院门生变革环境表3 前面三届呆板人学院门生变革环境

以上是我们今朝依托粤港呆板人学院在新工科教诲方面所做的些试探和实践事变,通过这些改良法子,我们蕴蓄了定的改良履历,同时也在不绝的纠错迭代,此后,呆板人学院的新工科教诲改良和试探事变会一连举办下去。

五、结论

(编辑:湖南网)

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