哈佛研究人员开发基于折纸造型高精度微型手术机器人

连年来，呆板人已经在外科手术中饰演了越来越重要的脚色。在拓展大夫手段的同时，还可带来更高的手术精度和节制程度。 本文要为各人先容的，就是由哈佛大学怀斯研究所副传授 Robert Wood 博士开拓的一款微型手术呆板人。 尽量回收了基于平行四边形的基本布局，仅网球般巨细的它，照旧配备了三套线性致动器，支持旋转、上下移动、以及伸缩等举措。

（来自：Wyss Institute / Harvard University ）

值得一提的是，这款折纸气魄威风凛凛的微型呆板人，在组装时运用了最先辈的制造技能。可将原料互相折叠并激光切割，以打造平行四边形的布局。

另一方面，微型线性致动器回收了压电陶瓷制造，其可以或许变形以相应电场行为。附带的光学传感器，可确举荐动部件遵循所需的路径。

功效就是，研究团队计划出了一款可以或许执行外科手术使命的微型呆板人。作为比拟，当前行使的呆板极端复杂，乃至必要占用整个房间，且范围于行使较大的器材。

在一项测试中，研究团队让呆板人开展了一场模仿的遥控手术，以验证呆板人可模仿人类执笔（或其余器材）的举措。

人工必要通过显微镜来定位的一个比圆珠笔尖还小的正方形，这套微型呆板人也可以仿照追踪，且精度跨越了 68% 。

在另一项有关外科大夫将治疗剂注入眼球后部静脉的视网膜静脉插管手术尝试中（在与静脉一样微小的硅胶管上模仿，厚度约为人类头发丝的两倍），机器手亦可以或许让针头清新利落地刺穿，而不会造成任何不须要的侵害。

Origami Miniature Surgical Manipulator（ via ）

瞻望将来，研究团队但愿通过增进执行器的浸染力和定位手段，让这种易于安装和便携行使的微型手术呆板人可以或许施展更准确的用常

有关这项研究的详情，已经颁发在克日的《天然呆板智能》（ Nature Machine Intelligence ）期刊上。

原问题为《Origami-inspired miniature manipulator for teleoperated microsurgery》。

【来历：cnBeta.COM】

（编辑：湖南网）

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