“中国智造”机器人重塑成本优势

“中国智造”呆板人重塑本钱上风

呆板人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。家产呆板人焦点传动部件RV减速器要害焦点技能一向由日企把握，颠末4年多校企相助攻关，我国RV减速器计划制造和批量出产取得重大打破，其精度、刚性、寿命等指标均到达或高出日企程度，冲破日企30年的把持。

国产减速器迎来机会

RV减速器传动比大、传动服从高、行为精度高、回差孝振动低、刚性大、靠得住性高，是家产呆板人的“御用”减速器，一台家产呆板人的腿部、腰部和肘部必要4至6台RV减速器，减速器本钱占40%至60%。今朝，国际上具备大局限出产手段且产物机能靠得住的RV减速器制造企业有三家。个中，日本纳博特斯克拥有30多年技能蕴蓄，成长成为环球最大的慎密减速器制造企业，制造局限每年约100万台，占环球60%的市场份额，在中、重负荷呆板人规模占据率高达90%。

RV减速器机能抉择了家产呆板人的程度，是我国呆板人财富的“卡脖子”部件。为打压中国呆板人财富，纳博特斯克出售给ABB、库卡等四大呆板人公司的减速器价值是给我国呆板人企业价值的一半乃至更低。海内家产呆板人厂商从纳博特斯克拿货还要被迫接管3至6个月的漫长供货期。国产减速器价值固然自制，供货期短，但“精度保持性”等产物要害机能远不及日本产物，大多只能供中、低端呆板人行使。

北京家产大学传授张跃明先容，环球家产4.0敦促家产呆板人需求不绝增添。环球家产呆板人“四各人族”都在扩充局限，产量每年增添20%，对RV减速器的需求每三个季度翻一番，纳博特斯克供不该求，给国产减速器带来机会。然而，海内开拓RV减速器的企业最多时达50多家，此刻真正有产物上市的不高出10家，能满意呆板人行使的不外两三家。

冲破日企30年把持

6年前，作为北京市科委国度重大专项，张跃明将日本RV减速器理论研究作为课题。他先容，RV减速器计划制造涉及齿轮啮合道理、动态力学说明，精度保持性、产物同等性、减速器与呆板人算法团结是三项最焦点的技能要求，必要长达10年的基本理论和履历数据蕴蓄。

2015年底，河北智昆慎密传动科技有限公司（下称“河北智昆”）与北京家产大学开展“产、学、研、用”一体深度相助，在RV减速器产物计划、数学建模、计较机仿真技能及齿轮啮公道论等方面深入研究，办理了精度、寿命等困扰海内企业多年的要害题目。颠末4年校企攻关，完成RV减速器产物计划、要害零部件制造工艺和测试技能研究，开拓多种规格产物并批量出产，其精度、寿命、噪音等指标均到达或高出纳博特斯克程度，实现国产化和财富化，冲破日企30年的把持。

河北智昆首席科学家、慎密传动研究院院长、北京家产大学传授张跃明说，RV减速器是慎密传动规模技能难度很是高的产物，纳博特斯克为了维护其把持职位，将精度最高、加工难度最大的焦点零部件放在日本出产。河北智昆与国度级尝试室相助，所有办理钢材、锻造、热处理赏罚等题目，国度级尝试室和高精尖的机床装备、专门快速检测器材支撑了RV减速器的低本钱、高服从、不变性、批量化出产制造。今朝，河北智昆已经与ABB等十余家呆板人企业成立相助相关，产物进入测试、试用阶段，操作一年时刻，完成6000小时以上全面成果测试印证和市场化应用，2至3年内将产物打入ABB、库卡公司。

张跃明说，环球呆板人“四各人族”陪伴汽车家产成长壮大，其在汽车、3C电子等行业的职位难以撼动，国产呆板人与“四各人族”在汽车、3C电子家产规模竞争已不太实际。国产RV减速器和家产呆板人财富要良性互动，配合生长，不绝创新，培养更多应用场景，开辟新市尝做大新蛋糕，与日本RV减速器和“四各人族”开展错位竞争，争取“弯道反超”。

河北智昆认真人陈阳以为，国产家产呆板人企业可在环球呆板人“四各人族”无暇顾及的制药、钢铁、物流、家具、纺织、鞋服规模以及水下、防爆、无菌等非凡应用情形开辟市场，晋升呆板人计划制造配套和体系集成处事手段，单个企业在细分规模完成纵向履历技能蕴蓄，再向横向扩展更多应用空间。估量颠末5年的高强度投入，跟着我国自主呆板人财富的晋升，相干制造业可以实现智能化、自动化进级，“中国制造”将重塑本钱上风。

短板必要尽快补充

“RV减速器虽小，却反应出一个国度的整体家产程度、制造手段。”张跃明说，国产RV减速器计划制造和批量出产取得重大打破，可是仍有一些短板必要尽快补充，才气真正形成完全自主化上风。

起首是国产制造装备落伍造成RV减速器出产本钱较高，缺乏竞争力，存在技能风险隐患。焦点零件针齿壳和摆线轮的加工装备从欧洲入口，单台均在1500万元以上，日本装备相对自制，但对我国减速器企业禁售。国产机床精度与海外差距不大，可是对RV减速器零件加工工艺缺乏履历。因此，必要机床企业与减速器企业连系攻关，加快开拓自制好用的国产焦点装备，进步减速器产物竞争力。

其次是RV减速器焦点零部件轴承仍受制于海外。国产轴承在RV减速器装机时刻短，精度和寿命不及入口产物。鉴于欧洲轴承价值昂贵，日产RV减速器轴承对我国禁售，RV减速器轴承国产化迫不及待，必要海内轴承企业潜心研究基本理论，进步计划制造技能工艺程度，批量制造机能不变的产物。

第三是因为热处理赏罚技能不外关，使零件变形较大，需进步热处理赏罚工艺和国产热处理赏罚装备制造程度，更换高价入口装备。

（编辑：湖南网）

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