疫情防控大战中，断绝区里的呆板人们

新型冠状病毒肺炎的来袭，让2020年的春节变得有所差异，这个春节没有了走亲探友，没有了庙会街景，唯独疫情及时状况成了全部人的存眷点。

1月21日，央视消息发布的数据表现，国度卫健委收到海内陈诉新型冠状病毒传染的肺炎确诊病例291例，累计陈诉疑似病例54例。没有人能想到，仅半个月后，官方数据中简直诊病例和疑似病例均会破万。

疫情云云迅猛的增添态势，也并非无迹可寻：

1月20日，新冠病毒“人传人”的撒播情势获得了钟南山院士的证实；

1月24日，新冠病毒首要通过飞沫撒播和打仗撒播成为广泛认知；

2月3日，国度卫健委专家构成员蒋荣猛暗示，新冠病毒在温度情形吻合的环境下可存活5天。

正因云云，在疫情救治及防控进程中，除了看到数万名医护职员千里驰援外，消毒呆板人、配送呆板人、疫情查询呆板人、测温呆板人、巡逻呆板人……，越来越多的呆板人开始插手到这场战斗中。

呆板人能在这次全民防疫大战中做什么，我们找到几位投入到这场战斗中的一线厂商，相识了他们的切实感觉及产物现实行使环境。

消毒呆板人，并不是为发烧门诊研发的

当我们接洽到钛米呆板人首创人潘晶时，他还在赶往机场的路上，这也是潘晶和他的团队最繁忙的一个春节。

2019年12月尾，我们发明我们在武汉协和医院的消毒呆板人的行使时长和行使频次明明上升，其时我们向临床大夫扣问过，是否必要加派更多的消毒呆板人。

1月18日，我们收到协和医院大夫的明晰需求，但愿我们可以或许增派更多消毒呆板人。

其时由于已经快过节了，我们本身姑且布置人手将呆板人拉到武汉，其时第一批一共投入了10台呆板人，首要是在武汉协和医院、武汉市中心医院、武汉大学中南隶属医院三家医院行使。

第一批呆板人达到武汉后，随行的尚有两名工程师，认真呆板人的现场陈设。呆板人达到现场后，就开始跑园地建舆图，我们的工程师会将舆图与营业场景（各个科室的位置）举办团结，在现实行使进程中按照场景行使差异消毒要领举办消毒。

我们的消毒呆板人有紫外线、超干雾过氧化氢、等离子氛围过滤3种消毒方法，针对断绝病房、检讨室、手术室有差异的消毒方案，我们的消毒呆板人一样平常也是按照三种场景举办陈设和行使。

武汉协和医院急诊科，图源：官方供图

我们的消毒呆板人的详细消毒方案是通过人工智能算法，让呆板人在真实的事变场景中测算出消毒面积、消毒时刻、消毒方针以及消除计策。在详细行使进程中，当医护职员让消毒呆板人到某一房间时，它会按照房间温度、湿度、PM2.5、有无人等现实环境，思量行使响应的消毒方案。

譬喻，假如房间内有人，我们的消毒呆板人也许会行使“次氯酸+等离子”方案消毒；假如没有人，就可以用“紫外+过氧化氢”方案消毒。

据钛米呆板人官偏向我们先容，从消毒因子敏感度分列，亲脂病毒＜细菌繁殖体＜真菌＜亲水病毒＜分歧杆菌＜隐孢子虫＜芽孢，钛米呆板人的消毒呆板人经检CDC和CMA检测和认证，以及大量临床试验，可以对情形物表（平滑外貌、粗拙多孔外貌）的芽孢以及各类多重耐药菌到达高程度消毒要求的99.9999%杀灭结果。对付此次新型冠状病毒，固然还未经尝试室杀灭论证，但按照消毒理论和临床证明，新型冠状病毒从消毒角度说较易灭活。

我们从2018年开始研发消毒呆板人，其时我们研发的消毒呆板人方针应用场景并不是此刻的发烧门诊，而是ICU、手术室等更严苛的应用场景，针对多重耐药菌的芽孢的消毒研发产物的。2019年4月，我们在上海疾控中心做完了全部的临床试验，拿到了医疗东西容许证。

武汉协和医院是我们配备消毒呆板人最多的一家医院，已经配备了7台消毒呆板人，每台呆板人在医院中可以持续事变12-15小时（不行使紫外线消毒模式的环境下），低电环境会自动回充，充电桩会安顿在不占用医疗空间的某些角落。今朝来看，每台呆板人在医院中天天的行使时长为14-15小时。

我们的消毒呆板人在武汉内地医院首要通过WiFi或4G收集举办通讯，在运行进程中行使激光雷达+RGBD深度视觉来做定位导航。在现实陈设场景中不必要改变物理情形，可是假如医院中有电动门或电梯，会装一些开门装备或电梯节制方案。

原则上，我们呆板人陈设完之后就不必要工程师再去过问干与。可是也有破例，因为呆板人数目太少，我们偶然也会接到医院的“转场”要求。记得有一次，协和医院18层的神经外科断绝病房必要行使消毒呆板人，我们其时只好将手术室中行使的消毒呆板人换到该断绝病房中行使。

2020年春节，是钛米呆板人最繁忙的一个春节。

因为年前就已经接到了疫情的应急需求，以是我们大部门同窗是没有休假、在持续事变的，工程师团队也一向在各地医院举办呆板人的陈设事变。此次疫情中，我们已有30台消毒呆板人在武汉市中心医院、协和医院、中南医院等医院的断绝病房、ICU、手术室、发烧门诊等场景举办7*24小时不中断行使。

送餐呆板人，非打仗式送餐，停止人传人

“关照党校何处，我们本日人到。”

“已经关照党校，本日下战书四点人到，呆板人已经筹备。”

1月25日，大年代朔，一架重新加坡达到萧山机场的TR188次航班落地杭州，航班上335名搭客中有武汉客人116名，飞机着陆后，2名发热职员即送至萧山区第一人民医院，别的武汉搭客在机场宾馆当场断绝，219名其他搭客在市委党校齐集医学调查。

其时，新型冠状病毒肺炎人传人的说法已经获得证实，断绝区这么多疑似病例的送餐就成了题目，杭州市委党校想到的应对方案是用送餐呆板人取代人工送餐。通过相助搭档杭州新白鹿餐厅收到杭州市委党校对送餐呆板人的需求后，擎朗智能紧张调配16台送餐呆板工钱断绝区职员送餐。

送餐呆板人抵达杭州市委党校宾馆，图源：官方供图

擎朗智能相干认真人汇报我们，第一批呆板人是在1月26日下战书送至杭州市委党校断绝区，其时擎朗智能派了6位工程师驰援，工程师在晚上11点阁下完成了个中两个楼层的呆板人陈设，并在越日完成了所有楼层的16台呆板人陈设事变（后又增进2台）。

工程师达到现场后，必要按照每个楼层的环境来筹划公道的蹊径、举办舆图的绘制，按照应用场景设定呆板人的应用移动模式、呆板人的消毒、往返运行测试，并对付党校其他职员的简朴培训等筹备事变。

不外就配送呆板人在断绝区的陈设而言，对比餐厅伟大的情形，断绝区并没有太多走动的客人以及桌椅，以是送餐呆板人在该应用场景的移动将越发通畅。但仍存在一些应用场景的差别，譬喻在断绝点送达（餐饮）后怎样关照房间内的人来取餐，怎样自主调解最利于用户取餐角度，以及在一个直行走廊，两台呆板人相遇时怎样智能避让都是必要办理的题目。

为防备交错传染，此次配送的食品也均来自党校食堂，行使透明食盒完全密封而且装在塑料袋中，双层密封而且都颠末灭菌消毒处理赏罚。安排餐食的事恋职员全副武装，呆板人行使自动配送模式，取餐职员直接取走餐品无需触碰呆板人，停止交错传染。每次呆板人回到送餐点更是会再举办一轮消毒后才开始下一轮的事变。

同样投入到此次疫情防控大战中的送餐呆板人厂商尚有普渡科技。

1月26日，同样从多个渠道获知杭州多个断绝区对送餐呆板人有需求的普渡科技，起首在杭州临安旅馆完成了3台呆板人的陈设。“一层楼陈设一样平常耗时为1个小时，陈设时代工程师首要完成的事变是让呆板人对情形建图并标出房间号等事变。”

普渡科技首创人张涛汇报我们，着实与医院、旅馆对比，餐厅过道窄、餐桌摆放伟大、差异餐厅部署差别较大、餐厅中走动的人多，因此餐厅是送餐呆板人最伟大的应用场景，这也使得在餐厅中应用的送餐呆板人的算法在定位、建图、路径筹划、调治、感知、避障等方面都更为伟大。

以是风俗在餐厅情形中陈设装备的我们，此刻再在医院、旅馆这类场景中举办装备陈设，对我们来说长短常简朴的。独一的区别也许在于之前我们是配置餐桌号，此刻改成了配置房间号。

针对此次疫情，普渡科技提出了“技能防疫”。今朝，我们已经确认的需求有300多台，都在列队期待陈设中；截至2月4日已完成陈设63台，首要漫衍在浙江的杭州、绍兴、湖州、宁波、温州等地域，广东的深圳、广州、重庆、四川、湖南、江西，湖北的咸宁赤壁、黄冈、武汉。

浙江宁波某断绝区应用呆板人送餐

疫情查询呆板人，为一线事恋职员减减压

“疫情当前，防控一耳目员紧缺，怎样依赖有限的人力精确实时地回应公家关怀、做好一线处事，是处所当局很是体谅的事。”

相识到这一需求后，智能疫情呆板人项目认真人、阿里巴巴达摩院资深总监赵昆和他的团队在1月22日紧张召开电话集会会议，居家办公的几十名工程师用5天时刻推出了智能疫情呆板人。

借助卫生部分提供的常识包，达摩院团队让呆板人进修了与疫情相干的专业常识，颠末持续多个彻夜的测试和调优，呆板人已经可以或许复原大部门通例问询。在靠山，呆板人与人工客服协作办公，呆板人无法办理的题目转交人工。上线第一天，浙里办的网上智能问诊处事对用户咨询的办理率高出92%。

1月27日，“浙里办”APP上线了应对新型冠状病毒传染肺炎的专门平台——浙江省新型肺炎民众处事与打点平台，这一平台提供处事正是阿里达摩院研发的智能疫情呆板人。

据悉，该智能疫情呆板人同时还增援了浙江、黑龙江、山东济南等地。在济南，呆板人还提供呼唤处事，辅佐一线事恋职员举办疫情随调。

撤除阿里达摩院研发的智能疫情呆板人外，包罗百度、腾讯等互联网企业，以及丁香园、今天头条等媒体均上线了疫情查询APP或在线平台，为一线事恋职员减轻了不少压力。

疫情防控大战中，呆板人的手段界线

疫情之下，除了成千上万的医护职员投入到这场战斗外，越来越多的呆板人开始在这场疫情防控大战中开释能量。

撤除消毒呆板人、配送呆板人、疫情查询呆板人外，我们也相识到，今朝海内尚有呼唤排查呆板人、测温放哨呆板人、巡逻呆板人等呆板人开始应用到这场防疫大战中。

1月27日，思必驰连系上海交通大学智能语音尝试室团队开展了“疫情防控呆板人”项目，并在36小时内完成研发上线，这一呆板人首要用于更换社区处事职员向辖区内住民主动拨打电话，调研近期行踪、摸排职员往来，增强重点职员康健监测和跟踪保障，今朝已在海内多地行使。

1月30日，达闼科技联袂中国移动将向武汉相干医院捐赠了首批呆板人，个中测温放哨呆板人可以用于丈量体温，我们向达闼科技相识到，“这两天我们的呆板人已经达到医院，今朝还在安装和调试阶段。”

因为发烧是此次新冠病毒肺炎首要症状之一，因而在疫情一线之外，也有越来越多的测温呆板人投入行使，包罗安泽智能、猎豹移动、高新兴等厂商均推出了红外测温呆板人，并已有在民众场景下行使。

跟着越来越多的巡逻呆板人投入到疫情防控中，不少地域乃至开始动用无人机举办巡逻和教诲宣传，无人机空中喊话遍及防疫常识、喊话戴口罩、喷洒消毒液，乃至长途测体温，疫情下的安防监控已经开始从都市渗出到农村，从街道渗出到社区。

在这场疫情防控大战中，呆板人已经被大量应用于各类用途，乃至在大洋彼岸的美国，发明的首例新型肺炎患者在治疗进程中身处断绝室内，由呆板人举办治疗操纵。

然而，重大疫情下，当下呆板人手段界线的影响身分有哪些？

起首是安详题目。尤其在疫情一线及重点断绝区应用的呆板人，安详题目至关重要。我们向某一今朝尚未在疫情一线投放呆板人的配送呆板人企业求证缘故起因时，该企业暗示，我们之前与医院雷同时，一线的大夫反应，着实他们必要配送的场景较量少。并且涉及到疫区消毒题目，必要完备的方案才气确保呆板人输送的物品不被二次污染，今朝的（配送）呆板人还做不到自动化消毒，但这样的事变转嫁给大夫又会增进他们的承担。

其次是量产题目。可以看到，此次疫情防控大战中，大都处事呆板人或医疗呆板工钱紧张调配，一时竟呈现供不该求的情况，这一方面是因为春节时代工场歇工的缘故起因，另一方面，从当下海内整个呆板人市场大情形来看，部门呆板人厂商供给链手段偏弱，乃至仍存在一些处事呆板人企业装备尚难实现量产。

不外值得一提的是，在此次疫情防控大战中，越来越多的呆板人企业投身个中，既为防疫大战孝顺了一份力气，也让用户对呆板人的认知度获得些许晋升，为接下来整个呆板人行业的深入成长埋下了伏笔。

（编辑：湖南网）

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