普渡科技召开新品发布会，新一代送餐机器人“贝拉”温暖登场

12月19日下战书，以“再一次普渡”为主题的普渡科技2019新品宣布会在深圳进行。

此次宣布会上，普渡科技宣布了首款“新颖萌”送餐呆板人——“贝拉BellaBot”，估量将于来岁春季发售。作为普渡科技全新送餐呆板人，“贝拉BellaBot”不只具备了全面进级的定位导航算法、硬件、软件手段，更在形状与人机交互上做出了刷新，让呆板人处事更有温度。

那么送餐呆板人“贝拉BellaBot”毕竟多不变、多精致，我们这就来一探毕竟。

Part 1 产物亮点

极致萌系计划：

“贝拉”以广受年青人喜欢的宠物“猫”为原型，在本来多层大托盘布局的基本上，对整体造型举办了从头解释，让新一代呆板人的无论从视觉或是触觉上都更柔和、易于亲密。

多模态交互-声、光、触、画：

声-AI语音辨认：

“贝拉”搭载了智能的AI语音体系，可实现语音叫醒、声纹辨别、语音辨认、语义领略、语音合成等全链路的语音手段。

而表现器上方的摄像头也作为“贝拉”的“眼睛”，精确辨认顾主的性别与年数，让“贝拉”能用“小哥哥”、“小伴侣”等专属称号与顾主交换。

光-灯效交互

差异使命状态触发对应的灯效交互，状态指示更清楚。

触-触觉反馈：

“贝拉”搭载了先辈的“触觉反馈体系”，当顾主触摸其头部、耳朵等差异部位，“贝拉”将给出差异的回响。

画-灵动心情：

“贝拉”头部的表现器不只是处事员操控的主面板，还会在事变时表现或开心、或惆怅、或慵懒、或气愤等数十种灵动心情，让顾主能感觉到呆板人的“情感”。

独立联动悬挂：

跟其他场景的移动呆板人对比，餐饮呆板人对减振机能的要求极高，好比固态的菜品不能粉碎摆盘，液态的菜品要防备液体倾斜水平过大和溅洒。为了办理这样的困难，普渡科技在行业里率先研发出了车规级的独立联动悬挂体系，能有用接收地面不服带来的攻击，进步了对路况的自顺应性和越障机能，加强了呆板人整机运行时的平顺性。

这一技能打破也使得送餐呆板人的方针市场从原本的暖锅品类拓展至中餐正餐、西餐等局限大得多的细分市场。

智能感到托盘：

“贝拉”装载了全智能感到托盘，镌汰处事员的操纵，让岑岭时期配送更高效。

当处事员安排菜品时，智能托盘可直接感到托盘是否有餐品安排，处事员只需点击托盘对应的桌号即可完成配送，真正实现“一键配送”；在取餐时，处事员可通过托盘的灯带提醒确认详细送达托盘，当有物品从托盘取下后，托盘可实时收到感到并确认已无餐品安排，进而敦促呆板人自动举办接下来的送餐使命。

同时，托盘计划为快拆布局，数秒间即可完成改换，能让餐厅按照需求，快速调解托盘的数目及空间。

Part 2 焦点成果

全程厘米级定位、高精度舆图构建：

“贝拉”回收普渡科技自主研发的多传感器融合算法——PuduSLAM，融合了视觉摄像头、激光雷达、RGBD深度相机、IMU、编码器、超声波等多种传感器的数据，能实现厘米级高精度与高鲁棒性的舆图构建与定位，确保了呆板人在餐厅这类伟大、殽杂场景的高效运行。

传统的单激光雷达SLAM或单vSLAM算法均受限于传感器自己的物理界线，激光SLAM的上风是成熟、不变、精度高，，可是在高动态情形下范围较大；vSLAM的利益是场景顺应性强、硬件本钱低，但弱点是计较资源开销大、在暗淡和缺乏纹理的情形下不太合用。

PuduSLAM通过自顺应地融合多种传感器的数据，有机地团结了激光SLAM和vSLAM算法的利益，补充了各自方案的不敷，在担保了精度与靠得住性的同时，极大地扩展了合用的场景，也低落了传感器的综合本钱，揭示出了强盛的机能上风。

最优路径筹划：

呆板人执利用命的时辰，会先确认自身的位姿，再团结情形舆图和目标职位置信息举办全局路径筹划，计较出最优路径并沿着该路径行驶。

在运行进程中，呆板人通过感知算法处理赏罚传感器的数据，精准辨认情形中的各类障碍物，并天生包括多层语义信息的高精度舆图，同时举办局部筹划，在担保全局路径大偏向稳固的环境下，及时地对进程轨迹举办微调，到达机动避障的通行结果。

瞬时智能避障：

普渡科技行使的首要传感器包括一个激光雷达、两个单目摄像头和两个RGBD深度相机，这样的传感器组合在参加呆板人定位的同时，能对呆板人前线、上方、侧方举办感知。

同时，通过先辈的感知算法辨认该空间内的障碍物，对悬空物体、地面低矮物体等极度环境都有精采的辨认结果，可以有用办理“防压脚”等移动呆板人规模的难点，从而大幅度晋升了呆板人的通过性和安详性。

值得一提的是，普渡也开创了在餐厅这样的伟大场景实现3D避障的先河。

高效多机调治：

“贝拉”回收了普渡科技独立研发的全新多呆板人漫衍式调治体系——PuduScheduler。

相较于传统的的中心式呆板人调治体系，PuduScheduler采纳了去中心化、机动自组网通讯方案与算法架构，每台呆板人都可以与统一收集里的恣意呆板人直接通讯，而且快速计较和决定。

这样的计划低落了对付收集的要求，镌汰了一个算力要求很高的中心计较节点，更靠近于人与人之间的交互机制，对餐厅等动态场景有更强的顺应性。

超长续航手段担保：

跟着日益伟大的呆板人算法对计较资源的开销一连加大、HRI的富厚、呆板人负载的晋升、餐厅策划时刻的拉长，都对呆板人的续航手段提出了检验，加之餐厅范例的伟大场景存在着充电桩欠好部署的题目，尤其是必要部署多个充电桩时面对的挑衅更大。

因此，普渡创新性地研发了换电技能，基于多项独家专利，普渡呆板人（贝拉/好啦）能实现一分钟极速换电，不再必要间断呆板人的事变来充电，让呆板人真正实现了7x24小时全天候事变，也低落了充电桩对餐厅狭小空间的占用。

普渡云处事2.0：

普渡云平台是以呆板工钱焦点的呆板人状态监测、数据统计说明、长途节制、云端智能处事平台。数据是云平台的活力之源，普渡全部呆板人的事变日记城市7x24小时不中断上传至云平台，再颠末自动化的数据处理赏罚、统计和说明，一方面可以可视化地为差异脚色的用户提供营业打点器材，另一方面也可以用于半自动（长途节制）或自动的妨碍诊断和妨碍处理赏罚。

另外，云平台也集成了普渡多项自有或第三方软件和算法处事，首要包罗营业打点平台、自动化运维平台、场景数据收罗平台和云端智能处事平台，从而为普渡的呆板人提供了强盛的云端智能处事支撑。

拓宽餐饮呆板人想象力，发力高增添市场

张涛暗示，普渡2019年的贩卖保持了超高的增添率，仅“欢悦送”一款产物的销量就高出5000台，包围了环球20个国度的200多座都市，共进驻高出2000家餐厅。跟着技能的晋升，贝拉外型更吸睛、对过道宽度要求低至60cm，同时能越发不变地运输餐品，从而包围更多品类的餐厅，如传统中餐、西餐、快餐市场等。因此“贝拉”的市场局限估量将比“欢悦送”大5~10倍。

（编辑：湖南网）

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