商用清洁机器人：无人工厂的最后一块拼图，连清洁工都将无立足之地

黑灯瞎火的车间内，静默无声的自动化装备已经代替了本来默坐产线的一排排操纵工人。这个以“关灯工场”为特色而入选天下经济论坛“灯塔工场”名单的富士康工场，已经为人们勾画出了将来的出产场景——无人产线、关灯工场。

自动化出产装备不只代替了财富工人，还将让复杂的后勤团体几无用武之地——假以时日，富士康再也不必要打点局限复杂的食堂，更无需采购十几个冰柜来存放员工食堂的鸡腿了。

“在一个无人工场里，莫非还要雇人扫地吗？”禧涤智能总裁高进在与亿欧新制造的交换中溘然抛出了这样一个题目。关灯工场要真正实现“无人”，天然也应该有能完成保洁使命的呆板人。

据亿欧新制造的相识，贸易洁净呆板人行业尚未迎来发作。头部厂商对需求优先级的领略各不沟通，产物也处于量产落地和订单交付的前期。

尽量他们对付这片“蓝海”的市场远景布满信念，但若穷究贸易洁净场景可否迎来“呆板替身”的潮水，则不能不答复三个题目：需求是否存在？更换是否划算？成果是否满意？

需求真实存在，海内更换暂不划算

日渐智能的呆板人接盘人力劳动已成趋势：越来越多的家产呆板人和协作呆板人走进制造出产场景；认真客服、迎接处事的迎宾呆板人走进银行网点等商用场景；近两年风靡的扫地呆板人则进入了家用场景。

比拟从自动化到智能化亦步亦趋、迟钝迭代的家产场景和作为电子斲丧品风行的家用场景，智能呆板人在商用市场有局限大、落地发作快的特点。国度重点研发打算“智能呆板人”规模总体专家组专家、北京大学刘宏就指出，智能呆板人在民众处事规模存在刚需，可以形陈局限，今朝的处事呆板人技能已经可以胜任需求；家用处事呆板人不能实现岗亭更换，更不能更换家庭成员。

刘宏的概念，在洁净呆板人市场可以获得很好的验证。不管是家用照旧商用场景，洁净呆板人的首要成果都是地面洁净。在家政处事中，并不存在只洁净地面的岗亭，家用扫地呆板人也只能完立室务的一部门。

与之对应，海内的贸易洁净场景下则有1000到1500万的雇员，个中有25%到30%专门从事地面洁净——他们推着长条形拖把，来回于大理石等硬地上，只认真实时破除脚迹和落灰，担保地面锃光瓦亮。按年均5万元的雇佣本钱计较，仅贸易地面洁净的部门，今朝就存在千亿级的劳工雇佣本钱。对云云简朴机器的劳动举办呆板更换，无疑是“唾手可得”。

在千亿级的人力替代需求眼前，上马洁净呆板人划算吗？划算。按照高仙呆板人CTO秦宝星的计较，用商用洁净呆板人替代洁净职员，只必要两年到两年半就可以收回本钱。

然而，商用洁净呆板人今朝的首要竞争敌手并不是洁净工，而是自动化洁净装备赋能下的人机协作模式。贸易洁净呆板人与之对比，暂无价值上风。

亿欧新制造综合高仙呆板人、女娲呆板人和禧涤智能三家头部厂商的产物和报价，今朝商用洁净呆板人首要分为室内和室外两大类，前者的零售价在12万到15万元，室外的响应产物则在25万到30万元。

人工操纵的驾驶式和手推式的贸易扫地神秘自制得多，小型手推式的报价在万元上下，大型驾驶式的也不外2万到3万元。一小我私人加上一台自动化排除装备就能完成3-5人的事变，不单仅需数月就能收回本钱，并且不变性和服从都要略强于智能洁净呆板人。

在呆板人“替身”之前，中国的商用洁净市场无疑会经验自动化洁净装备“减人”的过渡期。尽量洁净行业面对人力本钱的上涨和老龄化的攻击，但人为程度整体不高，想说服物业公司投入太多并不实际。

在人力本钱更高的发家国度和地域，则有也许率先辈入贸易洁净呆板人的发作期。今朝，美国保洁职员的均匀薪金已经到达了4万美元一年，香港也高出16万港币每年。洁净呆板人的本钱已然与人机协作的模式有一战之力。在现实采访中，受访的厂商也均有外洋订单，已由体验测试阶段向交付落地推进。

呆板人更换人类一再性劳动是不行逆转的趋势，可是由于海内人机协作模式另有本钱上风，贸易洁净呆板人在海内的遍及将有一段过渡期，而在人力本钱较高国度和地域竞争力较强，将泛起“墙内着花墙外香”的排场。

两道行业壁垒成色难断：低速无人驾驶技能和行业特征

千亿级的海内更换需求简直让商用洁净呆板人有了一个较量好讲的贸易故事，可是集成商的脚色、已成红海的家用扫地呆板人市场让人们误觉得贸易场景也是一个技能含量不高且门槛较低的行业。

贸易洁净呆板人本质上和其他商用场景下的处事呆板人沟通，其技能可以拆解成行为节制和行业成果实现。前者首要运用低速自动驾驶技能，由行为节制模块支撑呆板人的移动和避障；后者认真地面洁净成果的实现，包罗监测洁净质量、轨迹筹划等。

亿欧新制造在采访中相识到，贸易洁净呆板人必要用到的传感和定位技能包罗激光雷达、毫米波雷达和高精度舆图等。传感器的回收与室内、室外的应用场景相干——激光雷达不太能检测出玄色的物体，因此室外场景就很必要毫米波雷达的共同，这也是室内和室外呆板人价值差距明明的缘故起因之一。

高仙呆板人首创人程昊天曾在采访中暗示，无人驾驶技能和呆板人移动技能是统一种技能，都在情形感知、路径筹划、行为节制、SLAM四个象限之内，门槛并不低。

高进则汇报亿欧新制造，高速自动驾驶的投融资已然转冷，自动驾驶技能亟需证明其贸易化手段，要靠不变的现金流而不是融资去支撑公司的运营。而贸易洁净呆板人所用的低速自动驾驶则间隔落地较近且有刚性需求的应用场景。

除了技能壁垒之外，贸易洁净场景的行业特色则是该赛道的另一个壁垒。

高进以为，禧涤智能的股东是洁净行业的老兵，因此禧涤对洁净行业的痛点有更为精准的掌握。自动驾驶公司想跨界，探求行业需求和痛点就会成为阻力。

女娲呆板人副总裁刘松亭在采访中也表达了相同的概念，商用洁净呆板人不是家用版本的简朴放大，由于两个场景在逻辑上差异，因此家用扫地呆板人的厂商很难跨界到贸易场景。

按照亿欧新制造的调查，今朝贸易洁净呆板人赛道的厂商简直具有“纯粹性”，罕见跨界厂商。

不管是高仙呆板人、智行者、女娲呆板人照旧禧涤智能，都没有进入家用场景，也没有家用扫地呆板人头部厂商“跨界”商用。出产自动化洁净装备的老牌厂商扬子固然推出了家用扫地呆板人，可是商用场景的产物线依然是巨细纷歧的手推式和驾驶式排除车。

低速无人驾驶技能和行业特征组成的两道行业壁垒，简直让今朝有手段分到市场蛋糕的厂商数目极为有限。可是两道行业壁垒的成色毕竟怎样，必必要市场需求开释后才气检讨，此刻断言行业进入的难易还为时尚早。

计划各异：场景需求领略偏重差异

尽量商用洁净呆板人的焦点技能已经趋于成熟，可是厂商对场景需求优先级的领略和排序却有较大差距，产物的计划和排除的逻辑因此泛起出很大差异。

作为呆板人行为节制规模的佼佼者，高仙呆板人很是倚重其把握的自主定位导航技能，进入详细的场景则是“万变不离其宗”。因此，高仙呆板人在可以或许运用该技能的场景上不绝延展产物线，现在已经包围商用洁净、安防和楼宇配送等多个细分场景。

在商用洁净场景，高仙呆板人充实践行了其行为节制技能支撑下的“机海战术”——呆板人的型号由刷子的洗濯宽度定名，从400mm、500mm，到750mm、910mm，根基涵盖了从室内到室外的全部场景。据秦宝星先容，高仙呆板人还将进一步深挖物业的室内需求，推出更多产物。

女娲呆板人则更夸大洁净呆板人对排除使命的自动化完成，直接将室外和室内的扫地呆板人定名为“大扫”和“小扫”。因此，其产物的刷子包围面积尽也许大，服从上也要到达人机协作的程度。好比，室外排除呆板人“大扫”，可以到达每小时排除7000平方米的服从，远高出其他产物的理论数值。为了分身安详性，除了安装传感器外，呆板人也配上了语音提醒，可以实时提示往来的行人。

禧涤智能对付室内洁净的需求领略则大不沟通。他们对准物业场景的排除，产物要切合贸易物业的定位，雅观度和安详性优先级更高。因此，产物做得小巧雅观，全部的刷具都收纳到底盘内，防备绊到人和物。

在谈到产物特色时，高进夸大了禧涤产物人机协作的定位。洁净呆板人只认真一般的地面洁净，因为可以不中断事变，排除面积大和速率快就不是主攻偏向，而难以排除的墙角、墙边也可以由人工快速完成；在夜间无人的场景则交给人机协作的模式，由于按照测试，三个洁净职员驾驶自动化洁净装备就能很快完成火趁魅站大厅场景下的地面洁净，低速且昂贵的智能洁净呆板人并无竞争上风。

差异的形态计划并不是产物计划师的凭空臆想，而是他们在现实测试中碰着的场景需求有所差异，他们也为争取到更多订单不绝调解产物的形态。

高进汇报亿欧新制造，商用洁净呆板人在落地前必要举办大量的测试去顺应差异的场景，落地前期厂商和客户也要不绝地磨合、调试，假如盲目放开市场也许有较高的运维风险。等产物成熟、运行不变后，量产和落地会较量轻松，海外客户和海内客户在售后和运维处事上不会有太大差异。

作为一款自主行为的智能产物，低速自动驾驶技能尽量已经较为成熟，但其不变性依然必要时刻的检讨。产物对洁净成果的实现当然重要，可是在差异场景下的不变运行越发检验厂商们的技能气力和耐性。

租售两宜：量产交付前夕的贸易畅想

从产能上看，商用洁净呆板人已经慢慢进入到量产阶段，头部厂商的进度大抵相似，估量整个行业将在2020年进入订单交付的岑岭期。

在量产阶梯上走得最远的高仙呆板人已经实现了50和75两种尺寸呆板人的量产，来岁包围更大和更小场景的111和40也将进入量产；女娲呆板人的出产基地则在11月下旬竣工，已经具备量产手段；禧涤智能已经谈成代工相助方，年内就能办理量产题目。

除了量产历程具有相似性外，贸易洁净呆板人厂商的贸易模式也大抵沟通。刘松亭暗示，直销和署理商渠道都是可供选择的贩卖方法，而共享租赁的模式也值得试探。

今朝，外洋渠道则依靠在厂商们在各类展会上结识的海外署理商。高进以为，商用洁净呆板人简直订价较高，海外和海内的营收在早期会是“八二开”。可是，海外的客户每每不肯本身持有重资产，通过向保洁公司贩卖洁净呆板人，由他们处事终端客户会是风行的贸易模式。

另外，出售办理方案作为一种较轻的贸易模式，也有必然的市场。

高仙呆板人的自主定位导航模块和移动模组都有成熟的产物息争决方案，可以运用于送餐呆板人、迎宾呆板人等浩瀚细分场景。据秦宝星先容，高仙呆板人在每个产物线仅必要投入两三小我私人，就能满意差异客户的定制化需求。

传统的排除呆板也可以通过加装智能模块的方法实现自动化和无人化，洁净呆板人厂商转向上游赋能商也有保留空间。

不外，多家厂商暗示，赋能的脚色并不是厂商成长的持久之计。

秦宝星透露，高仙呆板人整体营收增添的同时，出售模块的营业的占比在慢慢下滑，市场的增量在本体上。

刘松亭也回应亿欧新制造，固然出售办理方案也是可行的贸易模式之一，但就整体市场局限而言，照旧本身做本体更有远景。

高进则对整个市场的行情很是乐观，他以为通过已有的低速自动驾驶技能进入其他处事呆板人规模并不坚苦。商用洁净呆板人隐藏市场局限很大，在将来数年内实现翻番式的销量增添难度不大，以是今朝只必要专注于贸易洁净这一个场景。

尽量采访了多家厂商，一些疑问依然没有获得解答。好比，为什么商用洁净呆板人市场没有在发家国度和地域率先发作？他们的人力本钱早已高企，假如按本钱计较很早就有更换需求；他们的自动驾驶技能降生时刻更早，技能程度也更成熟。而发家国度和地域的工会是否会阻击商用洁净呆板人的落地？

亿欧新制造以为，在大局限的订单交付和落地应用之前，有关商用洁净呆板人是“真蓝海”照旧“伪需求”的争论就不会遏制。至少在海内市场，人力操纵的手推式和驾驶式洁净装备在价值上最具竞争力，其与贸易洁净呆板人的角力依然取决于洁净职员的薪资本钱，从“减人”到“替身”的过渡期也许将一连数年。

2020年，商用洁净呆板人市场的头部厂商都将拥有量产手段，他们手中的订单也将进入交付期，地面洁净员工被更换与否的疑问将在市场和客户现实体验中获得解答。

（编辑：湖南网）

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