不吹牛，上数据！各大自动驾驶公司气力原本是这样

固然测试功效被某些媒体评价为“惨不忍睹”，苹果倒是在筹备陈诉这件事上最当真。此外同窗就提交了一个 .pdf，苹果却上传了大量的文件，内里有具体的经受陈诉，还附上了 cover letter 表明它是怎么想的，为什么特立独行。

详细来说，苹果以为不该该把司机为了安详可能行车礼节而经受、存心为了触发经受而举办的前提测试，以及无司机的环境算在这份陈诉里，由于它们并不可以或许精确浮现苹果自动驾驶技能今朝所到达的安详性等各方面指标。（DMV 的原版指导意见很是守旧，包括了大量被苹果公司视为不公道的环境）。

在苹果看来，公司应该只用提交“重要”的经受变乱，就可以了。这些所谓的“重要”变乱，指的是也许不经受就也许导致交通事情或违背交通礼貌的环境。

这家公司首要回收雷克萨斯 RX450h 作为自动驾驶改装的基本，一共有62辆。

从苹果提交的陈诉里可以看到，它并没有凭证 DMV 划定的年度，而是从2017年4月开始统计的经受数据所有都放了出来。从2017年4月到2018年6月，苹果自动驾驶汽车行驶了约2.46万英里，驾驶员主动经受4万次，其他经受（软件题目）3.64万次。

苹果在陈诉中指出，驾驶员主动经受也许在任何环境产生，只要驾驶员以为必要经受就可以经受，意即这些经受次数较高并不料味着苹果自动驾驶车的技能不可。

自从2018年7月，苹果改为只讲述“重要”经受变乱。从当时起到2018年12月，苹果自动驾驶汽车行驶了5.6万英里，只产生了28次重要经受变乱。它还出格指出，这28次里有两次是被别人撞了。

由于讲述方法较量奇葩，很难精确总结出在2018年里苹果自动驾驶到底示意奈何：假如只算2018年7月之前，差不多是1.15英里的渣 MPI 程度，在全部讲述的公司里垫底；假如算只2018年7月之后，就酿成了2000英里才必要经受一次，又酿成了第三名。

就连苹果陈诉的文件名都写着“Trade Secret”（贸易机要）

可以看出，苹果然的很不想让别人知道，它的自动驾驶项目真实环境到底怎样。

Uber：一向在经受，从未能提高

无论美国本土互联网公司、国际车企照旧中国（配景）公司，生怕没有一家的测试功效看起来比 Uber 惨了。

该公司提交的陈诉表现，从2017年3月直到2018年3月的一年时刻里，Uber 的自动驾驶汽车总共行驶了3.7万英里，个中自动驾驶体系节制的里程数只有2.7万英里，有一万英里基础就是人在开。

这势必意味着Uber 自动驾驶汽车路测必定产生了大量的经受——没错，一共有70,165次。折合 MPI=0.53英里，也即每开一英里都要经受两次……

你也许感受惊讶，为什么 UATG 的陈诉时刻从2017年3月算到2018年3月？

这是由于在 2018年3月18日，亚利桑那州坦佩市，自动驾驶汽车杀死的一小我私人，正是死于 Uber 的车轮下（点击链接阅读硅星人其时宣布的报道）。在那次事情中，体系没有在黑漆黑辨认到横穿马路违背交规的行人，而司机其时也垂头没有提前发明。

在那之后，Uber完全叫停了自动驾驶的果真阶梯测试，包罗加州和亚利桑那州。

固然披暴露来的后果异常“糟糕”，至少 Uber 也占了厚道这一条。陈诉的作者较量过细地列出了差异范例的经受在全部变乱傍边的比例。

“司机提防性经受”一条占绝大大都，比例到达92.12%。这一范例包罗为911应急车辆让道、严苛气候前提主动经受、逃避其余不遵法则的车辆等。

与之相对，体系妨碍型的经受变乱只占很小的一部门，包罗“软件卡顿和通信耽误”（1.53%）、“筹划题目”（5.06%，好比高精舆图与真真相形差别等）、“自动驾驶软件妨碍”（0.48%）和“硬件或车辆妨碍”（0.72%）。

固然 UTAG 的后果看起来出格差，硅星人照旧想指出，这组披露的数据并不可以或许精确展示 Uber 自动驾驶技能气力，由于其大部门测试是在亚利桑那州等其他地域举办的，加州路测只是一部门。

而且，经受次数多也不必然可以或许代表自动驾驶技能的安详、靠得住性。正如 UATG 陈诉中所提到的那样，大部门经受变乱都属于不行抗力促使司机主动经受，并不料味着车辆本身不能处理赏罚响应的环境。

Uber 首要行使的车辆是改装过的沃尔沃 XC90，加州上路的一共有45辆。Uber 在加州测试地区首要是101、280等高速，以及湾区各地的街区阶梯，也包罗旧金山市区。Uber 的车在旧金山曾经一天内多次闯红灯。

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（编辑：湖南网）

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