不吹牛，上数据！各大自动驾驶公司气力原本是这样

导语：从苹果、百度到英伟达等大型科技公司，从 Lyft、景驰等相对更小的创业公司，从通用到宝马等传统公司，总共48家企业和机构，所有都提交了本身的测试陈诉。

克日，加州 DMV（车管局）发布了在已往一年各大自动驾驶厂商测试的记录。

从苹果、百度到英伟达等大型科技公司，从 Lyft、景驰到 Nuro 等相对更小的创业公司，从通用到宝马、斯巴鲁等传统公司，总共48家企业和机构，所有都提交了本身的测试陈诉。

这些并非出格全面的陈诉，而是突出在了自动驾驶汽车被“经受”这件事上。

经受，英文为 Disengagement（不是字面翻译）。DMV 对经受的界说是由于1）因自动驾驶技能妨碍，自动驾驶模式停息事变，或 2）出于安详行驶的目标，安详驾驶员立即主动遏制自动驾驶模式并转变为手动操纵。

...deactivation of the autonomous mode when a failure of the autonomous technology is detected or when the safe operation of the vehicle requires that the autonomous vehicle test driver disengage the autonomous mode and take immediate manual control of the vehicle.

假如你想看懂这些陈诉，以下面宝马自动驾驶的陈诉为例。

起首是是公司根基信息先容；然后列出每一项经受的细节，，包罗日期、车辆 VIN、由谁导致经受、产生所在，以及其时的环境：

然后，公司要列出本身旗下全部参加测试的车辆，标明它们产生的经受总数，以及在每个月上路测试的英里总数。下图中可以看到，宝马一共五辆车，只有一辆车上了路，并且只在2018年8月举办了测试：

最后，这份陈诉的提交人（自动驾驶部分的认真人）必要具名：

通过陈诉里的里程数和经受总数这两个数字，你可以算出每家公司每1000英里经受了几多次，以及折算出来的每次经受可以行驶几多英里。这个数值在自动驾驶行业叫做 MPI——Miles per Intervention.

假如以 MPI 作为评价尺度，那么毋庸置疑，已经路测高出5年的 Waymo（原 Google[x] 尝试室自动驾驶部分）是当之无愧的王者。

可是必要留意的是，这份陈诉由各家公司自行提交，也不具有追责效力，属于存案和公示性子的资料。

一些在硅谷从事自动驾驶的伴侣汇报硅星人，这些陈诉也有注水的因素，首要在于许多公司会遮盖他们以为不必要陈诉的经受变乱。

接下来，我们具体翻看一下几家知名公司的路测经受陈诉。

Waymo：司机稳妥，否则还能更好

按照 Waymo 提供的数据，其自动驾驶汽车均匀每1000英里经受0.09次，和客岁对比低落50%。

也即 MPI=1.1万英里，同比增进了约一倍，在已经披露数据的公司里也是排名第一。

（这成立在加州总里程数到达120万英里，也即客岁里程三倍的基本上。）

Waymo 没有透露路测车队有多大，以是硅星人用笨步伐，直接数陈诉里 Section 3 的 VIN 条目数，得知 Waymo 在加州测试的至少有111辆车。

这111辆车均为克莱斯勒 Pacifica，必需配备安详测试员（司机）。通过陈诉的 Section 2 可以看到，Waymo 自动驾驶汽车产生经受变乱，首要是由于司机主动经受。

这意思是，要不是司机稳妥，后果还能更好点？

Waymo 路测经受变乱陈诉的一小部门

Waymo 优秀的路测数据，并不必然意味着它更安详。凭证该公司的概念，这个数据着实浮现的是 Waymo 自动驾驶汽车在一个超大里程的基本上，见到了更多的小概率产生的变乱（“驾驶员一辈子才气见到一次的状况”），而且对这些极度状况的应对手段更好了。

GM Cruise：老二，不平气

排在 Waymo 后边的是通用汽车拥有自动驾驶研发公司 Cruise，MPI=5,205英里。

Cruise 在加州2018年的路测里程同样有了很大的前进，从2017年的13万英里增进到了45万英里。在这些里程上总共只产生了（可能说该公司只讲述了）86次经受。

该公司行使的车型叫做 Cruise AV，改装自通用汽车旗下雪佛兰的电动车 Bolt，百分百纯电动。

查察一下 Cruise 陈诉傍边的详细部门，也能一窥眉目。按照该公司的统计，全部的经受变乱都是由于司机主动经受。

至于缘故起因，绝大部门都是由于“其他车辆不遵守交通法则”(Other road user behaving poorly)。剩下的环境首要是由于车辆辨认路况不清、转向不敷、加快过快等等。

固然跟 Waymo 比，Cruise 的总里程和行驶质量确实稍低，但按照该公司的陈诉，这些里程用于自动驾驶研发的代价更高。由于 Cruise 首要在旧金山市区内测试，路况显然比湾区处处开的 Waymo 伟大得多。Cruise CTO Kyle Vogt 曾经指出，在旧金山开一分钟跟在郊区开一个小时的代价相称。

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（编辑：湖南网）

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