学会防踹之后，这只呆板狗还学会了摔倒后起家
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（原问题：Scientists teach a robot dog to get back up after they kick it down）
网易科技讯 1月23日动静，据海外媒体报道，瑞士苏黎世联邦理工大学(ETH Zurich university)呆板人体系尝试室开拓的狗型呆板人ANYmal可以或许在受到外力时保持均衡。换句话说，当研究职员拿脚踹它时，这个呆板人会“翻身”从头站起来。 据悉，ANYmal是一个重约30公斤的四条腿的狗形呆板人，首要用于石油和自然气基地的家产搜查。其形状和波士顿动力公司(Boston Dynamics)以及麻省理工学院(MIT)开拓的四足动物呆板人相似。 无疑计划节制呆板动物的措施和算法是一项难题使命，对呆板人专家来说如故是一个挑衅。呆板人有许多勾当部件，传感器、触点和摄像头城市同时转达大量信息，呆板人必需可以或许快速筛选这些信息，才气顺畅行走或保持竖立。 呆板人体系尝试室的研究职员正试图使这一进程变得简朴一些。 他们正在用计较机模仿数据实习ANYmal的伟大举动，如走路、跑步和从摔倒中翻身。通过自行开拓的仿真平台，研究职员操作一台平凡台式电脑可以一性次模仿2000多个举措，然后将蕴蓄的数据传输给呆板人。这种数据传输辅佐实习ANYmal用更少的能量和扭矩动作，而行走速率也要比此前快25%。
但这还不是所有。当ANYmal被撞倒时，模仿数据可以或许让它完全保持均衡状态。研究小组称之为“极其伟大的规复使命”。实上，模仿数据辅佐ANYmal从容翻身。 假如呆板人能从任何情势的倒地中站起来，那么它在必要穿越不服坦地形的环境下就会更有代价。通过模仿数据实习的另一个甜头是本钱有所低落了，可是开拓时刻也在不绝增进。 研究职员还在颁发的论文中具体表明白一个高效、快速、自动用四肢行走的呆板人，声名它是怎样“对困在丛林和山区中的人举办救助，搬运对象爬上楼梯，搜查非布局性的地下地道，以及试探其他星球”。（晗冰）
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