OpenAI机器手“进修”解开三阶魔方技能

中关村在线动静：克日据外媒报道，OpenAI是一家以人工智能和呆板进修研究而有名的公司，其周二展示了能解开三阶魔方的机器手。

OpenAI机器手“进修”解开三阶魔方技能

名为Dactyl的机器手是通过行使称为自动域随机化（ADR）和强化进修的新技能举办实习的。在已往的Dota 2中，Dactyl所回收的强化进修算法已经证明白它可以反抗人类敌手。

新技能ADR通过天生越来越难以实习的Dactyl实习场景来辅佐教机器手办理迂腐的困难。自动域随机化的方法如下：

ADR从单一的非随机情形开始，在该情形中，神经收集进修了怎样解开三阶魔方。跟着神经收集在使命中变得更好并到达机能阈值，域随机化的数目会自动增进。

因为神经收集此刻必需学会将其推广到更随机的情形，因此这使使命越发难题。神经收集不绝进修，直到再次高出机能阈值，然后再举办更多随机化，然后一再该进程。

团队以为，ADR是一项重大前进，由于慢慢坚苦的实习模仿的成立“使我们挣脱了对真实天下的精确模子的约束，并使在模仿中进修到的神经收集的转移可以或许应用于真实天下。 ” 

最后，在使神经收集顺应各类环境后，Dactyl可以或许纯熟地顺应各类物理环境，包罗手指被绑住，戴上橡胶手套等远景。

（文中图片来自互联网）

（编辑：湖南网）

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