50岁大叔回剑桥读AI博士，研发机器人用AI收生菜

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呆板收割农作物，不是什么奇怪事，小麦、土豆都有吻合的呆板。

但和这些耐操的粮食作物对比，收割轻易碰坏的蔬菜，好像难了许多。

好比球生菜，一种脆嫩娇弱的农作物，难以被机器收割，要是草草收割，生菜球切掉半个，那可没法卖。

此刻，剑桥一个研究团队就实现了让呆板人靠AI收球生菜。

对比人类收菜，呆板人收菜可以减轻农夫的劳动量，菜农们不消辛辛勤苦趴在地里手动收菜了。

并且，还能实现无邪的收菜方法，人类凡是在成熟季候收一次就好了，那些没熟的菜会挥霍掉，但呆板人不会认为“好机不收转头菜”，还可以等长大后返返来再收，乃至能按照差异的订单要求，实现按需收菜。

收菜呆板人

这台名叫Vegebot的呆板人，包罗一个尺度六自由度UR10机器臂，两个摄像头和一个特制的笼子状的结尾执行器，其它，还必要毗连一台条记本电脑运行节制软件。

这些装备运行在一台有轮子的平台上，轮子阁下的间隔恰恰卡在两排生菜之间的过道里，可以做一个行走的收菜侠。

收菜进程中，由头顶的相机网络信号，条记本电脑和UR10的节制器分工节制结尾执行器和机器臂。

怎么收菜

固然超市里的球生菜看起来长短常圆满完备的，但一大片生菜田可不是这样。

球呢？藏在一大片绿绿的菜叶子里，要先找到生菜球的位置。

因此，第一个摄像头就要靠计较机视觉，找出全部的生菜球，这里，研究团队用到了YOLOv3算法，由于它的速率较量快。

同时，研究团队本身做了一个生菜数据集：

再团结剑桥大学2015年的Deepfarm数据集，实习生菜方针检测模子，锁定生菜球们都漫衍在那边。

找出来之后还不算，事实生菜球不是标品，大球小球各差异，长大成熟的可以拿去卖掉，还小的生菜就等它长大再返来收吧。

可是，长大成球的生菜里，也有老弱病残，要是收了老弱病残，那也许就会熏染给康健的生菜，千万不能碰的。

以是，要完成针对生菜的分类，选出那些值得收的生菜。

这里，研究职员找到了665个球生菜的照片，做成数据集，87.5%作为实习集，12.5%作为测试集，用Darknet分类器实习分类手艺。

此刻，你找到了一颗完备、丰满、成熟、康健的生菜，该对它动刀了。

动手之前，必要先借助Aruco码来校准校准结尾执行器的位置，之后，把结尾执行器扣在生菜头上，用温柔的抓手抓住这颗生菜，担保其不会被压坏。

按照超市收蔬菜的要求，借助皮带驱动和双气动驱动，在第二个摄像头的监控下，直直的沿着生菜的茎切下去。

好了，恭喜乐成割韭生菜。

最终的收割乐成率或许在88%

剑桥出品

（编辑：湖南网）

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