一进商场就迷路？谷歌用AR拯救路痴，起底室内导航黑科技

2016年11月，百度上线AR步行导航成果，导航界面包括了罗盘、蹊径、转向标、途径点和终点气泡、滚轴诱导晋升、蹊径全览等元素，共同语音提示晋升用户步行导航体验。2017年4月，百度新增AR导航卡通人物“图图”，通过大眼萌物晋升AR引导意见意义性。2020年12月，百度舆图连系百度大脑DuMix AR-视觉定位处事平台推出AR室内导航成果——AI室内通。

AI室内通通过视觉定位与加强处事（visual positioning and augmenting service；VPAS），为用户提供高精度6DoF定位手段。VPAS技能通过基于图像的三维重建技能构建阛阓的高精几许舆图，然后操作场景领略算法、3D视觉定位算法及时计较用户的精确位置。在现实伟大情形的实测定位精度可达1米，今朝已上线北京清河万象汇、北京双安阛阓、上海2049翡翠公园阛阓等场景。同时，该技能还可用于家产巡检、物流分拣等场景。

高德、搜狗虽在室外步行AR导航和车载导航技能上相对成熟，但暂未发明涉足AR室内导航规模。

舆图大厂之外，商汤科技也在AR室内导航方面举办试探。由浙江大学-商汤科技三维视觉连系尝试室与商汤产物团队连系打造的商汤科技SenseMARS火星殽杂实际平台回收稀少点云舆图技能重建高精度3D舆图，通过IMU传感器计较当前装备的6DoF位姿，团结SLAM技能实现室内精准定位和AR导航。

将来，依托AI和IoT技能的成长，AR室内导航可以让用户看到物理空间的数字属性，如店肆假造标牌、促销信息、阛阓人数、店肆人流量等及时信息。用户透过手机便可及时感知餐厅是否必要列队，潮水店肆有哪些商品促销。同时，结实用户画像，AR室内导航将为用户带去本性化的线了局景体验。在AR泛起上，室内导航装备也将从手机拓展到AR眼镜、AR头显等硬件，办理手机表现AR舆图为用户带来的眩晕和眼部疲惫。

值得一提的是，中国信通院的陈诉《假造（加强）实际白皮书2021》中暗示，AR依托Inside-out技能日趋成熟，追踪定位将泛起集视觉相机、IMU惯性器件、深度相机、变乱相机等多传感融合的成长趋势。AR室内导航将在业界、学界等的配合参加下向好成长。

结语：AR室内导航将成行业成长新趋势

在舆图的示意情势上，AR技能在人、舆图、情形方面的融合有着无可相比的上风。因此，在谷歌推出AR室内导航之际，必然水平上或能掀起海表里AR室内导航成长的新潮水。

从百度、高德、搜狗等舆图大厂的机关可以看出，百度先人一步，在北京、上海、贵州、廊坊等地的部门购物中心推出AR室内导航成果，后续将一连在该规模发力。高德舆图紧随厥后，已于本年起进级AR步行导航成果，或者不久后将进入室内场景的试探。

在当下家产互联网期间，AR室内导航将在AI、IoT技能的支撑下，激活大型室内场景的空间操作率，拓宽行业界线，为浩瀚伶俐财富带来更多也许性。我们等候将来AR导航对环球全部室内民众场景的全包围。

来历：Ars Technica、Google Blog、Code Swift、中国知网、百度

（编辑：湖南网）

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