从生物演化角度看自动驾驶发展路径

自动驾驶分级尺度的从头认知类比生物演化进程，对自动驾驶分级举办说明，同样必要一个要害要素——评判尺度。2019年9月，中共中央、国务院印发的《交通强国建树纲领》提出了明晰的指标：“构建安详、便捷、高效、绿色、经济的当代化综合交通系统”。

自动驾驶是为交通运输处事的，是否满意安详、便捷、高效、绿色、经济的要求（以下简称“焦点方针”），应该成为判定自动驾驶技能以及应用结果是非的最高指标。因此，对自动驾驶分级，更为公道的解读应该是这样的：

解读一：L0-L5是成长蹊径的选择，数字只是代号，没有是非之分。L5不是独一最佳的终极方针；

解读二：选择了某一条成长路径之后，技能及应用该当向着更好地满意“焦点方针”的要求成长，而不只仅以L5为方针。

“自动驾驶演化树”参照环形进化树，可以作出“自动驾驶演化树”的表示图如下。

越靠近圆周的方案，可以或许越好地满意“焦点方针”的要求。图中L0-L5代表“人”和“车”对车辆驾驶的权重配比。譬喻，选择了L4方案，意味着将以80%车、20%人的权重配比举办技能开拓和应用模式试探。

跟着技能的成长，最终产物应越来越好地满意“焦点方针”的要求。在整个开拓进程中，人和车的权重应保持根基不变。值得留意的是，图中的L0-L5，仅表达了当前主流的 “人-车维度”的分级方法。

我们还可以引入阶梯、收集、礼貌等身分，形成更为伟大的方案配比，提供更多的蹊径选择。如图中La-Le所示的其他各类方案。综上所述，在现有技能前提下，怎样选择公道成长路径，在人、车、路、网、礼貌等要素之间寻求最佳团结点，该当成为自动驾驶下一阶段成长的重要研究课题。

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跋文

自动驾驶作为将来交通出行中的一项要害技能组合，是伟大体系中的重要构成部门。任何对其抽象化、简朴化的描写，都难以席卷全部内在。

本文概念并非独辟门路，现实上，当前一些大型车企宣布的自动驾驶白皮书中关于成长路径选择的阐述，以及部门车企“跳过L3，直接举办L4开拓”的计谋”，都隐含了相同的思绪。

本文实行从演化论角度举办思索，试图对自动驾驶整体成长举办相对体系的梳理，但愿业界同仁停止落入“唯技能化”、盲目追求“最智慧的车”的牛角尖中。技能的成长有其自身纪律。遵循纪律，顺势而为，当可水到渠成。

本文经5G行业应用授权转载。

（编辑：湖南网）

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