从生物演化角度看自动驾驶发展路径

编者按：

为推进车联网财富成长，特约请业内专家学者配合建言献策，推出“车联网百家谈”系列。作为本系列第一期，周玉山博士和欧先国老师提出从生物演化角度看自动驾驶成长路径，“L0-L5仅表达了当前主流的人-车维度分级方法，我们还可以引入阶梯、收集、礼貌等身分，形成更为伟大的方案配比，提供更多的蹊径选择”，“L5不是自动驾驶独一最佳的终极方针”，将来只要能演化乐成的自动驾驶路径都应该是公道的，好比“20%人，30%车，50%路”，而不是盲目追求最智慧的车。等候通过作者奇异的视角和概念，带给读者纷歧样的开导。

媒介

连年来，跟着人工智能技能的突飞猛进，自动驾驶在各类场景中也获得了越来越普及的应用。然而，安详事情的频发和贸易模式的缺失，让人们不得不从头思索一系列题目：相干技能是否已经满意大局限应用的要求？“人和车”、“车和路”、“无人车和有人车”，“技能和法则”……各种交通要素该当怎样联络？各类运营模式是否存在最优的组合方案？

本文实行从生物演化的角度对自动驾驶成长路径举办切磋，但愿为业内人士提供自动驾驶技能和模式成长的另一种思绪。

01

技能成长的“渐进式”特性

“渐进”是生物演化的一大特性。从最初的单细胞生物体，到本日种类繁多的各类生物，演化进程有着清楚持续的化石陈迹。好比鸟类同党的演化，固然当代鸟类的同党形态和其先祖恐龙的爪子外面截然不同，但骨骼结构根基同等，并且可以看出明明的沿用相关。

技能的成长是否也是逐渐变革的？技能成长在必然水平上是“计划”的功效，泛起“路线式”变革的性子，好像并不完满是渐变式成长。

然而在基本理论没有打破性成长的条件下，出格是在某一个技能系统框架之内，因为各类前提的限定，人们凡是只能在前人的研究基本长举办改善式创新。

因此，在统一个“台阶程度”上，技能演变根基泛起“渐进式”成长的特性。以锂电池为例，其内涵化学系统提出至今，原料组成、机器布局以及各方面机能的变革，都遵循“逐渐产生”的变革逻辑，本质上没有明明的倾覆性突变。

因此，也容许以借用演化论的头脑，对技能成长路径举办必然的梳理和说明。

02

自动驾驶分级和生物的进化

对付自动驾驶的成长，最广为人知的是SAE J3016的品级分别方法。这一分级尺度明明有着慢慢演进的特性，很轻易令人遐想到生物的进化。

自动驾驶的“进化”逻辑。这种“相同生物的进化”的遐想，会带来两点凶猛的体现：

体现一：L5级此外完全自动驾驶，是自动驾驶的终极状态。各类技能的成长，都是为了实现这一方针；

体现二：自动驾驶技能是从L0至L5，慢慢持续成长变革的。

若是以上体现创立，可以推出几点逻辑悖论：

悖论一：L3 级自动驾驶难以推广。一方面，“慢慢成长”意味着L3是不行超过的必经阶段；另一方面，L3又要求驾驶员在没有任何操纵的同时，始终保持留意力齐集在路面上，随时筹备经受车辆，这种状况是难以长时刻一连的；

悖论二：车联网和车路协同相干研究事变都将成为“过渡状态”。作为终极方针的L5，要求车辆可以或许在任何前提下自动驾驶，意味着将来的场景是可以或许完全离开收集支持。换言之，收集和外界支持终将退出体系；

悖论三：安详员的产物导向题目。因为当前大部门地域的礼貌要求，自动驾驶车辆必需配备安详员。而安详员的存在，肯定会对车辆软硬件配置及技能蹊径的选择发生影响。在这样的环境下，一旦礼貌应承打消安详员，车辆将难以 “逐渐演化”为完全无人的技能状态。

03

“不行逆”的进化路径

让我们暂且放下以上悖论，看看进化论怎样说明这些题目：上文所述的两点体现，从进化论的角度，可以类比为以下两个命题：

命题一：人类是进化的巅峰，是进化的终极状态；

命题二：生物大抵沿着鱼类-两栖类-爬行类-低等哺乳类-灵长类-人类的路径演化。

人类是否进化的巅峰？在接头这一命题之前，起主要厘清“巅峰”的评判尺度。进化的评判尺度只有一个——保留手段。活下来的，就是乐成者。以这一尺度来评价，人类在恶劣的天然情形眼前的保留手段，着实远远不如低等动物如蟑螂、老鼠。不消说和更低等的单细胞生物对比了。

人类的演化路径人类是不是沿着鱼类-两栖类……灵长类的路径逐渐演化而来的？换句话说，人是不是从猴子变来的？下图是进化树的环形表示图，图中圆环中心代表物种的发源，越靠近圆周的物种，代表年月越晚。

我们本日所能看到物种，都被标注在圆环边沿之上。可以清楚的看到，从5.4亿年前原始的鱼类进化到本日的人类，进化树发生了多次分支（生殖断绝），进化路径经验了多次选择。

今朝大都考古学家以为，距今1000-2000万年前，东非大裂谷地域的丛林古猿，在地壳凶猛行为造成的天气和地形剧变之下，完成了最为要害的一次路径选择。他们从丛林走向稀树草原，下到地面糊口，开始竖立行走，从而慢慢演化成为本日的智人。

（编辑：湖南网）

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