带CAN接口的冗余绝对值编码器

在一个安装空间中两个编码器在统一壳体中

在当代家产中对呆板和体系的靠得住性、可用性和安详性的要求越来越高。用户通过得当应用的办理方案来满意对呆板、体系和节制技能的计划要求。TR-Electronic可以或许通过技能上高质量的办理方案支持多样性的产物布局。除了通过SIL/PL认证的安详编码器办理方案之外，还可以在计划中行使冗余范例来实现安详观念。

CR_582 CANopen回收了尺度家产58mm的外部尺寸。两个编码器在统一壳体中，内部有两个单圈和多圈检测元件，将现实值传输到两个单独运行的CAN节制器。内部的两个体系独立事变，它们仅共享统一轴和毗连技能。两个独立体系的单圈判别率为13位，在尺度设置中的旋转圈数为4096，圈数可扩展至18位。

在CANbus中，CR_582标识为两个ID。与任何CANopen装备一样，第一个CAN节制器的ID由编码器上的硬件开关配置。第二个节制器的地点具有牢靠的偏移量。两个内部编码器体系的每个齿轮系数均可独立配置。提供公道的齿轮系数-乃至可以扫描旋转轴而不会呈现舍入偏差。两个编码器体系也可以被差异的引用（配置为零）。

扫描技能回收差异的计划方案，大大低落了因呈现错误而同时导致两个体系呈现妨碍的也许性。在进程说明中确定的共因失效特性值为80，超出了因为常见缘故起因导致妨碍的一样平常要求。用户在计划安详成果时会回收此特性值。

用户此刻可以自由地在节制体系中按照可用性，安详性和诊断范畴评估两个独立传输的丈量值。CR_582 Canopen在机器计划上提供实心轴和盲孔轴，以及径向和轴向的毗连方法。因此，CR_582 CANopen在尺度产物组合中提供了可供选择的办理方案，可以满意差异客户的需求。

（编辑：湖南网）

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