单个芯片实现行为节制和及时家产通信

德国赫优讯公布为其netX 90多协议收集芯片提供新的行为节制成果。netMOTION是一种固件设置的通信办理方案，具有内置的电机节制成果，合用于联网工场和进程节制体系、装配、包装、呆板人等应用。借助netMOTION，开拓职员可以在单芯片办理方案中得到及时以太网毗连以及通用电机行为节制，从而简化了计划并低落了原料本钱。 net-MOTION在赫优讯的netX 90通信SoC上运行，充当行为传感器和及时以太网收集之间的接口，提供可顺应各类需求的办理方案。它与霍尔传感器、编码器及旋转变压器位置反馈共同行使，用于三相永磁同步电念头（PMSM）和无刷直流电念头（BLDC）。支持行为节制应用措施，而且可以开拓其他通用应用措施，netMOTION开拓套件将于2021年第一季度宣布。

电机在工场自动化和家产应用中执行根基使命，可是，用于行为和电机节制体系的典范芯片办理方案凡是缺乏及时以太网毗连，从而导致PCB级此外两芯片办理方案和更高的物料清单（BOM）本钱。对付具有收集成果的现场应用措施，嵌入式体系计划职员常常面对投资哪种通信协议的题目：一种仅具有单个收集协议成果，可能一种具有可为差异市场规模和地域提供处事的多协议成果。

行使赫优讯的netX 90片上体系（SoC）作为“引擎”，netMOTION可以全面应对这些挑衅。借助netMOTION，赫优讯通过固件设置的办理方案，支持多种及时收集协议的恒久计策已扩展到行为节制规模，该要领针对多种市场情形的单个PCB计划。选择的固件确定支持哪些收集协议、电机、位置反馈和应用措施设置文件。 netMOTION带有一个通用节制应用措施，可辅佐开拓职员举办初次计划。

netMOTION支持基于场定向节制（FOC）的电机节制体系计划，包罗确定性、低耽误和收集同步节制。它可与各类行为传感器共同行使，包罗用于三相PMSM和BLDC电机的霍尔传感器、编码器或旋转变压器位置反馈。

netX 90 SoC包括以下内容：

通信段：具有两个通信（xC）通道的CPU，包括互换机成果与IEEE 1588成果，支持主流的家产通信协议（包罗PROFINET、EtherNet/IP和EtherCAT）。双CPU将应用措施与收集断绝，以进步安详性。

应用规模：第二个具有DSP和FPU支持的CPU，以及用于行为和电机节制的一组片上外设：MPWM、MADC、MENC、EnDat 2.2和BiSS，还支持带有按时器的加强型GPIO。

共享成果：处事于两个细分市场，包罗集成防火墙等等。

行使内部DPM（iDPM）与协议栈接口举办数据互换，消除了单周期CPU会见的时刻耽误。这种假造DPM包罗高达32 KB的SRAM，带有握手单位寄存器和IRQ支持，包罗由xC触发单位天生的硬件帮助收集同步。硬件帮助同步的准确行使取决于及时通信协议支持的成果集，以及与PLC举办收集毗连的基本装备设置。

内置的行为和电机节制应用使FOC具有位置反馈，可以驱动一台三相PMSM或BLDC电机。 netX 90的主机接口具有沟通的双端口存储机制和机关，提供可扩展的应用措施计划，从而为协处理赏罚芯片方案或单芯片方案提供通用的尺度收集接口。

（编辑：湖南网）

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