机器人“下沉”，从陪同散步开始

　 短视频，自媒体，达人种草一站处事

想象一下，黄昏你把车停在路边，一只呆板狗从你的车旁颠末，你会是什么回响?

这样的故事真实地产生在上个月的安粗略省。9月25日，一名网友在推特上分享了她的经验，视频中，当她发出“OMG!I love you!”的赞叹时，呆板狗也共同停下脚步，似乎在给出回应。

这名网友必然不会想到，她的顺手拍竟在宣布的数个小时后登顶推特趋势榜，并引起了一次天下范畴内的接头，声音首要分为两类：一派以为呆板人将敦促的人类社会的成长历程，并起到起劲的正向浸染，另一派则对大局限行使呆板人暗示忧虑和惊骇。

很快，呆板狗的开拓公司波士顿动力(Boston Dynamics)做出了回应，称该呆板狗正在与“举办例行移动性测试”的操纵员举办“黄昏缓步”。同时，另一篇推文中则展示了呆板狗的合用场景与事变手段。

这并非是该型呆板狗第一次被人们所留意，重新冠疫情环球发作以来，它们已经数次登上了媒体的头条，在法国的拉罗谢尔，它们身负消毒装备，游走在大街小巷从事消毒事变。在美国的波士顿，它们通过红外热像仪监控病患的体温，以镌汰医护职员风行症毒的风险。在新加坡的公园里，它们提示着交往的旅客保持安详的交际间隔。

乃至在日本职业棒球同盟公布打消观众出场后，十几只呆板狗背负主队队旗，在场内充当起了“啦啦队”的脚色。

跟着越来越多的消息报道，呆板狗的开拓公司波士顿动力也开始逐渐走入公家的视线，其在呆板人规模和人工智能规模的成绩也开始逐渐被公共所认知。

从一条腿到四条腿，再到两条腿

1992年创立波士顿动力时，首创人马克·雷波特(Marc Raibert)已经43岁。

马克·雷波特最早从事于电气工程规模，在得到博士学位后，进入NASA的喷气推进尝试室事变。80年月，计较机行业进入高速成长阶段，马克·雷波特分开了NASA，插手麻省理工学院，接受电气工程和计较机科学传授。

在任职时代，马克·雷波特开办了“腿部尝试室(Leg Leb)”,该尝试室致力于研发高级动态呆板人，时至今天，这家尝试机构仍旧存在，其首要研究偏向仍旧稳固。

马克·雷波特主导的第一个项目是只有一条腿的呆板人，其成果也仅限于在画满格子的地板上“蹦蹦跳跳”，假如以此刻的尺度去权衡这件作品的话，它很难被界说为“呆板人”，但在其时的技能前提下，该项目已经具有划期间的意义，由于它让一台呆板拥有了均衡性、动态行为、行为节制以及移动感知手段，而这四项手段也是马克·雷波特以为呆板人所必需具备的。

在“单腿呆板人”项目得到乐成后，马克·雷波特于1992年开办了波士顿动力，专注于高级动态呆板人的研发事变。

马克·雷波特的事变很快吸引了美国军方的留意，美国国防部高级研究打算局(DARPA)为波士顿动力提供研究资金，后者认真为美国军方研究一种可以或许合用多种地形地貌的运载呆板人。

波士顿动力摒弃了传统的轮式或履带式呆板人，以四足哺乳类动物的的躯体布局作为参考，在2005年开拓出了“Big Dog”。

Big Dog可以背负45公斤的有用负载举办自由行走或飞跃，最快移动速率可达6.4公里/小时，最大爬坡角可达35度，它可以或许顺应多种伟大路况，就算工钱在其侧面施加外力，Big Dog也能快速调解四肢举措，以保持身材不变。同时，Big Dog搭载的行为节制体系也能有用地保障其行为的独立自主性，仅必要少量的人工过问，就可以完成伟大的既定使命。

遗憾的是，尽量Big Dog拥有着强盛的成果，但因其在运行进程中噪音较大，最终没有被美国军方所回收。

不外，在Big Dog的研制进程中，波士顿动力蕴蓄了大量的履历和数据，为后续的研究事变奠基了基本。

2013年，波士顿推出了拟人化呆板人Atlas，该型呆板人的节制体系可以调理其各个部位的行为，使它得以在各类地形上行走，立体视觉和间隔传感器使它避开路径上的障碍物，并对最佳路径做出判定。

更令人更到诧异的是，该型呆板人的后续进级版本示意出了强盛的举下手段，可以或许在差异高度的箱子之间完成旋转、跳跃，乃至是360度的后空翻，其举措形态和完成的流通度已根基与人类无异。

绝不浮夸的说，Atlas的先辈性已足以让很多从颐魅者夜不能寐。

贸易化应用：逆境下的出路

除了Big Dog和Atlas这两个项目外，波士顿动力还在十余年的时刻里开拓出了可以或许实现重型负载的CS3,可以或许实现高速飞跃的wild cat和可以或许完成货品搬运的candle等数种呆板人，但这仍无法袒护一个忧伤的究竟：波士顿动力险些没有业务收入。

最早美国军方对Big Dog项目举办投资，但该项目在被放弃基础没有任何贸易化的也许，缘故起因在于这个项目标设想情形就是阿富汗沙场上高卑的山路，失去美国军方的支持，无疑是给这一项目判了极刑。

2013年，波士顿动力和其他8家呆板人公司一路被谷歌的母公司Alphabet收购，而在此之前，谷歌已经创立了一个呆板人部分，这9家呆板人公司也顺理成章的被划到该部分旗下，由Android的连系首创人Andy Rubin率领，可以或许抱上谷歌的大腿并获得一位“硅谷明星”的支持，波士顿动力的研究事变得以顺遂举办。

但好景不长，一年后Andy Rubin去职，谷歌也但愿波士顿动力可以或许开拓一种易于行使且价值公道的商用呆板人，但后者好像对此不感乐趣。最终，两家公司由于理念不合分道扬镳。

谷歌放弃波士顿动力的缘故起因很简朴：无底洞的烧钱却无法换来收益。而波士顿动力的研究偏向注定了恒久的、一连的、不计本钱的投入是必不行少的。

不外，就在波士顿动力的资金来历靠近断裂时，大洋彼岸的软银向它抛出了橄榄枝。

2017年6月，软银从Alphabet手中正式经受下了波士顿动力。尽量在山穷水尽之时获得了辅佐，但马克·雷波特和他的波士顿动力都大白，必必要做出转变了。

在插手软银后，波士顿动力于昔时推出了全新的呆板人Spot Mini，也就是在本年大出风头的“呆板狗”，与以往之前开拓过的呆板人有所差异，Spot的定位就是可以或许合用多种场景的商用化呆板人。

它合用于多种范例的事变，既可以胜任可以在构筑工地建模，搜查石油自然气办法，监控工场内装备的数据指标等家产规模的事变，也可以或许完成幼儿教诲、医疗检测等家庭场景下的事变。

马克·雷波特在一次演讲中暗示：“跟着我们的研发，呆板人变得越来越有效，这让我们熟悉到，呆板人是可以被行使和贸易化的。”

本年1月份，70岁的马克·雷波特公布卸任波士顿动力首席执行官一职，由公司原首席运营官Rob Playter接替这一地位。对此，波士顿动力暗示，公司做出改变是为了“新的增添阶段”做好筹备。

5个月后，波士顿动力在官网上正式发售Spot，基本版订价为7.45万美元，这也是公司创立28年来初次果真出售自家的呆板人产物。

（编辑：湖南网）

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