自动驾驶到底有哪些前排玩家？而真正的自动驾驶还有多远？

在SAE International的尺度下，笔者对尺度做了一个更为详细的名词表明表格（如上图）。从表格中，L0-L2着实领略起来并不难，L0就是最常见的纯人工驾驶汽车，L5就是抱负状态下的无人驾驶，体系可以或许顺应任何状态下的车辆行驶，完全代替身类。而题目就是在L4和L5上，L4并不能顺应全部工况，以是这里要引出其它一个自动驾驶的计划观念，那就是ODD（计划合用范畴，包罗阶梯范例、地理区间、速率区间、情形天气等身分）。假如让L4级此外车辆在其已经被计划好的ODD内驾驶的话，可以称之为特定状态下的“L5”。真正意义上的L5着实就是ODD范畴无限大，包围全部工况。而要实现L5，是要借助呆板进修的，以是严酷来说，L5的智能水平是99.9999...%（这个水平必要的数据量，各人可以融会）。

以是，在上面先容的自动驾驶企业里，固然他们既定方针都是L4，可是今朝测试、呆板进修的数据到底有几多，我们不得而知，可是可以确定的一点是，地球上所能呈现的工况伟大性会给L4的研发造成不小的贫困。

必要留意的是，假如凭证这份榜单以及先容，公共的视野很轻易被带偏，会以为自动驾驶都已经进入L4的研发阶段了。真实的环境是，在环球几十家自动驾驶企业中，大部门着实都是在做L2级此外自动驾驶，不是全部企业都像Waymo那样含着金钥匙出生，也没有也没有百度那样可以将L3和L4级别同时研究的财力，以是更多的企业在资金和技能配景气力不那么强的环境下，只能先从L2做起，一边造血，一遍输血进级。

以是，L5级此外全自动驾驶尚有多远？谜底是，这个题目问的为时过早。在2019年，L2的遍及率还不敷30%，就算来日诰日出了L4、L5，有几多斲丧群体被遍及了，纵然遍及了，又有几多人敢开？特斯拉“双手分开偏向盘，脑壳别腰上”的案例已经够多了。

（编辑：湖南网）

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