皮尔磁：机器人HoLLiE的蛋糕店

HoLLiE是谁？

     HoLLiE是由德国卡尔斯鲁厄的信息技能研究中心（FZI）开拓的一款移动式双手处事型呆板人。HoLLiE团结了健壮的家产组件与机动的呆板人节制软件体系，可以或许快速、靠得住地把握分派给它的使命。该呆板人可以或许在各类环境下为人们提供支持，从而减轻了人们的事变负荷。HoLLiE最近受邀介入了本年柏林的“Stallwchter”集会勾当，这是国度科技部为巴登-符腾堡州组织的一项勾当。HoLLiE配有皮尔磁公司的两个PRBT机器臂模块，总共装饰了100多块饼干。旅行者通过屏幕指定想要怎样装饰饼干，HoLLiE便开始事变。这长短家产处事型呆板人的一个很是鲜味的应用示例。

     将来，HoLLiE（住宅尝试室智能陪护呆板人）将在HoLL内执行各类使命，随同旅行者，提供辅佐和处事。我们等候行使HoLLiE执行更多使命。

合用于家产和非家产情形的处事型呆板人模块

     皮尔磁的处事型呆板人模块将带用户轻松体验呆板人技能。皮尔磁的处事型呆板人包括PRBT机器臂、PRCM节制模块、PRTM操纵模块和ROS模块，我们为人机协作（HRC）提供的PRMS碰撞丈量体系将实现安详应用提供靠得住支持。处事型呆板人模块可以在处事型呆板人和家产情形中应用。用户可以行使该模块自界说构建本身的呆板人应用：ROS和CANopen等开放式接口确保最佳兼容性。处事型呆板人模块的应用规模不只仅范围于处事型呆板人，还涉及家产情形，包罗行使自动导引车（AGV）的应用。

（编辑：湖南网）

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