家产呆板人四各人族的技能哪家强？

　　ABB呆板人家属

　　ABB的呆板人产物转达给外界的形象可以归纳综合为：专业严谨，适用至上。

　　专业性起首表此刻呆板人节制技能上。ABB的“xxxxxMove”技能不说超一流程度，至少也是业界领先。四十多年的专业呆板人研发和工程履历，说领先海内15年应该不浮夸。对此感乐趣想看热闹的可以去搜搜视频，想进修的可以去搜搜相干论文，干货多多。同时IRC5提供很是完美的工艺软件包，根基上能用呆板人的处所，ABB都提供了办理方案：

常见的都有，不常见的不做

　　第二个专业之处表此刻ABB的技能文档上。其产物随机文档很是很是很是的本心，充分的内容，专业的排版，严谨的版本节制，凶猛保举阅读。其内容可以完胜绝大部门海内以ABB呆板工钱原型编写的培训课本，只痛惜只有一些基本操纵文档提供了中文版，而且翻译程度轻微有点对不住观众。

　　再有一个我以为和专业性有关联的是，你在外界能获取到的宣传视频可能告白，绝大部门长短常专业的产物应用展示可能机能展示，很少见到ABB拍摄殊效剪辑视频，很难吸引眼球，可是可以博得业内人士好感。

　　而追求适用化的ABB产物，外面不出彩，配件选型不追新，适用够用再来点好用，与丰田的“中庸”之道有一些相像之处。

　　在节制体系方案上，ABB现款IRC5的主节制器回收了x86架构，运行VxWorks体系，认真呆板人使命筹划、外部通讯、参数设置等上层使命；伺服驱动部门由单独的Axis Computer完成，配备独立的放大模块；示教器FlexPendant回收Arm+WinCE的方案，通过TCP/IP与主节制器Main Controller通讯，每一个模块都是常见方案，不追新不取巧，可是你又用不出什么太大的牢骚。

　　适用至上的特点在机器计划上浮现的更为明明，ABB的呆板人在机器方案上属于中规中矩的范例，出格出彩的计划很少，各首要机器部件定制化程度相对其他三家来讲也是偏低的，由此导致ABB呆板人的颜值不如KUKA和FANUC的同类产物，可是对付ABB这种大厂来讲，通过“高颜值”这种非成果特征晋升客户信念不是须要需求。

　　总之，ABB的呆板人有强盛的技能程度，完美的支持文档，相对成熟的网上社区，庞大的市场保有量和应用案例，so when in doubt，choose ABB。

　　好吧，我认可我是看文档看出了好感。

KUKA

（编辑：湖南网）

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