如本科技发布三款突破性产品，曾获高榕资本数百万美元天使轮投资

投资界（微信ID：pedaily2012）12月9日动静，深圳市如本科技有限公司（RVBUST INC.,）宣布三款打破性产物，包罗两款计较机视觉产物——三维成像到达微米级精度的RVC X系列3D相机、非打仗式高精度的视觉位移说明仪VDA（Visual Displacement Analyzer），以及一款与主流呆板人深度适配的呆板人行为筹划节制器。据相识，如本科技曾于2018年年头得到高榕成本数百万美元的天使轮投资。

如本科技由计较机视觉、呆板人和光学规模专家于2018年头建设，深耕于视觉感知与行为筹划规模，致力于攻陷规模要害困难，研发焦点技能与产物，祈望通过视觉与呆板人的团结，大幅度低落呆板人行使门槛，让自动化更简朴。

在呆板人规模，硬件机能已经很是优越，足以满意绝大大都自动化场景的需求，可是因为软件算法的不敷，导致其易用性如故较差，难以在场景频仍迭代、使命伟大多变的行业大局限行使，好比3C、构筑、餐饮、医疗、物流等。同时精度高、速率快、性价比高的家产3D相机如故处于空白状态。呆板人与视觉的近况制约了大量行业的自动化程度。

“将来各个行业的自动化程度必然会获得大幅度晋升，要想敦促这样的改变，就离不开视觉与呆板人的细密团结。如本科技的第一步是通过研发更好的视觉、呆板人行为筹划技能与产物以及体系软件，让自动化方案的计划、开拓与陈设变得更简朴。”如本科技CEO李辉先容。

如本科技宣布的两款计较机视觉产物，历经近两年的软、硬件研发，在产物的速率与精度上均到达了国际一流程度，在家产、交通、医疗、科研等规模将有普及应用。此次同时宣布的呆板人行为筹划节制器，已经适配了ABB、YASKAWA、UR、FANUC等主流的呆板人，闪开拓职员可以在不必要相识呆板人详细型号与行使要领的环境下，对呆板人实现精准节制。这三款产物为正在研发中的呆板人感知与行为筹划技能奠基了基本。

高精度的3D相机和视觉位移说明仪VDA，办理行业焦点困难

如本科技的首创团队在计较机视觉和光学规模拥有深挚蕴蓄，CEO李辉有长达10年的视觉算法开拓履历，曾任职于高通、Mujin等业界领先企业。如本科技自主研发的RVC X系列3D相机，基于超高精度的相机标定、独创的条纹布局光等技能，大幅度进步了三维点云的精度。

RVC X3D相机

如本科技自主研发的RVC X系列3D相机具有以下特点：

精度高，可达微米级；

速率快，高精度模式下点云合成速率可达5fps，在担保0.1毫米精度的环境下，可达15fps；

机动性高，可针对差异的事变间隔和视野范畴举办调解，实现一机多用；

外面计划紧凑，合用于差异的安装行使方法；

开拓者友爱，提供C++/Python/C# API，可在Linux/Windows下举办快速开拓。

在研发RVC X系列3D相机的同时，如本科技的视觉团队颠末不绝试验、说明、优化，团结算法与硬件上的创新，历时一年推出了视觉位移说明仪VDA（Visual Displacement Analyzer），实现了以极高精度、非打仗的方法丈量物体形变与位移。

视觉位移说明仪VDA

VDA具有以下特点：

精度高，在10米范畴内可达微米级监测精度，极大拓宽了物体形变与位移丈量的场景；

利便易用，可在五分钟内完成现场安装陈设；

支持多种丈量模式，同时支持在线、离线、单点、多点以及地区丈量；

高可定制性，针对差异规模可对算法、软件界面及相干配件举办定制。

作为一款高精度、非打仗式丈量产物，VDA在家产、交通、医疗、科研等规模存在庞大的应用潜力。譬喻在高铁规模，为了确保铁轨处于康健的事变状态，这就必要按期对高铁铁轨等地区的振动频率、幅度举办监控。VDA可以实现全天候的铁轨多点震动丈量，并团结软件说明得出铁轨康健状况，为铁轨养护提供越发轻易行使的自动化装备，节减大量人力。在原料应变丈量规模，VDA可以直接准确计较原料外貌每一个像素点的变革环境，输出变形热图，从而获得原料每一个点应变环境等具体的信息。

呆板人节制器和行为筹划技能，让呆板人行使更简朴

“今朝，在家产呆板人规模，每家呆板人都有各自的编程说话和示教方法，呆板人的行使门槛较高、陈设时刻较长。要想大幅度进步呆板人的易用性，我们必要让呆板人可以或许在视觉感知的基本上，自动计较出行为轨迹并执行。这将大大收缩自动化项目计划、陈设时刻。”如本科技CTO邱强先容。

呆板人行为筹划节制器

当前，主流呆板人都有本身的编程说话与平台，对呆板人自身节制器的深度适配是行为筹划的条件。颠末一年多的研发，如本科技推出的呆板人节制器已经适配了ABB、YASKAWA、UR、FANUC等主流的呆板人，其具有以下的上风：

同一的Python/C++ API，为开拓者屏障呆板人底层差别；

加快度级的轨迹节制，让筹划功效所见即所得；

及时、动态轨迹的调解，满意更多工艺需求。

呆板人行为筹划

深度适配的节制器，闪开拓职员可以在不必要相识呆板人详细型号与行使要领的环境下，对呆板人实现准确节制。基于该节制器，如本科技研发的呆板人行为筹划技能已经在现真相形中运用。与传统的示教对比，如本科技的行为筹划技能具有以下上风：

快速天生无碰撞、无奇特点的轨迹；

适配差异构型呆板人；

顺应情形与使命变革，便于实现柔性出产。

与此同时，如本科技正在研发集成了呆板人节制器和行为筹划技能的方案计划软件，估量会于2020年内推出，以实现自动化项目从方案计划到陈设的无缝毗连。届时，呆板人现实陈设门槛将极大低落，这将敦促呆板人应用于更多自动化场景。

在产物筹划上，如本科技基于自主研发的高精度视觉产物，将来将推出一款便捷、低本钱的呆板人标定产物，对呆板人的行为学、挠度等参数举办高精度标定，晋升呆板人在现实行使场景中的绝对定位精度。

自动化长短常伟大的规模，要想敦促自动化的前进，必要更多的公司彼此共同、配合全力。自创立以来，如本科技已经与华建、中建、中电、ABB、春风日产等公司睁开了深入的相助，但愿未来能与更多公司形成细密相助相关，让视觉与呆板人技能应用于更多场景，配合敦促自动化的遍及。

高榕成本首创合资人岳斌暗示，“2017年头，我在东京介入UEC杯围棋AI角逐时，第一次见到李辉，聊得很投缘。在那一年，有多家呆板人规模的创业公司别离约请李辉和邱强接受CTO，他们都没有接管。2018年头，李辉和邱强抉择联袂创建如本科技，我们火烧眉毛投资了他们。如本科技焦点团队对付公司的恒久愿景和短期方针都想得很清晰，有足够的气力做出一流的产物。我对今朝取得的盼望丝绝不觉自得外，这只是个开始。”

历经近两年研发，如本科技推出的视觉产物和呆板人技能已经得到市场的起源承认。将来，公司将会进一步扩大团队，继承推出高质量的产物与处事，让自动化更简朴。

（编辑：湖南网）

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