研究搜查了呆板人的外骨骼和身材康健状况

破旧的洋装或紧缩的T恤也许不是最时髦的，但穿上它们也许不会给您的荣誉带来更多危险。然而，在沙场或工场车间，不吻合的呆板人外骨骼也许会比人造假人大得多的题目。

假如外骨骼的枢纽与行使者的枢纽差池齐，则外骨骼也许会引起疼痛或危险，个中很多外骨骼是由弹簧或电念头驱动的。为了辅佐厂商和斲丧者减轻这些风险，研究职员在美国国度尺度与技能研究所(NIST)开拓了一种新的丈量要领来测试是否骨骼和穿戴它顺遂，调和感人的人。

在一份新陈诉中，研究职员描写了一种光学跟踪体系(OTS)，与影戏制片人用来使计较机天生的脚色有声有色的举措捕获技能差异。

OTS行使非凡的摄像头，这些摄像头会发光并捕捉被部署在感乐趣工具上的球形标志反射返来的内容。计较机管帐算出标志工具在3-D空间中的位置。在此，此要领用于跟踪牢靠在其行使者身上的外骨骼和试件(称为“工件”)的行为。

NIST的呆板人工程师Roger Bostelman说：“最终的方针是将这些人造物绑在人身上，戴上外骨骼，较量穿戴这些人造物的人与外骨骼之间的差别，看它们是否可以或许移动。该研究的首要作者。“假如他们互相同等地移动，那么它就正确地得当。假如他们以差异的方法行为，那它就不能正确地顺应，您可以从哪里确定调解。”

Bostelman说，在这项新研究中，NIST研究职员旨在捕获膝盖的行为，这是人体相对简朴的枢纽之一。为了评估其新要领的丈量不确定度，他们制作了两条人造腿作为测试台。一个以现成的假肢为特性，而另一个以3D打印的膝盖为原型，更靠近于真实物体。还用蹦极绳将金属板牢靠在腿上，以代表附着在身材上的骨骼外肢或测试假象。

在将标志物牢靠在腿和板上之后，该团队行使OTS和数字量角器在整个行为范畴内丈量膝盖角度。通过较量两组丈量值，他们可以或许确定其体系可以或许精确跟踪腿部位置。

测试还确定了他们的体系可以计较腿和骨骼外板的独立行为，从而使研究职员可以或许表现行为时两者的对齐水平。

为了使他们的要领合用于现实的人的腿，该团队计划并举办了3D打印的可调理人工成品，譬喻护膝板可以适实用户的大腿和小腿。博斯泰尔曼说，与因为皮肤自身的弹性和下面的肌肉紧缩而移动的皮肤，可能对付某些人也许不惬意的紧身衣服差异，这些人工成品提供了坚固的外貌，可以将标志物不变地，同等地安排在差异的人身上。

该团队将膝盖文物和装饰有反光标志的满身外骨骼装在Bostelman身上。在OTS亲近凝望着他的双腿的同时，他举办了几组下蹲。

测试表白，大大都时辰，博斯泰尔曼的腿和外骨骼都和谐行为。可是半晌之内，他的身材移动了，而外骨骼却没有。这些搁浅可以通过外骨骼的事变方法来表明。

为了提供特另外力气，它行使弹簧，跟着人的移动，弹簧会接合和离开。当弹簧切换模式时，外骨骼会停息，可是会暂且阻止行使者的行为。通过检测外骨骼成果的渺小不同，新的丈量要领表白了其对细节的存眷。

仅原始数据并不老是能表现拟合是否足够。为了进步其要领的精确性，Bostelman及其团队还将行使计较算法来说明位置数据。

博斯特尔曼说：“下一步是为手臂，臀部以及根基上应该与该外骨骼对齐的全部枢纽开拓假象，然后举办相同的测试。”

（编辑：湖南网）

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