未来我国工业机器人市场需求将持续保持强劲势头

国度统计局数据表现，8月份局限以上家产中，一些新产物保持较快增添，好比处事呆板人、智妙手表，产量当月增添都在70％以上。家产呆板人产量同比增进了32.5％，增速达两年内峰值，1-8月累计产量13.7万套，同比增进13.9％。

从行业绝对量上看，每一轮自动化周期根基都可以或许让行业总体局限上一个台阶，然后不变在相对较高的程度上，家产呆板人2009-2012年年均匀销量为16520台，2013-2015年年均匀销量51906台、2016-2019年年均匀销量为128729台。

估量2022年，家产呆板人市场局限可到达552.3亿元。将来在我国财富布局调解及5G商用带来制造业智能化转型进级配景下，家产呆板人市场需求将一连保持强劲势头。一样平常来说，家产呆板人由3大体系构成，包罗节制体系、传感体系和机器体系，再细分为布局、驱动、感知、情形交互、人机交互等6个单位。

家产呆板人财富链上游是三大首要零部件：减速器、节制体系和伺服体系。减速器则相等于枢纽，认真在驱动电机和执行单位之间匹配转速、转达转矩。通过三者的共同，家产呆板人可以传输指令、完成功课，做到“知行合一”

减速器规模外资处于把持职位，国产化正在慢慢实现。纳博特斯克、哈默纳科如故占据绝对上风，合计占环球市场75%的份额。国产减速器企业取得必然的盼望，个中苏州绿的实现了谐波减速器的打破；在RV规模也有双环、振康、中大力大举德以及公司投资的奥一精机在不绝追赶，RV减速器国产化正在慢慢实现。

今朝国产节制器硬件已经可以满意要求，但软件方面与海外产物还存在差距，依附较高的性价比国产节制体系在中低端规模占据上风。中国家产呆板人节制体系市场名堂较为分手，TOP1发那科占有16%，TOP2库卡占有14%，TOP3ABB占有12%，TOP4安川占有11%。

总体来看，家产呆板人高端市场均被海外把持，国产物牌正在突围。个中，高端家产呆板人市场被“四各人族”发那科、ABB、安川电机、库卡把持，“四各人族”环球市占率合计超50%，个中发那科是当之无愧的天下呆板人龙头。

连年内资的优越品牌埃斯顿、哈工智能、钱江呆板人及汇川技能等厂商开始崛起，国产化率正在慢慢晋升。《中国制造2025》提到2020年自主品牌家产呆板人年产量到达10万台、六轴及以上家产呆板人年产量到达5万台的财富方针，海内家产呆板人增添迎来又一个岑岭。

（编辑：湖南网）

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