核心零部件自研，“英汉思”打造高性价比的外骨骼机器人

按照《中国脑卒中防治陈诉2018》表现，脑卒中为我国成年人致死致残首位缘故起因，每年因脑卒中衰亡的人数有196万之多。个中，除了致死及严峻案例，许多脑卒中发病患者救治实时，因而在病后仍能慢慢痊愈。

然而近况是后期痊愈进程耗时较长。今朝，脑卒中病人发病医治后，在后期他们必要淹灭海量时刻举办痊愈实习，通过行走等行为，修复神经中枢损伤、重塑神经节制成果。

在痊愈流程中，行业现有首要方案是操作传统的重型动力外骨骼举办相干的帮助实习。然而该装备却存在较多痛点。据英汉思观测，传统动力外骨骼售价广泛在100万以上，只有大型医院的痊愈科才有财力采购行使。另外，传统动力外骨骼体积复杂、异常粗笨，未便于患者在痊愈科以外的场景下穿着行走。

为此，英汉思呆板人CEO朱瀚琦将美国多年研究应用于业界，在2018年创建了英汉思动力外骨骼呆板人，打造了有别于传统方案的轻量化动力外骨骼，专注处事于脑卒中和其他各类病症影响所致的行走障碍患者。

朱瀚琦说到，除了脑卒中患者，中风、肌无力等疾病影响下的患者因为动作未便，必要家人或专人陪护，由此产生的年均耗费每每在6-10万人民币区间。与此同时，在全部中风患者中，大都属于轻症，他们有必然自理手段，只是动作未便、糊口品格有待进步。

另外，纵然在医院痊愈科举办了阶段性治疗，患者仍需本身勤走动，从而进一步改前进态、刺激患者回归正常。因此，在后期痊愈的场景每每从医院转移到了家庭。

为了办理低落病人陪护本钱、处事中轻度行走障碍患者、落实家庭场景行走帮助三个维度上的现有困难，英汉思今朝首要推出了名为Movex的轻量化小我私人助行装备。

该产物重量仅为2.6千克，续航时刻到达了5小时。应用该产物，可以或许有用改举办走步态，镌汰能量耗损，大大拓展病患的行走时刻。

同时，英汉思将Movex的轻量化小我私人助行装备的本钱降为传统外骨骼呆板人的零头，售价由上百万将降至8000到数万元人民币不等，有用弥补了今朝传统方案只能应用于医院的缺陷。将患者的痊愈场景连续至家庭等场合，让他们在家也能连续痊愈实习，加快规复。

据悉，该产物已经进入了海内多家医院并到了预临床阶段。据朱瀚琦先容，制止今朝，该产物在试用进程中大幅度改进了患者的步态，有用晋升了他们动作自如水平，并打算在2021年对该产物将举办量产，最终使其成为斲丧级产物。

在硬件和技能上，英汉思焦点部件首要依赖自主研发，并委托海内工场出产。正因云云英汉思相较于国际同品类产物具有本钱上风，产物性价较量高。据先容，万元级此外售价在环球相同产物中都处于教逑堤度。

在焦点部件中，高扭矩电机等部件由英汉思自研，因此相干焦点物料本钱仅为海外同类产物的20%。另外，电机驱动器、编码器、电机传动等部件都由英汉思自主研发。同时，英汉思还把握了自顺应动力外骨骼助力算法，在差异的情形中，即时顺应用户步态环境，从而实现柔性化、智能化的助力行走。

据悉，在2018年，朱瀚琦的研究论文曾刊登至Control System Magazine杂志并在封面展示，该期刊为节制规模最具影响力的期刊之一，可见团队在技能上也受到了业界承认、处于领先职位。

谈及为何回到中国创业，朱瀚琦以为中国具有成熟的财富链上风，因而能将市面上动辄100万以上的产物做到万元级别。

在团队上，英汉思总员工在20人以内。英汉思CEO朱瀚琦本硕结业于西安交通大学，随后在德克萨斯大学达拉斯分校取得博士学位。

据相识，英汉思在已得到来自XBOT PARK的种子轮基金以及清大创投的天使轮融资。接下来，英汉思将一连举办产物上市天资申请、局限化出产落地。在产物上，除了文中说起专注办理脑卒中及其他行走障碍的产物外，英汉思将一连开辟骨科相干产物，估量本年年内面市。

（编辑：湖南网）

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