弯曲折纸为机器人提供新的刚度到灵活性范围

回收弯曲折纸布局的新研究对呆板人的成长具有明显的影响，提供了可调性的机动性基于成果调解刚度的手段这在汗青上行使简朴的计划是很难实现的。

亚利桑那州立大学机器工程学传授江汉清（Hanqing Jiang）表明道："将弯曲折纸布局融入呆板人计划，在可调柔韧性或刚度方面提供了明显的也许性，作为其互补的观念。高机动性或低刚度可与猫引导的软着陆相媲美。低机动性，或高刚度，相同于执行硬跳在一双僵硬的靴子，"他说。

江是本周颁发在《科学盼望》杂志上的一篇论文的首要作者。该论文《行使优雅的弯曲折纸在原位僵硬操纵中》。"曲线折纸可以增进力气和猫一样的机动性呆板人动作，"他说。

江亦将行使弯曲折纸与驾驶者所寻求的跑车之间的操纵差别举办较量，这些驾驶者但愿感觉阶梯的刚性，而那些寻求舒服驾驶的驾驶者所盼愿的车辆，可以缓解反面谐的行为。他说："与在行为型汽车模式之间切换到舒服的行驶模式相同，这些弯曲的折纸布局将同时提供在软模式和硬模式之间按需切换的手段，详细取决于呆板人与情形的交互方法。

呆板人必要多种刚度模式：举重必要高刚度;攻击接收必要高机动性，而短道速正必要负刚度，可能快速开释储存的能量（如弹簧）的手段。

传统上，顺应刚度方差的机器在标称范畴内也许粗笨，而弯曲折纸可以紧凑地支持具有按需机动性的扩展刚度刻度。江和团队的研究所涵盖的布局团结了折纸折痕的折叠能量和面板的弯曲，通过两点之间的多个弯曲折痕之间切换举办调解。

弯曲折纸使单个呆板人可以或许完成各类举措。团队开拓的气动游泳呆板人只需调解行使折痕即可完成九种差异的行为，包罗快速、中、慢、线性和旋转行为。

除了呆板人的应用外，弯曲折纸研究道理还与电磁学、汽车和航空航天部件以及生物医学装备规模的机器超原料计划相干。"这项事变的美好是，弯曲折纸的计划很是相似，只是通过将直折痕改变为弯曲的折痕，每个弯曲的折痕对应于一个特定的机动性，"江说。

（编辑：湖南网）

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