可拉伸的“皮肤”传感器为机器人提供人的感觉

手套与 SLIMS 传感器集成。来历：白海丹

说可拉伸传感器可以改变软呆板人的成果和感受方法并不是一种浮夸。究竟上，他们能感觉到许多。

康奈尔大学的研究职员已经建设了一个光纤传感器，它团结了低本钱的LED和染料，从而发生了一个可拉伸的"皮肤"，可以检测变形，如压力、弯曲和应变。这种传感器可以给软呆板人体系以及任何行使加强实际技能的人提供可以或许感觉哺乳动物在天然天下中所依靠的富厚、触觉的感受。

由机器和航空航天工程副传授罗布谢泼德率领的研究职员正在全力将物理治疗和行为医学技能贸易化。

他们的论文，"可拉伸漫衍式光纤传感器"，颁发在科学。论文的合著者是博士生白和硕。

Bai 从基于二氧化硅的漫衍式光纤传感器中罗致灵感，并开拓了多式联运传感 （SLIMS） 的可伸向光导。这个长管含有一短谯氨酯弹性体芯。一个焦点是透明的;另一个在多个位置布满接收染料，并毗连到 LED。每个内核都配有红绿蓝传感器芯片，用于记录光光路径的几许变革。

手套与 SLIMS 传感器集成。来历：白海丹

研究职员计划了一个三D打印手套，每个手指都运行着一个SLIMS传感器。手套由锂电池供电，并配有蓝牙，因此可以将数据传输到白计划的根基软件，及时重建手套的行为和变形。

"此刻，感到首要是通过视觉完成的，"谢泼德说。"在实际糊口中，我们险些从未丈量过触觉。这种皮肤是一种应承本身和呆板丈量触觉交互的方法，我们此刻行使手机中的摄像头。它用视觉来丈量触觉。这是以可扩展的方法实现此要领的最利便、最适用的方法。

Bai 和 Shepherd 正在与康奈尔的技能容许中心相助，为该技能申请专利，着眼于物理治疗和行为医学的应用。这两个规模都操作了行为跟踪技能，但直到此刻还缺乏捕获力彼此浸染的手段。

可拉伸的 DFOS 具有离散/渐变染料图案拉伸/扭曲/弯曲。来历：白海丹

研究职员还在研究SLIMS传感器怎样晋升假造和加强实际体验。

"VR 和 AR 浸入基于行为捕捉。触摸险些不存在，"谢泼德说。"假设您想要有一个加强实际模仿，教你怎样补缀汽车或改换轮胎。假如你有一个手套或对象，可以丈量压力，以及行为，加强实际可视化也许会说，'回身，然后遏制，这样你不要太过紧绷你的凸坚果。此刻没有什么可以做到这一点，但这是一个途径做到这一点。

（编辑：湖南网）

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