能抓取豆腐、帮助中风病人康复，柔性机器人即将面世

大屏幕上，一只呆板手正在抓取一块豆腐。固然机器手看起来异常有力，却轻拿轻放，经手的豆腐齐备无损。呆板手的“手指”机动又优柔，不只能抓取多种菜蔬，还能挑起面条。

“我们都知道呆板人可以组装硬性产物，好比汽车。但现实上，呆板人也能抓取一些很是优柔、微小的物品，好比食物。”11月1日上午，活着界顶尖科学家论坛的第二场青年人工智能集会会议上，新加坡国立大门生物医学工程系副传授姚臣华展示了多段视频，先容正在举办的柔性呆板人研究。

除了抓取豆腐的呆板手外，另一个组装汉堡的呆板手也很吸睛，只见它快速在面包上安排香肠等各类食材，组装出一只只汉堡。这只呆板手的“秘技”在于可以本身找到吻合的装配食材，依赖人工视觉体系举办实习后，呆板手就能“看清”食品，辨认什么是土豆，什么是花菜，还能判定出食品的外形巨细等特征。

抓取食品的呆板手，在原料选择和手指计划上都有不少难点。有些食材是干的，有些食材是湿的，对付呆板手的原料都有差异要求，同时还要分身食物安详。姚臣华团队偏重硬件研究，但也会做流程建模，针对差异场景、差异食材探求最吻合的计划。这项发现今朝还在尝试室阶段，团队会创立一个初创企业，颠末食物安详性测试之后再将产物推向市常

姚臣华先容，他们还开拓了一款优柔的呆板人手套，可以帮助手部的行为与痊愈实习，行使者可以通过智能体系来节制手套，手套上的传感器可以用来举办神经治疗。有一位中风三年的病人，手部一向不能动，戴上手套之后就可以移动了。

柔性呆板人手套的利益在于，行使的原料很是优柔，中风病人无论在举办磁共振搜查，照旧在做其他治疗时，都可以佩带这款手套。“我们还但愿将脑机接口与我们的成就团结起来，病人脑海中但愿做的工作，可以通过哄骗呆板人手套来完成。”姚臣华说，团队与新加坡当局相助，柔性呆板人手套推出之后，会很快向全天下推广，届时病人可以从医院租用或购置，能有用应用于病人痊愈。

姚臣华在线展示 孟雨涵摄

（编辑：湖南网）

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