物流“最后三公里”可否靠AI物流呆板人来办理？

据《国度邮政局发布2020年上半年邮政行业运行环境》陈诉数据表现，2020年上半年世界快递处事企业营业量已累计完成338.8亿件，较2019年同比增添22.1%。快递物风行业的发杀青长，为我国物流服从的晋升提出了更高要求，也为当前物流系统中效费比最低的“最后三公里”结尾物流配送改良吹响了“冲锋令”。据统计，“最后三公里”配送的每公斤本钱是干线物流的8倍、同城10km物流的5倍。谁能更好地办理“最后三公里”，谁就能掌握将来物流系统地话语权。

那么，面临“最后三公里”这一结尾配送困难，今朝又有哪些好的办理方案呢？

01 现有办理方案说明

传统的步伐是，以人冲量。即由快递职员一件一件的上门送达，可能让快递职员用小车拉着快件，在片区的每个小区门口，按时定点摆放快递。但倘若碰着客户不在家的环境，只能电话协商一个姑且办理步伐。在面临急速增添的营业需求的时辰只能大幅增进职员，而这在人工本钱日益高企、客户需求场景日益伟大的实际下，越来越尴尬大任。于是发生了进级版本智能快递柜。将活动性的配送酿成了小区内的定点配送。智能快递柜可以或许较好地办理客户的寄取件时刻本性化题目，并节减物流结尾配送人力本钱。然而这种以逸待劳的存柜要领并不是全能的：因存储用度题目，在本年疫情阴影覆盖世界时代，杭州业主率先发作了对智能快递柜的抗议，并拆除了小区的智能快递柜。着实，业主们所抗争的并不可是存储的用度题目，更多的是对物流配送公司惰性物流的忧虑。

另外，亚马逊也推出告终尾无人机配送方案。无人道能较好满意机动配送的要求，更换人类从事低效益事变。但结尾无人机配送同样存在着几个庞大的题目：续航短、载重低注定只能堪任帮忙配送这一脚色，低空航行的安详题目也越发激发人们的忧虑。与无人机相对的其它一种方案即是，AI物流配送呆板人，一种面向于“最后三公里”环节的物流呆板人，而不是用在物流客栈中的打点分类呆板人。对比于无人机配送，AI物流呆板人不只能很好地办理续航短、载重低等题目。更奇妙的是，在安详性上这一题目上，公家的安详忧虑生怕远不及物流呆板人对本身的安详忧虑大。假如说无人机避重就轻，选择了一条阶梯环境较为简朴的空中线路，那么AI物流呆板人则是攻坚克难，先去啃这块“硬骨头”。

02 AI物流呆板人怎样团结现实糊口应用

作为为办理物流结尾配送“最后三公里”题目降生的物流呆板人，它将奈何切入我们的现实糊口行使呢？

客户在电商平台可能物流平台上自由选择配送方法，好比结尾配送方法选择物流呆板人配送。当这件快件被干线物流收集送到达客户相近的配送站，配送站职员按照客户的选择将快件放入对应的物流呆板人存储箱中。

物流呆板人携带着大量快件，按照差异客户的时刻需求，计划本身的最佳路径。而且可以或许自行应付必然庞洪水平的阶梯路况，好比避障、会车等。当物流呆板人凭证客户约按时刻段即将达到客户收货所在时，自行提前电话关照客户下楼可能出门取件，从而完成整个完全基于客户本性化设定的配送处事。

在这样一个AI物流呆板人配送方案中，不只可以节减大量人力本钱、进步“最后三公里”的结尾配送服从，还可以给客户提供富厚多样的配送选择。然而，以上满是对AI物流配送呆板人的柔美想象。要想这种呆板人可以或许现实落地，我们又要办理哪些题目？

03 AI物流呆板人的手艺树

“最后三公里”场景下的阶梯长短布局化的，物流呆板人虽是低速行驶，却要处理赏罚极为伟大的博弈需求。包罗在缭乱的社区阶梯避让人群、车辆、猫狗及种种障碍物，实现转弯、急停、会车、倒车等操纵。呆板人要实现安详和服从的均衡，可能说办理freezing robot problem（呆板人冻结题目，指一旦情形高出某种伟大度，呆板人会以为全部向前的路径都不安详，于是会在原地“冻结”以停止碰撞等）。更伟大的是，当障碍物自身拥故意图而且不绝快速变革时，对物流呆板人的意图辨认、决定筹划和整车制下手段要求也就极高。好比在仅容一车通行的阶梯上产生汇车，物流呆板人要判定对方意图，是减速靠边照旧优先通行，并据此作出行驶决定，但对方车辆意图及时变革，也许第一刹时抉择减速，下一刹时又改变主意、加快通过，物流呆板人必需按照对方意图及时调解本身的判定。而这些数据处理赏罚和意图辨认等手段可以总结为物流呆板人自身的AI智能“大脑”。智能“大脑”越强盛，我们就越安心它在阶梯上行驶。

除此之外，我们还但愿物流呆板人可以或许有足够的安详冗余计划。好比，当路况伟大度超出呆板人所能处理赏罚的环境时怎么办？呆板人的测距传感器坏了导致发生了碰撞怎么办？假如呆板人其实不警惕撞到人又怎么办？等等这些不测环境，都是必要呆板人在做体系安详计划时必要思量到的。

最后功耗续航尚有本钱节制也是重中之重。假如呆板人功耗节制不住，不只会大大低落载荷量以及行使效能，乃至也许还会衍生出新的散热功耗需求。而本钱方面，假如制造本钱以及行使维护本钱过高，与现实的经济社会成长脱钩，也会导致物流呆板人被研发机构束之高阁。

既然物流呆板人的技能要求云云之多，此刻市面上有没有可以满意以上手艺要求的物流呆板人产物呢？现实上，已经有不少自动驾驶和人工智能初创公司试图切入这条赛道，试水物流呆板人营业以便尽早成立本身的行业职位和技能壁垒，下面就来为各人盘货一下。

04 阿里“小蛮驴”手艺大盘货

今朝,市面上已经有不少较量成熟的结尾无人物流呆板人产物。既有来自初创科技公司的产物好比北京智行者科技的“蜗必达”无人配送车、新石器无人驾驶物流车、深兰科技“小蚂哥”物流呆板人，也有来自电商和物流平台的苏宁“卧龙一号”无人物流车、京东无人车、菜鸟的小G物流呆板人。已往的数年里，不绝有消息资讯和宣布会对这些物流呆板人举办了细节披露，信托各人也已经有了不少的相识。克日，在云栖大会上阿里又宣布了一款阿里达摩院版本的“小蛮驴”物流呆板人。下面就让我们一路来具体解读一下“小蛮驴”技能参数吧。

“小蛮驴”呆板人的尺寸为2100*900*1200mm，算上激光雷达则高1445mm。对付物流呆板人派送而言，呆板人的体积抉择着一次机可以或许携带快件的容量与物流服从。“小蛮驴”车厢格口可以自由按照现实环境定制与搭配，每车最多可以装载50件通例尺寸的快递/包裹/外卖。凭证天天送货10次计较，“小蛮驴”峰值运力可达一天500单。

车身外面回收银灰色调，线条圆润的同时自带萌萌的喜感，可以较量有用地增长客户的猎奇感。出于对结尾场景的安详必要思量，“小蛮驴”的最高速率设定为20km/h。这些外面参数并不能辅佐“小蛮驴”脱颖而出，“小蛮驴”真正的焦点竞争力来历于以下五个方面：

优越的“大脑”设置。可以或许独立在人车稠浊、路况伟大的结尾场景中自如行驶、稳妥避障，顺滑处理赏罚转弯、急停、会车、倒车等环境。而组成这一优越“大脑”焦点的，正是阿里达摩院的焦点算法手段。

在给定情形信息和障碍物信息（包罗行为状态、交互相关）的环境下，达摩院的物流呆板人焦点算法可以或许猜测对方意图、举办整体决定。意图辨认手段是呆板人认知智能程度的重要浮现，尤其在结尾物流这种具有低速、强博弈性子的场景，强盛的意图辨认手段可以或许更好的为行驶安详保驾护航。

依附达摩院的焦点算法加持，“小蛮驴”辨认数目上百的行人、车辆的意图只需0.01秒；碰着伤害必要急停时，它的大脑在0.1s内就能完成决定、筹划并下发节制指令。

迅速的情形感知手段。路况的伟大性要求物流呆板人可以或许有一个迅速的情形感知与定位手段。“小蛮驴”除了设置激光雷达与浩瀚用于情形感知的传感器外，更是搭载了达摩院自研的高精度定位体系。该体系回收了多传感器融合紧耦合算法，使得“小蛮驴”可以或许在无GPS或弱GPS情形下实现厘米级高精度定位。借助达摩院自研的3D点云语义支解算法，“小蛮驴”可以或许辨认“厘米级”的障碍物，进一步把握了对情形的风雅化领略手段。

精彩的功耗节制手段。达摩院自研软硬件团结的嵌入式异构计较单位，深度定制。软件方面，首要通过两个要领进步计较效能，一是算法层面，通过算法模子的小型化、轻量化，压缩计较需求，好比感知算法中的检测、支解等模子都有所精简；二是计较层面，通过进步并行度和资源操作率，进步计较服从。实现了仅以1/3的算力便能到达平等智能程度，并低落72%的功耗与缩小62%的体积。硬件方面，最新进级的AutoDrive 2.0实现了将硬件最优陈设信息建模到神经收集搜刮优化方案中，即基于软硬件协同优化的神经收集搜刮方案，使得深度进修算法能在嵌入式计较单位上实现，并在时延和精确率上到达最优。

“小蛮驴”呆板人整体功率仅有615w，不到通例家用电磁炉的三分之一（约2000w）。回收抽拉式充电电池的计划，充4度电便可续航里程102公里。行驶100公里所淹灭的电量，还不到吃两小时暖锅用的电。

足够的安详冗余计划。在软件体系上总计五层安详冗余计划，包罗大脑决定、非常检测刹车、冗余小脑、打仗掩护刹车与长途防护。个中长途防护计划，让“小蛮驴”可以或许通过5G收集等，将车辆及时视频数据转达给后方节制中心，实现长途人机共驾。

在形状计划上也最洪流平思量安详身分，回收ABS/发泡原料，将碰撞危险低落43.6%。整体造型圆润，货箱骨架、底盘骨架轻量化。同时小心了乘用车的被动行人掩照顾护士念，加大碰撞溃缩区长，还针对小伴侣举办了最高加权计划，综合各类本领将碰撞危险降到最低。

可以快速陈设的量产手段。技能再好，假如因无法到达量产要求而不能投入实际社会行使，也只能是“菜刀”。“小蛮驴”除了已经拥有了一系列相干的常识产权与焦点算法以外，更是通过软硬件深度定制，使得自身的制造本钱低落到可量产程度。在制造本钱可觉得量产所接管、行使本钱也可以被用户所接管的环境下，大局限量产手段的陈设指日可待。

总结

颠末对“最后三公里”题目难点的分解以及罗列当前现行办理步伐的利弊后，不难发明，市场急需找到一种新的技能要领和产物来进步配送服从和客户体验。在具体说明白物流呆板人的应用场景和“手艺树”要求以及比对现有产物的技能参数后也不可贵出，物流呆板人对办理“最后三公里”题目有着异常好的可扩展性和适用性，给结尾配送这一困难提供了一个全新的办理思绪。

最后，在市场远景辽阔，产物供给稀缺的大情形下，怎样正确引导物流呆板人进入我们将来的一般糊口行使，除了必要物流呆板人研发公司去讲好一个故事，也更必要越来越多像“小蛮驴”这样可以或许思量现实量产要求，并争做物流结尾“最后三公里”技能革命、斗胆吃螃蟹的优越产物。

（转载自硬核编辑部）

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（编辑：湖南网）

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