家产呆板人节制柜行使要领

家产呆板人节制柜在接通电源前，应先搜查事变地区，包罗家产呆板人、节制器等，搜查全部的安详装备正常后，将节制柜面板上的断路器置于ON后即可行使。

家产呆板人节制柜遏制行使时，应先通过操纵面板上的停息按钮遏制家产呆板人事变，然后将操纵面板上的断路器置于 OFF。在此时代必要留意：假若有外部装备诸如打印机、视觉体系等与家产呆板人相连的装备，则在关店之前先将这些外部装备关掉，以免其破坏。

节制柜上的操纵面板上有RS-232-C通讯端口和USB通讯端口。操纵面板上的按钮开关有急停按钮、报警扫除按钮、启动按钮、3 方法开关。急停按钮可使家产呆板人刹时遏制，报警扫除按钮可以扫除报警状态，启动按钮可启动当前所选的措施，3 方法开关则可选择对应家产呆板人的举措前提行使适当的操纵方法。操纵面板的表示如下所示。

家产呆板人节制器包罗哪几个部门？家产呆板人的节制器首要包罗两大部门，一个是节制柜，其它一个是示教器。节制柜中包括了多个PLC节制模块，用于节制呆板人六轴或N轴的行为，示教器则是人机掌控的毗连器，可用于编程和发送节制呼吁给节制柜以呼吁呆板人行为。示教器又分为有线示教器和无线示教器。

（来历：互联网）

（编辑：湖南网）

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