李亮：聚焦呆板人要害技能

李亮正在做四工位呆板人上下料体系测试。

8月24日，在宝鸡市陈仓区的法治文化广场，一场别具一格的科普宣传勾当正在举办。广场上，一个不到半米高的体操呆板人在展示俯卧撑、翻跟斗等一系列举措，除此之外，它还能与周围的人举办简朴对话。而手势呆板人是由履带车外加一个具有5个枢纽的机器臂组成，人们戴上一副专业手套，就能节制呆板人举办行走、抓取等举措……

“呆板人看似简朴的举措背后，现实上是由一系列严谨而伟大的指令构成。”陕西省呆板人要害零部件重点尝试室专职副主任李亮汇报记者，对付幕后的创作团队来说，在呆板人编程进程中每每必要思量许多身分。

李亮亲爱呆板人，作为宝鸡文理学院机器工程学院副传授，他在呆板人规模已有10余年的研究经验。自2009年步入呆板人行业以来，李亮一向致力于将科研成就应用于实践，用本身所学更好地处事于呆板人财富的成长。多年来，他在呆板人规模的海表里学术期刊上颁发论文10多篇，获批国度发现专利2项，主持了包罗“陕西省重点研发打算”“陕西省天然科学基金”等在内的多项科研课题，并先后得到“宝鸡市第十一批有突出孝顺青年拔尖人才”“陕西省优越科技事变者”等声誉称谓。

呆板人可以大抵分为处事呆板人和家产呆板人。我们凡是见到的是在非制造情形下行使的处事呆板人，如在****里辅佐引导或在饮品店建造冰激凌的呆板人。在制造情形下行使的是家产呆板人，如在工场内举办焊接、搬运、装配的机器臂，或是输送物料、无人驾驶的小车。李亮汇报记者，他与团队研究制造的呆板人要害零部件首要就应用于家产呆板人上。

“呆板人焦点零部件一向是困扰国产呆板人成长的一个瓶颈题目。”李亮说，“怎样打破这个瓶颈，使呆板人出格是家产呆板人财富获得快速不变成长，是我们呆板人规模从颐魅者长时刻追求的空想。”

通过不懈的全力，2016年，李亮被评为陕西省中小企业首席工程师。也是从那一年开始，他依托宝鸡市呆板人试验检测工程技能研究中心，与宝鸡市的两家企业连系组建研究团队，配合开展枢纽减速器的测试、家产呆板人的标定与校准等事变。短短两年内，团队取得了呆板人丈量与标定、减速器机能参数检测等研究成就，并乐成应用于枢纽减速器定位工装计划、深海潜水器载人舱真球度形位公差丈量等规模，办理了企业的技能困难。

“减速器作为呆板人的要害零部件之一，内部的一些零件在加工制造进程中要求苛刻，既要担保几许精度，还要满意相位前提，以是制造难度大，必要计划专门的工装，才气在现有前提下担保零件的加工质量，满意产物需求。”李亮先容，工装作为出产工艺设备，在机器出产进程中很是重要，针对企业现有的出产前提，只有把工装做好，才气在担保质量的同时实现批量化出产。

针对这些题目，李亮教育团队与宝鸡思迈龙家产呆板人科技成长有限公司开展“SG系列呆板人用减速器试验要领”研究，针对SG－40F型号减速器，成立定位工装和要害零件形位公差的丈量要领，在企业的现实出产中验证了该要领有用可行，办理了SG系列减速器加工制造进程中重要指标丈量的要害技能题目。

对付深海潜水器载人舱来说，形状越靠近于球体，在深海处受压就越匀称，潜水手段就越好，以是有用丈量深海潜水器载人舱的真球度就显得尤为重要。

“真球度，即评估所加工的球形设备与真实球体的差距。在已往，受制于没有响应的装备，每每必要将制造好的球形载人舱运到外地丈量，本钱高、耗时长。”李亮说。2017年，他与团队运用呆板人的结尾三维丈量技能，通过光学要领举办载人舱真球度的丈量，最终这项技能在深海潜水器载人舱几许参数丈量上取得了乐成，获得了企业的承认，为深海探测作出了孝顺。

除了科研事变外，李亮还教育团队恒久致力于科普宣传事变。2016年，李亮牵头开办了“宝鸡市呆板人智能制造众创空间孵化基地”，不单充拭魅展示了学校的最新研究成就，还能让更多城镇住民相识到智能呆板人、3D打英激光三维重建等前沿技能，起到了精采的科技宣传展示结果。

“下一步，我们将继承环绕宝鸡处所财富的详细需求，依托省级重点尝试室和众创空间孵化基地，进一步深化校地、校企相助，在呆板人要害零部件、呆板人体系集成应用、空间丈量等规模开展科学研究、教诲培训、科普宣传事变，进一步增强与海表里科研院所的接洽，促进科技成就转化，为呆板人财富的成长孝顺我们团队的力气。”李亮说。

（编辑：湖南网）

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