骨科机器人：天智航的蓝天究竟有多宽？

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从安翰科技的胶囊呆板人到呆板人手术的达芬奇发蒙式智能医学，这个中虽然也不能少了海内敢于挑衅硬组织庞洪水平更高，出格是上颈椎，被称为手术的“禁区”的先行者天智航。

作为海内首家得到 CFDA 核发的第三类医疗东西注册证的“骨科呆板人导航定位体系”，同时也是科技部《创新医疗东西产物目次（2018）》中治疗装备及东西类独一的“国际原创”产物。

天智航的焦点技能营业何时进入发作期，再进入发作期后天智航又将怎样搅动整个行业的改观，敦促行业革命。

（一）

医疗呆板人技能最早在神经外科活检和髋枢纽置换规模实现了应用。1985年，研究职员借助家产呆板人平台完成了呆板人帮助定位的神经外科活检手术，这是呆板人技能在医疗外科手术中的初次应用。

1986年，美国IBM公司的Thomas J. Watson 研究中心和加利福利亚大学相助开拓医疗呆板人技能，并于 1992 年推出第一个真正意义上的医疗呆板人RoboDoc，该呆板人首要用于髋枢纽置换，并通过了 FDA 认证。

按照国际呆板人同盟（IFR）的分类，手术呆板人属于医疗呆板人的一种，它是技能难度最高的呆板人，可以用于手术影像导引和微创手术。今朝手术呆板人多由外科大夫节制，大夫把握输入装备，呆板人跟从指令在患者身上操纵。

按照波士顿咨询测算，截至 2016 年 1 月，环球医疗呆板人行业每年营收到达 74.7 亿美元，估量将来 5 年复合增添率能不变在 15.4%；至 2020 年，环球医疗呆板人局限有望到达 114 亿美元。

按照普华永道咨询的数据，2016 年环球手术呆板人市场局限约在 35-40 亿美元，综合表里部情形说明，环球手术呆板人市场预计将保持约为 11%的复合增添率。

猜测到 2020 年，环球手术呆板人可实现高出 58 亿美元的市场局限。20152020年环球手术呆板人市场局限及猜测数据如下图所示：

按照中投财富研究院宣布的《2016-2020 年中国医疗呆板人财富深度调研及投资远景猜测陈诉》，医疗呆板人可分为手术呆板人、痊愈呆板人和其他呆板人，个中，手术呆板人占环球医疗呆板人市场份额的 60%以上，占比最高。

在医疗呆板人的应用上，北美市场已渐入成熟期，欧洲因各国成长而异，亚太地域成长较晚，处于低程度的起步阶段。

在医疗呆板人市场份额的漫衍上，2016 年，美国和欧洲别离占有环球医疗呆板人 63%和 25%的市场份额，而亚太地域市场份额只有 12%，仍处于教逑堤度。

以直觉外科公司的达芬奇手术呆板工钱例，其贩卖地区的漫衍和医疗呆板人行业市场份额漫衍根基相符。

截至 2018 年底，直觉外科公司已经累计在环球安装了 4986 台达芬奇手术体系，个中美国有 3196 台，占比 64.10%；欧洲有 872台，占比 17.49%；亚洲有 651 台，占比 13.06%；其他地域有 267 台，占比 5.35%。

2019年前三季度，直觉外科公司安装了783台达芬奇手术体系，同比增添23.11%。

按照普华永道咨询对环球差异地域手术呆板人市场局限的猜测，亚太地域手术呆板人市场局限增添最快。详细环境如下图所示：

作为细分规模的骨科呆板人源于上世纪 90 年月，颠末数十年的成长，今朝实现财富化的骨科手术呆板人公司齐集在美国、以色列、法国和中国。

个中，中国在骨科手术呆板人研发方面起步较晚，但在新一代骨科手术呆板人方面，部门产物已经到达国际同类产物程度。

在创伤骨科方面，我国骨科手术呆板人针对骨创伤种类繁多的特点，从单一部位的手术更换作为起点，慢慢实现顺应证的拓展，随后向伟大、精度要求更高的手术拓展。

作为独逐一家得到 CFDA 认证的国产骨科手术呆板人制造企业，刊行人通过多年的技能蕴蓄，在第一代和第二代产物实现了在骨创伤规模三个术式的应用，并研制出合用于创伤骨科和脊柱外科手术的通用型骨科手术导航定位呆板人“天玑”骨科手术呆板人。

它可以或许基于术中 3D 图像与 2D 图像举办手术空间映射和手术路径筹划，实现精准、微创的手术结果，同时大幅低落手术辐射，引导大夫凭证智能尺度完成手术。

在国度骨科手术呆板人应用中心技能指导委员会的指导下，由刊行人和各医院配合组建的国度骨科手术呆板人应用中心信息打点体系上线运行，该体系提供了骨科手术呆板人及时装机和手术量数据，并提供案例录入、赏识、筛选成果，为骨科手术呆板人案例交换提供共享平台。

据该体系已录入的信息统计，截至2019 年尾，刊行人的产物已累计实验 5371 例手术。

（二）

我们详细说明，天智航的营业孝顺首要收入：公司收入端由骨科呆板人、配套装备及耗材、技能处事和手术中心专业工程组成。

个中天智航骨科手术呆板工钱公司焦点营业，20172019 年别离实现收入 5542.22 万元、9872.42 万元、21353.93 万元，占主营营业收入比例别离为75.66%、78.76%、95.15%；2018 年、2019 年骨科手术导航定位呆板人收入同比增添别离为 78.13%和 116.30%。

天智航骨科手术导航定位呆板人形成了“经销为主、直销为辅”的贩卖模式，20172019 年公司主营营业骨科手术呆板人产物毛利率别离为 87.65%、89.97%和 88.36%，维持在较高程度，浮现天智航产物的技能先辈性、较好的产物竞争力和订价手段，以及较强的本钱节制手段。

公司整体用度率保持较为不变状态，对付研发始终保持高投入，近三年研发营收占比均高出 30%。

再来看天智航客户区域漫衍，按照国度骨科手术呆板人应用中心信息打点体系已录入的信息统计，截至 2019 年尾，天智航的骨科呆板人产物已累计实验 5371 例手术（创伤骨科手术 2568 例，脊柱外科手术 2,803 例）。

个中三甲医院实验 4370 例（占比88%），非三甲医院实验 642 例（占比12%）；手术量前三的省市别离是山东省（累计开展1451例），北京（累计开展 1182 例），广东省（累计开展573 例）。

所涉及到的手术范例首要为创伤骨科空心螺钉内牢靠术和脊柱螺钉内牢靠术；跟着临床承认度的不绝晋升，开展骨科呆板人手术的医院数目和单机手术量均一连晋升。

（三）

我们再来看一下天智航的首要产物“天玑”的临床意义。

（1）推进骨科通例手术微创化：

在骨科手术导航定位呆板人帮助下，大夫可以回收通道螺钉内牢靠术，准确的完成多根螺钉的置入操纵，与开放式钢板内牢靠手术对比，手术行使螺钉代替接骨板，回收微创模式，切口小；手术时刻和出血量大幅镌汰，患者软组织损伤小，痊愈周期收缩。

临床试验数据表现天玑骨科手术导航定位呆板人合用于帮助举办骨盆和髋臼骨折经皮螺钉内牢靠治疗，并具有置入精确性高、透视辐射孝安详有用等利益。

对骨盆及髋臼等部位通例手术难以置钉的患者，以及一些因骨质松散而未便举办多次进钉实行的患者，通过骨科手术导航定位呆板人帮忙操纵可以取得更好的手术结果。

（2）镌汰住院其他本钱，低落综合治疗用度：

以骨盆骨折手术为例，手术呆板人应用于骨盆骨折手术，手术时刻由通例术式的 2～4 h 收缩为 1～2 h，手术切口由通例术式的均匀10 cm降落为2 cm，术中出血量由通例术式的2000～5000 ml镌汰到20～50ml。

因为呆板人手术较通例术式具有手术切口孝创伤少、出血少、痊愈期大大收缩的明显上风，手术呆板人治疗纯真性骨盆骨折较通例术式能有用低落患者住院用度，收缩病人住院日，减轻病人和医保支出承担。

从种类别用度低落环境看，卫生原料低落绝对金额居种种用度首位，首要起因于通例术式需回收金属锁定接骨板体系及重建钛合金板 2～3块等高价骨科耗材，而回收“天玑”手术呆板人仅需中空螺钉 2～4 枚;其它呆板人微创手术也极大镌汰了抗菌类、血液类、止血类等药物的行使，药品用度降落。

（3）实现伟大手术尺度化：

由呆板人帮助手术实验后的平面透视图可知，空心螺钉的平行度、分手度均实现了模仿图像的要求。大夫行使骨科手术呆板人操纵优于徒手操纵，大幅晋升了手术结果。

针对股骨头产生的其他疾病，好比芳华期最常见的髋枢纽非常（譬喻股骨头骨骺滑脱，如不实时治疗也许导致股骨头缺血性坏死、退行性枢纽炎等并发症。

在骨科手术导航定位呆板人的辅佐下，大夫可以在电脑系同一次筹划多枚螺钉路径，并在呆板人的引导下精准钻入导针，精度到达亚毫米级，不只手术时刻收缩，牢靠牢固，并且镌汰了对病人的二次损伤以及术中辐射，大幅进步了手术服从和质量

（4）促进高难度手术智能化：

人类上脊椎靠近大脑，周围神经、血管密布。因而上脊椎手术也被称为骨科手术皇冠上的明珠，其对定位精度要求极高。

“天玑”骨可以将大夫的手术筹划转换为呆板人准确定位，低落对大夫履历的依靠，提好手术精度至亚毫米级，辅佐大夫完成高难度手术。

2015 年 8 月在“天玑”骨科手术导航定位呆板人帮助下，北京积水潭医院乐成实验了天下首例呆板人帮助上颈椎手术，螺钉准确置入，定位精度小于 1 毫米，此次手术打破了生命的禁区，案例在国际势力巨子骨科杂志《Spine》颁发。

（5）办理传统骨科手术痛点：

实现骨科大夫进修曲线短程化：传统骨科手术大夫的进修曲线长，从获取大夫资格证书到可以或许实验伟大手术，必要多年从业履历，导致骨科大夫的黄金执业时刻较短。

骨科手术呆板人可以将大夫的手术筹划转换为呆板人不变、精准的定位，低落骨科手术对大夫履历的依靠。各级医疗机构骨科大夫颠末短期培训即可学会对骨科手术导航定位呆板人的行使，进步了平凡骨科大夫的手术程度和精准度，大大收缩了大夫进修时刻，进而延迟了骨科大夫的黄金执业时刻。

骨科手术导航定位呆板人的应用，低落了医疗风险，也让下层医院具备实验高难度手术的手段。

（编辑：湖南网）

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