苹果最新AR/VR专利提出通过多次扫描在低照明下举办检测追踪

来历：映维网 作者 黄颜

殽杂实际/加强实际头显和移动装备一样平常都包罗用于捕捉真实天下情形图像的图像传感器。对付一系列的加强实际应用，其必要头显或移动装备检测和追踪图像帧中的工具。但当捕捉前提与检测前提不匹配时，体系也许无法检测和追踪工具。好比说，假如执行录制时的照明与执行检测时的照明差异，体系也许无法检测到工具。

为了办理这个题目，苹果但愿通过多次三维扫描来执行工具检测，从而办理捕捉前提与检测前提不匹配时的题目。

日前美国专利商标局发布了一份名为“Object Detection Using Multiple Three Dimensional Scans的苹果专利申请”。

个中，发现文件描写的实验例行使在差异前提下对工具的多次扫描来促进工具检测。譬喻，可以通过在第一前提（如豁亮照明）下在第一起径移动图像传感器来捕捉工具的图像，从而建设工具的第一扫描。然后可以通过在第二前提下（如暗淡照明）在第二路径移动图像传感器来捕捉工具的附加图像，从而建设工具的第二扫描。

第一扫描数据可以包罗从第一坐标系中的多个图像传感器位置捕捉的图像。第二扫描数据可以包罗从第二坐标系中的多个图像传感器位置捕捉的图像。

接下来，装备确定第一坐标系和第二坐标系之间的调动以促进工具检测。在一个实验例中，通过将第一扫描数据的一个或多个图像与第二扫描数据的一个或多个图像举办匹配来确定调动；在一个实验例中，通过确定与第一扫描数据的第一图像和第二扫描数据的第二图像相干联的图像传感器姿态之间的偏移来确定调动；在一个实验例中，通过将与第一扫描数据相干联的第一点云与与第二扫描数据相干联的第二点云对齐来确定调动。

在确定调动之后，装备天生物理工具的三维模子，所述三维模子纳入第一扫描数据和第二扫描数据。

天生的3D模子可以在单个坐标系中暗示第一扫描数据和第二扫描数据。这可以或许促进各类成果实现，包罗但不限于在计较机天生实际情形中的加强内容。

在一个实验例中，用户的装备可以表现计较机天生情形，所述情形按照图像数据和加强内容来描写物理工具。譬喻，可以行使单个坐标系将3D模子与物理工具对齐，从而确定加强内容的位置。

相干专利：Object Detection Using Multiple Three Dimensional Scans

名为“Object Detection Using Multiple Three Dimensional Scans的苹果专利申请”最初在2019年7月提交，并在日前由美国专利商标局发布。

原文链接：https://yivian.com/news/71234.html

（编辑：湖南网）

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