详述机器人的5种定位技术

　　指在室底细况下，用摄像机、Kinect等深度相机来做导航和试探。其事变原 理简朴来说就是对呆板人周边的情形举办光学处理赏罚，先用摄像头举办图像信息收罗，将收罗的信息举办压缩，然后将它反馈到一个由神经收集和统计学要领组成的进修子体系，再由进修子体系将收罗到的图像信息和呆板人的现实位置接洽起来，完成呆板人的自主导航定位成果。

　　可是，室内的VSLAM仍处于研究阶段，远未到现实应用的水平。一方面，计较劲太大，对呆板人体系的机能要求较高;另一方面，VSLAM天生的舆图(大都是点云)还不能用来做呆板人的路径筹划，必要进一步试探和研究。

　　2.Wifi-SLAM

　　指操作智妙手机中的多种传感装备举办定位，包罗Wifi、GPS、陀螺仪、加 速计和磁力计，并通过呆板进修和模式辨认等算法将得到的数据绘制出精确的室内舆图。该技能的提供商已于2013年被苹果公司收购，苹果公司是否已经把 Wifi-SLAM 的科技用到iPhone上，使全部 iPhone 用户相等于携带了一个画图小呆板人，这统统暂未可知。毋庸置疑的是，更精准的定位不只有利于舆图，它会让全部依靠地理位置的应用(LBS) 越发精准。

　　3.Lidar SLAM

　　指操作激光雷达作为传感器，获取舆图数据，使呆板人实现同步定位与舆图构建。就技能自己而言，颠末多年验证，已相等成熟，但Lidar本钱昂贵这一瓶颈题目亟待办理。

　　Google无人驾驶汽趁魅正是回收该项技能，车顶安装的激光雷达来自美国 Velodyne公司，售价高达7万美元以上。这款激光雷达可以在高速旋转时向周围发射64束激光，激光遇到周围物体并返回，便可计较出车体与周边物体的间隔。计较机体系再按照这些数据描画出风雅的3D地形图，然后与高判别率舆图相团结，天生差异的数据模子供车载计较机体系行使。激光雷达占去了整车本钱的一半，这也许也是 Google 无人车迟迟无法量产的缘故起因之一。

　　激光雷达具有指向性强的特点，使得导航的精度获得有用保障，能很好地顺应室底细况。可是，Lidar SLAM却并未在呆板人室内导航规模有精彩示意，缘故起因就在于激光雷达的价值过于昂贵。

（编辑：湖南网）

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