Sarcos Robotics宣布超等外套，轻松提起200斤重物

总部位于盐湖城的Sarcos Robotics本日宣布了其Guardian XO家产外骨骼的阿尔法版本。Guardian XO是一个电池供电的可穿着呆板人体系，可以安详地举起200磅重的物体举办长时刻的事变。该体系旨在加强而不是取代人类，该体系将人类的智力，直觉和判定力与呆板的强度，耐用性和精度相团结，以办理跨多个行业的技能工人欠缺和职业安详题目。首批Alpha队伍将在2020年1月交付给其外骨骼咨询小组和美国军方成员。

Guardian XO试图办理那些无法举起重物但又太小甚至无法堆垛的物体的题目。对面临无法消除或更换的重物时，有两种选择：增进事变量或引入工程节制，譬喻叉车，高架起落机，家产机器手等。可是，这依然不能搞定全部的事变工具，譬喻盒子、板条箱、管道、线轴、导弹等。对付两小我私人来说，它们也许太重，但对付叉车而言，它们也许太小，可能机器家产机器手无法靠近它们，Guardian XO Alpha旨在弥补这一空缺。

硬件

Guardian XO Alpha外骨骼与早期的XOS 2变体对比已经走了很长一段路。Guardian XO具有24个动力行为偏向（自由度）。它已从耗损3000瓦的拴系液压装备成长到旨在在400瓦范畴内运行的电池供电的可穿着装备。可以在装备上安装差异尺寸的电池组，它们成对滑入，因此可以改换一个，而另一个可以继承为装备供电。

Sarcos展出的两个装置别离是原型P1和P2，但与来岁年头开始发售的Alpha装置很是靠近。一个值得留意的破例是穷乏整流罩，整流罩没有安装在原型上（就像将它们从行为摩托车上卸下一样）。尽量该公司在制造可以遭受数百磅重量的呆板人结尾执行器方面拥有富厚的履历，但他们照旧选择了通过为手头使命量身定制的螺栓式挤压铝制附件来低落alpha单位的本钱和伟大性。

节制

用24个电机节制一个大型外骨骼绝非易事。用户可以会见与iPhone巨细差不多的操纵员节制面板。因为手臂没有系紧，因此在用户会见节制面板时，很轻易将外骨骼的手臂安排在锁定位置。行使125个内置传感器支持外骨骼用户情形链接。最近传感器技能本钱的低落使该项目成为也许。与很多其他外骨骼差异，此装备旨在为用户提供“超人的力气”，同时将对用户的浸染力降至最低。从用户节制的角度来看，计划团队不但愿将对用户的浸染力减小到零。

安详

Guardian XO Alpha满意了需求，具有令人印象深刻的硬件和软件，可是行使安详吗？Sarcos团队操作他们的X-Tag行业专用外骨骼技能咨询小组邀致意详专家来评估呆板，偶然一次只能逗留三天。用户可以在30秒或更短的时刻内分开Guardian XO。外骨骼仅附着在脚，腰和胸部。除非用户紧紧抓住节制手柄，不然手臂将无法事变，不然它们会锁定到位。万一产生电源妨碍，剩余的电能将通过电念头轮回，从而显著阻碍任何旋转行为，因此讨论可以迟钝达到静止位置。

万一绊倒或跌倒，外骨骼可自动抬起手臂并在行使者周围形成防滚架。同样，假若有人想行使两个或多个exos来运行真实版本的rock’sock em’呆板人，那么他们将很不幸，该软件不应承Guardian XO施展浸染。

运输

Guardian XO Alpha带有一个扩展坞，该扩展坞包罗一个可自动调理的高度支柱，该支柱与外骨骼相连。这应承将人类加强装备定位在正确的高度，以行使户在5’4”和6’0”之间轻松穿脱。坐姿的动力服和缩进的扩展坞配合形成一个矩形，便于装箱和运输。

Sarcos Robotics董事长兼首席执行官本·沃尔夫（Ben Wolff）暗示：“跟着公司筹备将贸易可穿着呆板人带给Sarcos客户，Alpha装置代表了庞大的前进。我们交付的Alpha装置是有史以来第一次，家产和军事客户将可以行使满身式动力外骨骼，该外骨骼可以安详地使人类直观地举起并乖巧地哄骗重达200磅的物体并以人类速率行走延迟事变时刻。跟着各行业技能工人的日益欠缺以及与职业性肌肉骨骼损伤相干的社会和经济本钱的上升，我们有庞大的机遇使员工和公司受益。”

（编辑：湖南网）

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