不消激光雷达，马斯克在自动驾驶技能偏向错了？

（原问题：Is Tesla's Elon Musk wrong about this key self-driving technology?）

网易科技讯 7月1日动静，海外媒体USA Today宣布文章称，在本月的一个行业大会上，Velodyne、Ouster、Innoviz等初创公司展示了为什么它们以为激光雷达对付开拓安详的自动驾驶汽车至关重要。以是说，没有回收该技能的特斯拉CEO伊隆·马斯克（Elon Musk）做错了？

以下是文章首要内容：

特斯拉首席执行官信托，他可以在不依赖一项技能的环境下打造出自动驾驶汽车和半自动驾驶汽车。该技能就是激光雷达（lidar），纵然用激光来辅佐汽车画图和穿梭于周围的情形。

相反，特斯拉依赖摄像头和雷达——在不行使激光雷达的环境下——来完成自动驾驶体系所需的大部门事变。

但其他在争相开拓自动驾驶汽车的汽车制造商和科技公司，好比Waymo、福特和通用汽车，都在押注激光雷达。

客岁，通用汽车旗下自动驾驶技能公司Cruise Automation的首席执行官凯尔·沃格特(Kyle Vogt)在一篇文章中写道，“激光雷达传感器可带来冗余和重叠的成果，这是打造无人驾驶汽车所必要的对象，让车辆即便面临最具挑衅性的情形，也可以或许应对。”

很多行业调查家以为，激光雷达是开拓安详的自动驾驶体系的一个重要部门。激光雷达，也被称为光探测和测距，凡是就是在自动驾驶汽车顶部旋转的谁人装备。

市场研究公司Navigant Research的说明师萨姆·阿布萨米德(Sam Abuelsamid)指出：“我以为你绝对必要全部的三种装备(摄像头、激光雷达和雷达)，由于每一种装备都有它的优弱点。”譬喻，阿布萨米德提到摄像头可以或许辨认物体，但在某些暗中和低光照的前提下很丢脸清物体。而激光雷达则可以或许从一个物体上反射激光，进而形成一个图像，纵然雨雪也许限定其有用性，也也许会停止照明题目。

因为这些利益和弱点，每种技能都提供必然水平的冗余，但阿布萨米德和其他人以为这是必须的。

“特斯拉正试图以最低的成原来开拓自动驾驶汽车，”阿布萨米德说，“他们试图回收低本钱的要领，并专注于软件。而软件的题目在于，它的优劣取决于你能提供应它的数据的优劣。”

鉴于最近产生了几起涉及特斯拉汽车的Autopilot自动驾驶模式的碰撞事情，该公司在激光雷达上的做法激发了人们的质疑，尽量今朝尚不清晰激光雷达是否会发生影响。

特斯拉拒绝就此事置评。

Cox Automotive公司认真新增添和开拓的副总裁大卫·里尼多(David Liniado)拥有行使特斯拉Autopilot模式的履历，由于他驾驶的是Model X。“我以为，他们的Autopilot是最安详的巡航节制体系，它是一个厘革者。”里尼多说道。

他说，本钱也许是差遣马斯克评论激光雷达的缘故起因。最近几年，每辆车的激光雷达本钱据预计高达7.5万美元。但业内人士暗示，该组件的价值将来将会大幅下跌。

激光雷达初创公司Cepton的营业成长总监米奇·胡蒂安(Mitch Hourtienne)本月在伊普西兰蒂进行的激光雷达大会上猜测，公司最终也许会将产物价值低落到200美元以下。

作为激光雷达规模的领先公司，Velodyne此前公布，其部门传感器的本钱将减少至4000美元阁下。Angus Pacala的首席执行官兼连系首创人安格斯·帕卡拉(Angus Pacala)也在大会上暗示，其公司有一款激光雷达装备售价3500美元。

胡蒂安暗示，激光雷达价值降落很是重要，由于斲丧者不必然乐意为该技能付出特另外用度。他还指出，汽车制造商必需向斲丧者倾销这项技能在安详性方面的甜头。通用汽车的沃格特在Medium上发文称，公司对激光雷达初创公司Strobe的收购，将使得其自动驾驶汽车的激光雷达本钱低落99%。

在大会上，Velodyne、Ouster以及Blackmore、Innoviz和TetraVue等其余公司的代表与胡蒂安一路接头了他们的技能方案，以及他们怎样将激光雷达装备做得足够小而不引人注目，本钱怎样低落。

在他的演讲中，胡蒂安展示了一辆白色车辆在街道上行驶的画面，声名激光雷达是怎样绘制地区图像的。他可以指向骑自行趁魅者、走动的行人以及汽车周围的玄色气泡的图像，表现出激光雷达没有聚焦的处所。

那次展示是记者在大会进行时代看到的屡次展示之一，其它的展示勾当包罗在举行大会的旅馆周围的民众阶梯长举办驾驶演示。胡蒂安的演示表现出计较机天生的各类颜色的物体图像，因此它们很轻易识别。

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Innoviz北美区总司理阿迪蒂亚·斯里尼瓦桑（Aditya Srinivasan）通过一个小球来以一种很是简朴的方法声名激光雷达的运作道理。他把球扔到地上，以此模仿声名装备会发出光或激光，在光或激光反弹到物体上后，丈量航行时刻来建设一个图像舆图。

斯里尼瓦桑暗示，他的公司将在将来几年为宝马的各类车型提供激光雷达装备。他说，在无人驾驶汽车中，“该呆板必必要比你我都更能感知周围的情形。”

他指出，拥有感知手段对呆板来说很重要，事实打造能在公路上高速行驶的呆板人自己就存在风险。

Cox Automotive的林尼多说，激光雷达可以或许敦促自动驾驶汽车的成长，由于它有强盛的成果，假如价值降下来的话，在特定环境下它会开始变得很有经济效益。Cox Automotive是Ouster的投资者。