落火之后，天问一号的“下半身”去哪了

这个疏散前后的节制必要7个小时。

　　作为搭载着陆巡视器的星际“专车”，环抱器必要次序完成轨道低落动员机焚烧和关机、两器疏散姿态成立、两器疏散后轨道升高动员机焚烧和关机等系列举措。

　　“这是一系列很要害的姿态和轨道无邪，稍有不慎，探测器就也许被火星引力拉向火星外貌，而因为通信时延的存在，我们并没有步伐及时获知探测器的状态并对非常环境举办过问。”朱庆华说。

　　在他看来，器器疏散的进程是对节制算法精度、产物事变靠得住性、妨碍预案周密性等最充实的检验。

　　现实上，明晰了着陆巡视器精确的着陆点后，探测器的一系列无邪也就随之确定下来了。在探测器举办第一次降轨焚烧的3个小时前，航天计划师已上注全部节制计策，计策中包括了对也许产生环境的应对。

　　疏散时，环抱器的轨道节制精度和姿态节制精度是着陆巡视器可否进入预定着陆区的条件。这些必要依靠敏感器、执行机构、计较机以及算法的精确性，是对探测器制导、导航与节制体系的一次“大考”。

　　方案计划师王卫华打了个例如：这就比如在室外，间隔尺度篮筐980米举办投篮，还必需事先思量到投篮的角度、机缘、投球力度，以及篮球自身旋转行为、风速和风向外部情形等各种身分的影响。

　　同时，计划师们也做了差异环境下的预案和对策。当环抱器通过自身的敏感器发明没有完成既定的举措时，会自主带着着陆巡视器敏捷举办轨道抬升以停止撞向火星，并在吻合的机缘再次选择执行两器疏散的一系列举措。

　　通讯“中继站”

　　在此次火星探测使命中，环抱器不只仅是一辆星际“专车”，它照旧一座成果强盛的通讯“中继站”，为火星外貌巡视器与地球搭建通信桥梁，负担对火星外貌举办遥感探测的使命，同时选择适当的机缘来将巡视器的数据“中继”传向地球。

　　在间隔地球2.93亿公里的轨道上精确指向地球，相等于要在2米开外对准绣花针孔，并且要在环抱器自身航行行为环境下，时候保持对准状态。

　　朱庆华说，环抱器携带有2块太阳电池阵、1幅高增益数据传输天线、1幅对巡视器数据中继天线。在环抱器执行数据中继使命时，必要驱动太阳电池阵瞄准太阳偏向以担保自身电能的供给，同时必要高增益天线跟踪地球、中继天线指向巡视器以成立数据“鹊桥”。“此时，环抱器必要同时实现对巡视器、地球、太阳3个方针的高精度同步指向节制，绝对可以称得上是‘面面俱到’了。”制导、导航与节制体系主任计划师聂钦博说。

　　据他先容，近地卫星凡是是恒久对地不变，行使全向天线，不会

（编辑：湖南网）

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