冲破把持，家产呆板人有了国产“枢纽”

我国家产呆板人焦点基本部件一向受制于人的环境正被扭转。4月22日，记者从重庆大学获悉，在该校机器传动国度重点尝试室王家序传授的教育下，其高机能机电传动体系教诲部创新团队体系攻陷了谐波减速器正向计划说明、测试评价系统的共性要害技能，乐成研制出高靠得住慎密谐波减速器系列化产物，通过产学研相助成立了年产3万台套以上谐波减速器系列产物的出产线，实现了家产呆板人焦点基本部件的国产化，冲破了日本在这一规模的把持。

据悉，该项目属于“863打算”先辈制造技能规模“家产呆板人焦点基本部件应用树模”主题项目，王家序传授为主题项目首席科学家，项目已经通过科技部专家组验收。

减速器是家产呆板人要害部件

家产呆板人的研发、制造与应用是权衡一个国度科技创新和高端制造气力与程度的重要符号。家产呆板人首要由减速器、伺服电机及节制体系三大焦点部件构成，慎密减速器是家产呆板人中最要害的成果部件，也是今朝制约我国呆板人财富成长的瓶颈之一。

“打个例如，假如把家产呆板人当成人的手臂，减速器就是手臂的枢纽。”王家序说，减速器是毗连动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和转达转矩的浸染。家产呆板人必要高强度一再行为，枢纽的优劣就抉择了家产呆板人动力传动与行为调动的精度、靠得住性和行使寿命。在呆板人的总本钱中，减速器的本钱占到了三成以上。

家产呆板人枢纽首要有RV减速器调和波减速器两种。恒久以来RV减速器一度被日本的纳博特斯克公司把持，谐波减速器一度被日本的哈默那科公司把持，严峻制约了国产家产呆板人的财富成长。

与机器传动打了一辈子交道的王家序，一向以敢闯敢拼有名。面临国产呆板人成长急需的慎密减速器，一向从事减速器研究的他，2005年教育团队开始了科研攻关，对准的是高靠得住慎密谐波减速器。

王家序说，谐波减速用具有体积小、质量轻、传动比高、慎密度高档上风，在轻负载慎密减速器规模占据主导职位，不外谐波减速器技能壁垒高，要实现谐波减速器的自主研发和国产化，就要打破齿形计划、原料、加工技能、测试评价等方面的要害技能瓶颈。

晋升我国呆板人焦点竞争力

在机器传动国度重点尝试室，记者看到应用了重庆大学自主研发的谐波减速器的呆板人。“它已经在这里运转了6000小时，精准度和行使寿命到达日本同类呆板人程度。”王家序表明说，谐波传动通过薄壁柔轮变形使齿轮分度圆酿成椭圆实现多齿啮合，从而进步传动高精度、刚度与承载手段。谐波减速器柔轮的高弹性变形特征使得啮合齿形的准确计划与修形异常坚苦，齿面易发生磨损，精度保持性差。其它柔轮加工工艺性差，在周期交变应力阁下下轻易产生疲惫断裂，也使高精度与高刚度、高靠得住之间的调控成为突出抵牾。因此，谐波传动实现多齿啮合的道理对计划及加工制造工艺提出了很是苛刻的技能要求，这也是制约国产谐波减速器机能晋升的首要缘故起因。

针对上述题目，王家序教育团队按照国度重大需求，对准学科成长前沿，在恒久坚硬的研究基本上，通过啮合道理、界面力学、传动摩擦学、体系动力学和原料科学等多学科创新优化计划研究，体系攻陷了慎密谐波减速器计划、制造、测试、试验评价技能，成立了共轭参数驱动的圆弧齿廓谐波传动计划、说明与测试评价系统，乐成研制出短杯、超短杯和礼帽型的全系列高靠得住慎密谐波减速器，形成了3万台套以上的谐波减速器年出产局限，完成了近1万台套的谐波减速器贩卖局限。高靠得住慎密谐波减速器产物已推广应用于家产呆板人，卫星指向机构、扫描机构、睁开机构、节制力矩陀螺等空间机构，以及无人机等设备。

颠末专家组验收认定，该项目攻陷了谐波减速器这一家产呆板人焦点基本部件的计划、制造、测试、试验评价以及批量出产、装配进程中产物靠得住性和同等性等要害共性技能，形成了具有自主常识产权并到达国际先历程度的高精度、高刚度、高靠得住、长命命、高服从、低噪声、高功率密度的呆板人谐波减速器。为进步我国企业自主创新手段，大跨度地进步国产家产呆板人技能程度，晋升我国家产呆板人焦点竞争力，满意我国先辈制造和计谋新兴财富等工程规模对国产呆板人财富化成长的重大需求提供了要害技能前提支撑。

（来历：科技日报  雍 黎）

（编辑：湖南网）

【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容!