50颗传感器，相机像素总和超1亿，滴滴推出高性能硬件平台

滴滴自动驾驶在上海趁魅展宣布全新硬件平台——滴滴双子星，在电子元件、整车和体验等多重维度全面进级焕新。新平台搭载于沃尔沃XC90冗余车型后，可在焦点高机能传感器、车载自动驾驶体系、长途帮忙体系和前装量产车型深度兼容四个方面实现多层冗余，将成为滴滴新一代自动驾驶车队的主力设置。

基于海量网约车数据以及真实路测数据，研发团队对自动驾驶行驶地区举办多维度场景构建说明，推出全新一代更切合无人驾驶运营需求的硬件平台。相较上一代，滴滴双子星自动驾驶硬件平台在传感器数目级和种类，以及机能算力方面都大幅晋升，全车传感器数目增至50个，算力高出700TOPS，每秒超万万级点云成像，同时整体造价保持稳固。

沃尔沃XC90搭载滴滴双子星自动驾驶硬件平台

【焦点高机能传感器冗余】

新一代滴滴自动驾驶车搭载感器数目多达50个，最远探测间隔高出300米，最小可探测间隔为10cm，车规级相机像素总和超1亿。通过计划远、中、近距的激光雷达、摄像头、雷达设置方案，团结红外相机等多种传感器成果，前向视角可实现12层传感器冗余包围叠加，可晋升车辆在树荫、地道、雨雾、逆光、黑夜等伟大的场景下的感知手段，使自动驾驶体系到达更高的安详品级。

【车载自动驾驶体系冗余】

滴滴自动驾驶自主研发的Fallback G备用体系，纵然极度场景下主体系不行用，仍能毫秒级提供足够的安详应对方案。能满意ASIL-D最高品级安详认证要求，使得整体安详系统的陈设越发周密。

【长途帮忙体系冗余】

滴滴自动驾驶长途护航中心为无人驾驶测试运营构建第三层安详冗余。通过车辆附近4个鱼眼摄像头，共同靠山全方位自动驾驶运行场景检测，硬件平台能帮忙长途护航中心实现零间隔多视角的长途监控，从而有用实验长途帮助或通过5G实现低耽误的长途节制。

【前装量产车型冗余】

通过与环球领先的安详汽车制造商沃尔沃相助构建第四层保障，滴滴双子星率先搭载于沃尔沃XC90前装量产冗余车型上，车辆能实现制动、转向、供电、通讯冗余，进一步确保行驶安详。在滴滴自动驾驶与沃尔沃汽车计谋相助典礼上，滴滴双子星自动驾驶硬件平台初次正式表态。

滴滴出行CTO兼自动驾驶CEO张博暗示，安详是滴滴研发自动驾驶的初志。滴滴双子星在多个条理中计划了多重冗余，让主、备两套体系既彼此独立，又能亲近共同，为用户提供多重安详保障，该方案也将为无人测试阶段做好充实的安详筹备。

新硬件平台改装方案增进了迎宾灯带和交互屏幕，以晋升搭客、行人与自动驾驶车的交互体验。车顶交互屏幕可以表现行人谦虚、靠边停车等多种模式，晋升车与人的雷同服从。另外，新硬件平台装备高度集成，后备箱可用空间也进一步扩大。

除推出全新硬件平台，滴滴自动驾驶近期也进级了软件版本，并于本年4月初宣布环球首支自动驾驶持续5小时无经受视频，在持续逆光行驶、狭小路段超车，无掩护左转，以及大型路口掉头等伟大场景示意不变。客岁6月，滴滴自动驾驶在上海面向公家推出载人测试处事。本年3月，滴滴自动驾驶公布与广州花都区告竣汽车智能网联财富项目相助。

（编辑：湖南网）

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