OPT三维空间曲线引导方案助力智能制造
3D相机通过机构在行为时扫描获取三维空间中恣意曲线XYZ三轴偏向的3D点云数据图,通过行使自主研发的SciSmart软件对曲线的3D点云数据图举办图像数据处理赏罚,获得三维曲线XYZ三轴坐标点集。再通过SciSmart软件标定后将三轴坐标点集传到运控平台的行为轴上做举措引导,此时行为轴执行响应的举措即可实现空间恣意位置点胶、跟从、切割等成果。
方案上风
因为2D视觉方案无法得到物体的空间坐标信息,以是不支持与高度相干的丈量,如:物体平面度、外貌角度、体积可能区分沟通颜色的物体之类的特性可能在具有打仗侧的物体位置之间举办区分,并且2D视觉方案丈量物体的比拟度,这意味着出格依靠于光照和颜色/灰度变革,丈量精度易受变量照明前提的影响。 而3D相机三维空间曲线引导应用办理方案相对付传统的2D呆板视觉方案具有突出上风:
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