运动控制卡应用开发教程之LabVIEW
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本日，我们来讲授一下正行为技能行为节制卡应用开拓教程之LabVIEW。 在正式进修之前，我们先相识一下正行为技能的行为节制卡ECI2418和ECI2618。这两款产物别离是4轴，6轴行为节制卡。
ECI2418支持4轴脉冲输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2AD，2DA，支持手轮接口，个中特定输出支持高速PWM节制。
ECI2618支持6轴脉冲输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2AD，2DA，支持手轮接口，个中特定输出支持高速PWM节制。
ECI2418，ECI2618均行使统一套API函数，均支持C、C++、C#、LabVIEW、Python、Delphi等开拓说话，支持VC6.0、VB6.0、Qt、.Net等平台，支持Windows、Linux、WinCE、iMac等操纵体系。
一、LabVIEW导入共享库流程
1、从光盘资料中下载LabVIEW的函数库。 正行为提供的LabVIEW专用的DLL函数库如下图，可以凭证下面的步调可以自动天生对应Vi函数库，若有必要封装本身的函数库可以在zauxdll源码中编译本身的函数封装，天生对应的Vi。 差异LabVIEW版本对应的差异的Vi函数库，高版本的LabVIEW也可以直接行使低版本的Vi，假如行使的LabVIEW版本过低，可以通过高版本的LabVIEW将Vi库转成低版本的，也可接洽厂家提供。
2、打开 LabVIEW界面。在【器材】选项中，选择导入—共享库“.dll”。
3、在呈现的界面中，选择“为共享库建设Vi”,然后点击下一步。
4、选择共享库及头文件，把zauxdll.dll和 zauxdll.h文件载入。
5、设置包罗路径和宏界说呼吁，此时插手“ZMC_HANDLE=void*;”预处理赏罚呼吁。
6、所有勾选 .dll 库内里的函数界说文件，下一步，根基库中有些函数是不常用的，故有些函数是没有的可以不消管。
7、设置好天生的 Vi 库的路径和名称。
8、选择错误处理赏罚方法，这里有多种方法，可以选择浅显错误处理赏罚。
9、设置Vi和控件，这里和.dll一样配置如图。
10、一向选择下一步，守候完成绩好。
二、例程讲授
1、我们的光盘资料提供了8个根基常用的小例程，通过这些过程可以更轻易的上手正行为技能的节制器。详细的目次地点和例程如下图所示。
2、单轴行为与IO监控例程讲授 1)新建Vi。
2)在前面板，右键鼠标，选择控件举办UI计划。
3)在前面板计划完UI界面后，进入措施编辑框，会看到各个控件对应的接线端。
4)在措施编辑框中右键鼠标，选择“编程”-“布局”-“平铺次序布局”，接着选中平铺次序布局右键鼠标，选择在前面添加帧，做到如下结果。
5)行使ZAux Open Eth.Vi链接节制器。 A、在平铺次序布局第一帧，添加数值常量和局部变量(节制器卡号)，然后通过连线对节制器卡号举办初始化为0。
B、右键选择Vi，选择ZAux Open Eth.Vi举办添加。
C、可以参考ZMotion PC 编程手册，大抵相识对应Vi的行使要领。
D、给Vi输入节制器Ip，举办链接节制器，假如链接乐成，弹出链接乐成对话框。
E、运行措施，假如链接乐成，将跳出链接乐成对话框。
6)链接节制器乐成后，获取正/负向软限位、正/负限位开关、以及正/负限位的反转电平。
7)通过变乱布局内里的超事势件，来更新一些轴的状态以及输入输出口的状态。
8)添加行为按钮变乱实现轴行为。 A、先通过鼠标选中变乱布局，然后右键添加变乱分支。
B、接着在弹出来的窗口中编辑方才添加的变乱分支，添加行为按钮值改变变乱，编辑完成后点击确定。
C、接着在“行为”：值改变变乱中添加如下措施。
9)参考行为按钮变乱的添加进程，添加遏制按钮变乱，编写对应的措施，措施如下。
10)参考行为按钮变乱的添加进程，添加坐标清零按钮变乱，编写对应的措施，措施如下。
11)参考行为按钮变乱的添加进程，添加输出状态改变变乱，编写对应的措施，措施如下。
12)参考行为按钮变乱的添加进程，添加修改按钮变乱，编写对应的措施，措施如下。
13)到这里例程就计划完了，点击运行按钮就可以对例程举办测试了，结果如下。
14)同时通过ZDevelop软件毗连统一个节制器，对例程的节制结果举办调查。
本日，正行为技能行为节制卡应用开拓教程之LabVIEW就分享到这里。更多出色内容，请存眷我们的公家号。 本文由正行为小助手原创，接待各人转载，配合进修，一路进步中国智能制造程度。文章版权归正行为技能全部，若有转载请注明文章来历。
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