5G助力仓储智能化成长

8月10日，由苏宁物流、中国物流与采购连系会及江苏移动、中兴通信、极智嘉、将来呆板人、真机警能等相助搭档连系推出的《5G伶俐物流创新树模白皮书》正式宣布。该白皮书旨在通过5G技能对物流仓运配全链路的进级改革，为物流基本办法伶俐化成长、供给链处事提供决定依据。

白皮书分为五章，包罗：物风行业关于 5G 应用的起源试探，5G 助力仓储智能化成长，5G 助力无人配送伶俐进级，5G 赋能物流园区智能安防，5G 引领物流财富厘革。本文摘取了第二章《5G 助力仓储智能化成长》的首要内容，举办了编辑清算。

制止今朝，苏宁物流世界仓储及相干配套面积1200万平方米，营业包围供给链、快递、冷链、即时配送、物流地产、售后等六大板块，成立了“地区中心仓群+前行仓群+前置仓群”三级仓网机关，结尾网点高出 26000个，在世界95%以上的地区可以实现24小时达。

个中，苏宁超等云仓（图1）位于南京雨花物流基地，是亚洲第一、天下前三的伶俐物流基地，陈设有包括AS/RS、miniload、SCS、无人叉车和AGV等自动化体系，构筑面积达20万平方米，可存储2000万件商品，日处理赏罚包裹181万件。

苏宁出力敦促5G+物流财富落地试探实践，并举办了创新树模项目实验。2019年至2020年，苏宁在南京雨花区物流云仓完成了5G终端模组——园区物流MEC——焦点网——营业全链路买通，完成物流仓储AGV、无人叉车、智能安防方案在5G收集情形中的陈设实验，旨在低落物流财富中呆板人装备本钱，开释物流功课端、装备端、打点端的自动化、智能化手段，实现物流财富的降本增效现实树模。

一、AGV实现5G云化进级

从1913年美国福特汽车公司开始行使有轨道的导引车辆算起，到今朝为止AGV已经经验了3代，第三代AGV（AMR）从2016年开始，AMR首要基于WIFI收集方案，实现AMR、隶属装备（拣货站、扫描枪、电子标签等）与处事器之间的彼此通讯。

今朝，AMR首要有以下几个棘手的题目：

一是WIFI收集自身题目。因为WIFI行使的长短授权频段，很是轻易受滋扰，再加上客栈和工场中有大量的金属货架，导致信号衰减严峻，会加剧现场无线收集的靠得住性，造成延时大，丢包率高乃至AMR掉线。

二是算力制约AMR进一步智能化。在视觉和激光导航场景下，为了进步安详性，必要360°激光雷达以及多个摄像头，这对AMR本体的算力提出很大挑衅，尤其是AMR智能化和小型化是后继成长的趋势，在有限空间内晋升算力已经较量坚苦，已经成为制约AMR智能化的瓶颈。

1.计划思绪及建树方针

（1）计划思绪

对较量于WIFI的各类棘手题目，5G的高速度、大带宽和低时延特征，可以或许带来更宽阔的收集包围、更不变的收集毗连和更高效的数据传送。再团结MEC边沿计较、云计较、大数据和人工智能等技能，会进一步进步AMR的智能，使其可以或许胜任更多的应用场景。

AMR通过5G和Cloud互联，团结物联网、大数据、人工智能等要害技能，实现了从订单—出产—物流—运输—配送—门店/小我私人的伶俐物流全流程意会。

苏宁连系江苏移动、中兴通信、极智嘉在苏宁云仓完成了5G赋能苏宁云仓柔性化出产创新树模方案。

（2） 建树方针

通过该创新树模项目，首要到达以下方针：

AMR、拣货站、电子标签等终端装备可以或许通过5G不变地毗连到收集；

MEC实现AMR小车与RMS处事器之间收集数据转发；

订单信息可以或许通过公网转达到RMS处事器，RMS处事器按照订单信息天生调治指令，下发给AMR。

RMS的app可以或许陈设到MEC容器内，低落硬件本钱。

2.实验方案

（1）激光导航与视觉导航

AMR回收极智嘉最新的P系列呆板人，标配支持二维码导航，最大负载800kg。得益于5G的大带宽传输机能，AMR可以搭配激光导航和视觉导航模块，并通过5G将大量数据上传到MEC，实现云化AMR。

激光导航方案在AMR前端会增进一个激光雷达，点云数据通过5G上传到MEC完成加快计较，并完成舆图绘制、更新、导航算法以及路径筹划等成果；

视觉导航会在AMR前端增进一个或多个摄像头，通过5G上传到 MEC，操作 MEC的视频加快处理赏罚模块以及神经收集加快模块，完成方针辨认、导航、路径筹划等成果。

（2） 成果计划

整体框图如图4所示，按照成果需求首要分为3部门成果：

硬件:实现激光/视觉数据的收罗与上传。

软件：按照激光/视觉数据完成SLAM、导航与节制。

收集：实现5G收集靠得住毗连。

（3） 总控平台改革

AMR部门：

AMR主控盒举办改革，通过USB毗连ZM9000模组，实现5G收集传输；

充电站、拣货站、电子标签回收5G CPE（MC801），实现以太网转5G，毗连5G收集。

收集部门：

RMS处事器回收HPE DL388 Gen10，第一期方针调治体系照旧在RMS上实现，MEC只做收集数据透传；第二期方针，祈望把RMS的APP陈设到MEC上，操作MEC实现AMR的调治与打点。

二、无人叉车5G创新应用

1.5G助力无人叉车云化进级

早在2019年4月，“5G无人叉车”的观念就已经被提出，但仅限于行使5G收集实现无人叉车与中央节制体系的收集互联；同年10月，基于5G的长途节制叉车延续呈现，该类体系操作5G收集将车载行车记录仪的视频数据传回，为远端的事恋职员提供节制帮助，实现了叉车的“长途节制”。然而，制止今朝，无人家产车辆与5G的团结如故处于成果性验证阶段，并没有深度团结。

5G与无人驾驶家产车辆的团结应该突出以下几个方面：

（1）与视觉团结，充实操作边沿计较

（编辑：湖南网）

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