2020工博会节卡机器人S概念新品重磅发布
|
9月16日，2020中国工博会进入展期的第二天，位于7.1馆E001展位的上海节卡呆板人科技有限公司（简称“节卡呆板人”）进行隆重新品宣布会，面向环球正式宣布新一代节卡All-in-one共融系列协作呆板人。 （图1：节卡呆板人新品宣布会全景图）
宣布会上，节卡呆板人初次提出JAKA S3（Smart, Simple, Small）产物理念，融合已到达行业领先程度的节卡呆板人智能硬件、图形化编程与无线示教、呆板人视觉与安详防护等技能，节卡All-in-one共融系列协作呆板人做到了产物极致创新。
Smart-极伶俐 智能编程与主动防护实现人机共融
针对小批量定制化的柔性出产趋势，节卡呆板人开拓了呆板人快速智能编程体系。
“在呆板人结尾安装自带可调理光源的高清摄像头，同时融合视觉算法，呆板人可智能辨认、感知呆板人事变场景。呆板人通过视察演示进程，实现了基于操纵特性而非简朴的轨迹一再的呆板人进修编程，最终到达人机手艺的快速有用转达。” 节卡呆板人CTO许雄博士在宣布会上先容道。 （图2：节卡呆板人CTO许雄博士作新品先容）
据相识，节卡共融系列协作呆板人还融合了节卡呆板人自主研发的碰撞掩护算法，内置力矩反馈模块，可配置差异品级的碰撞掩护力度。当碰撞力矩到达设定的力矩上限时，呆板人实时遏制，停止导致职员受伤或装备破坏，实现人机安详协作。
“具备基于视觉和力觉的多重主动防护安详机制的节卡共融系列协作呆板人，实现了人机共融情形中各类伟大工况前提下呆板人与现场事恋职员安详共融的协作出产。”许雄增补道：“拥有一级视觉防护+二级碰撞掩护+卸力回弹+防夹推拉的多重防护成果，支持自主设置安详空间和安详品级，实现了呆板人安详空间全包围。”
Simple-极简朴 浅显界面与敏锐视觉完成快速陈设便捷示教
基于节卡呆板人创始的无线示教、图形化编程技能，用户可在PAD、手机等移动终端对呆板人及时长途操控和功课编辑，编程界面直观易学，实现了呆板人编程“零门槛”的极简体验。
当前的协作呆板人规模，视觉应用需求庞大，呆板人与视觉团结的技能和产物可以办理大部门的自动化需求，视觉应用将成为实现智能制造2025的要害敦促技能。
据先容，节卡共融系列协作呆板人集成了节卡呆板人自主研发的JAKA Lens视觉技能。JAKA Lens视觉为用户提供网页版的视觉设置界面，具备方针辨认、视觉定位、相机打点、手眼标定等成果，可快速实现2D视觉项目标设置和打点，进步了协作呆板人和视觉技能的易用性，大幅收缩了呆板人集成的时刻。
JAKA Lens视觉可以通过图像处理赏罚算法提取图像特性，从而实现2D视觉检测、定位和安详防护；通过高像素的3D相机获取物体的三维信息，通过节自主研发的点云配准算法举办处理赏罚，及时获取方针物体的三维位姿，从而实现3D点云配准。
“无线示教、图形化编程以及JAKA Lens视觉等技能相团结，明显低落呆板人的应用门槛，镌汰了操纵用户的培训和行使本钱，消除呆板人行使区域限定，辅佐用户便捷快速地对呆板人举办陈设和示教。” 许雄说，。
信托，搭载JAKA Lens视觉、感知加强、呆板人自进修、AI等技能的节卡共融系列协作呆板人将在出发糊口的种种场景中被普及应用。
Small-极小巧 智能硬件与朝气电光技能打造全新产物
节卡共融系列协作呆板人配备行业领先的、由节卡呆板人自主研发的Minicab呆板人节制器。据先容，该节制器通过优化机器布局、搭建ARM平台、简化电路布局等要领，在不低落要害技能指标的同时，大幅低落协作呆板人的本钱和体积，最终实现体积仅180*128*47mm，重量仅1.1Kg。
“与市场同类产物对比，我们的产物空间优化了80%以上，可面板麋集陈设或桌面安排，极具市场竞争上风。”许雄说，“制止今朝，Minicab节制器已得到数十项焦点发现专利，首要涉及呆板人本体、行为节制、伺服驱动、视觉防护、力控掩护等技能。”
除此之外，节卡共融系列协作呆板人回收智能一体化枢纽，集成了伺服驱动器、编码器、制动器、电机及减速器等部件，体积小、重量轻、负载大。
“节卡共融系列协作呆板人高度集成智能硬件，借助生、机、电、光等一体化（All-in-one）技能，到达极致小巧的产物形态。”许雄说。
（图3：节卡共融系列协作呆板人）
节卡呆板人新品一经宣布，便受到宽大客户的围观和咨询。值得留意的是，在9月15日工博会开幕式上，节卡呆板人被公布成为本年荣获CIIF大奖的10家获奖企业之一，而申报的产物技能正是此次宣布的节卡共融系列协作呆板人。信托将来，节卡呆板人将会聚焦前沿技能，给行业带来更多利好新品。
（图4：节卡呆板人荣获2020CIIF大奖）
（编辑：湖南网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
