实现高级自动驾驶，必然要用激光雷达吗？

那么这意味着回收激光雷达的 audi AI 的胜利吗？从技能的机能结果上，确实云云，而从贸易本钱上则是 ProPilot 2.0 占优。事实 Skyline 和奥迪 A8L 在价值上差着 2 倍多的差距，僵持视觉计较蹊径的 ProPilot 2.0 显然会有更大的贸易空间。

那么，上升到更高一级的 L4 级自动计较，从技能的安详性和靠得住性上，是否激光雷达已经稳操胜券，而纯视觉计较一方就再无机遇呢？谜底生怕照旧不确定。

纯视觉+毫米波，激光雷达 N 种也许更换方案

为什么照旧不确定呢？由于在从技能办理方案迈向贸易量产的路上，如故凌驾着诸多障碍。对付自动驾驶技能办理方案提供方来说，虽然是体系的安详靠得住性是排在第一位的，实现这一偏向最简朴方法就是不绝“堆料”就可以，然而对付面向平凡斲丧者的整车厂来说，除了不变靠得住，造车本钱、造型雅观度等都要完好放在和车辆安详同样的高度去思量。

因此，像特斯拉这样的车厂对付车顶谁人庞大无比又巨贵无比的激光雷达，心怀悔恨就不难领略了。以是，但凡有更换激光雷达的办理方案，对车企来说都是一件幸事。

今朝来说，在 L4 以及更高级此外纯视觉计较方案上面，特斯拉以及个体技能企业仍在举办起劲的试探。

在 2018 年，有一篇来自康奈尔大学的技能论文先容了一种纯视觉技能架构的要领来实现激光雷达可以告竣的机能结果。这一要领首要是改变了立体摄像机方针检测体系的 3D 信息泛起情势，将基于图像的立体视觉数据转换为相同激光雷达天生的 3D 点云，通过数据转换切换成最终的视图名目。因此被称之为伪激光雷达数据（pseudo-LiDAR）。

研究职员发明，以鸟瞰图而不是正视图来说明摄像机捕获到的图像，可以将方针检测精确率晋升 2 倍，从而使立体摄像机在方针检测方面的机能靠近激光雷达，有也许成为激光雷达的可行更换方案，且其本钱对比后者要低许多。

而特斯拉在最近进行的呆板进修大会上透露，他们正在做 “伪激光雷达”的研究。在大会上，技强职员演示了通过少数几个摄像头到达传统激光雷达精度的要领的详细案例。其技能实现首要通过差异偏向的摄像头举办图像拼接和视觉深度预计，再投影到鸟瞰图，就可以作为局部导航舆图行使；同时，将画面的每个像素都举办深度预计，就像激光雷达点云一样，形成 3D 方针检测。

“伪激光雷达”的要害在于摄像头背后的先辈的神经收集，可以充实领略输入的范畴和质量。虽然，伪激光雷达办理方案还必要及时的图像数据处理赏罚手段的硬件支持，以及要规避摄像头拍摄的图像清楚度以及光泽题目，而这些也是特斯拉正在办理的题目。

虽然在对高级别自动驾驶是否必然要用激光雷达的题目上，特斯拉并非伶仃孤立。克日荷兰的恩智浦半导体首席 CTO Lars Reger 也给出了本身的判定。他以为激光雷达面对的本钱奋发，特定场景失效以及破坏后维修价钱奋发等题目，很也许成为 L4-5 级自动驾驶汽车上的“致命短板”；反而假如图像技能更为成熟的话，摄像头+毫米波雷达+V2X 通讯技能的组合，就可以代替激光雷达。

虽然，除了纯视觉计较方案，一些硬件企业也在实行操作毫米波雷达来取代激光雷达。我们知道，高频的毫米波雷达在探测间隔上面要良好于激光雷达，但在角判别率上弱于激光雷达。

来自爱尔兰的伊佳半导体芯片研发商 Arralis 已研发出一款车用毫米波雷达体系 Corvus，打算应用于 L5 级自动驾驶上面。

据报道，Corvus 雷达在探测范畴、仰角判别率和扫描面积等方面高出了今朝市场上主流毫米波雷达，可以或许在程度±45°和垂直±7°，300 米范畴，对多个方针举办探测。探测间隔要远远高于激光雷达的 200 米的程度，在角判别率上到达激光雷达的程度。在 L4 级自动驾驶上，Corvus 车用毫米波雷达已经到达可以取代激光雷达的手段。

Corvus 雷达最直接的研动员力，就来自于车企的直接需求。纵然新一代毫米波雷达的本钱比市场上通用的短距雷达略高，但也将远低于激光雷达。

假如激光雷达所能实现的机能被纯视觉方案和毫米波雷达慢慢更换，而其恶劣气候等应用场景的短板以及价钱奋发的本钱被降服，那么激光雷达确实就不再是车企们的一个必选项了。

回到当下自动驾驶技能与贸易的交汇点上，激光雷达必然是将来 L4 级自动驾驶的主力继续，事实车企们是无法遭受哪怕极小概率的自动驾驶安详隐患的，更况且激光雷达的本钱价值跟着竞争的加剧正在大幅降落，正在到达可以局限量产的边沿了。

而正如我们所看到的，激光雷达的远景也并非一片光亮，出格是在纯视觉计较和毫米波雷达等技能蹊径里，如故有着也许“取而代之”的技能潜力和贸易可行性。

所谓全国武功，唯快不破。对付激光雷达来说，硬件的贬价速率，可否快过这些更换办理方案的技能前进速率，就成为其将来市场远景的重要保障了。假如将来也就将至一颗毫米波雷达的价值，车企们也就不必纠结要不要多装几颗激光雷达了。

统统为了安详，自动驾驶的体系冗余计划照旧要多多益善的。

（编辑：湖南网）

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