呆板人技能大晋升：NVIDIA为构建自主呆板同一平台树立里程碑

中国苏州——GTC China——2019年12月18日——NVIDIA宣布全新版本Isaac软件开拓套件（SDK），为呆板人提供更新的AI感知和仿真成果。

NVIDIA首创人兼首席执行官黄仁勋在NVIDIA最新的GPU技能集会会议（GTC CHINA 2019）上公布了该动静。在成立同一的呆板人开拓平台以实现AI、仿真和操控成果方面，Isaac SDK迈出了重要的里程碑。

Isaac SDK包罗Isaac Robotics Engine（提供给用措施框架），Isaac GEM（预先构建的深度神经收集模子、算法、库、驱动措施和API），用于室内物流的参考应用措施以及Isaac Sim的第一个版本（提供导航成果）。

全新Isaac SDK可以大大加速研究职员、开拓职员、初创企业和制造商开拓和测试呆板人的速率。它使呆板人可以或许通过仿真得到由人工智能技能驱动的感知和实习成果，从而可以在各类情形和环境下对呆板人举办测试和验证。

这样一来，，可以节减本钱。

每台自主呆板都始于感知。

为了加速AI呆板人的开拓速率，全新Isaac SDK包罗各类基于摄像头的感知深度神经收集。个中：

• 工具检测——辨认用于导航、交互或操控的工具
• 自由空间支解——检测和支解外部天下，譬喻确定人行道在那边，以及呆板人可以在那边行驶
• 3D姿态预计——相识方针的位置和偏向，从而实现诸如机器臂拾取物体的使命
• 2D人体姿态预计——将姿态预计应用于人，这对付与人互动的呆板人（譬喻配送呆板人）和协作呆板人（专门计划用于与人相助）很是重要

该SDK的工具检测也已通过ResNet深度神经收集举办了更新，可以行使NVIDIA的迁徙进修器材包对其举办实习。这使得添加新工具举办检测和实习新模子变得越发轻易，这些新模子可以以较高的精确度启动并运行。

新版本引入了一项重要成果——行使Isaac Sim实习呆板人，并将所天生的软件陈设到在实际天下中运行的真实呆板人中。这有望大大加速呆板人的开拓速率，从而实现综合数据的实习。

通过仿真，开拓职员可以在极度环境下（即坚苦或非常环境下）对呆板人举办测试，以进一步增强对它的实习。将这些功效输入实习管道，使神经收集可以基于真实和模仿数据来进步精确性。

全新SDK也提供了多呆板人仿真。这使开拓职员可以将多个呆板人放入仿真情形中举办测试，以便它们学会相相互关的事变。各个呆板人可以在共享的假造情形中移动时，运行独立版本的Isaac导航软件仓库。

因此，寻求在大型物流打点中运行多个呆板人的制造商，可以先测试呆板人交互浸染并调试题目，再将其陈设到实际天下。

全新SDK还集成了对NVIDIA DeepStream软件的支持，该软件普及用于处理赏罚说明成果。开拓职员可以在支持呆板人应用措施的边沿AI陈设DeepStream和NVIDIA GPU，以实现对视频流的处理赏罚。

开拓职员此刻可以构建各类百般的呆板人，这些呆板人必要对摄像头视频源举办说明，既可以用于机载应用，也可以用于长途定位。

最后，对付已经开拓了本身代码的呆板人开拓职员，全新SDK也能集成他们的事变，并添加了基于C编程说话的新API。

这使开拓职员可以将本身的软件仓库毗连到Isaac SDK，并最洪流平地镌汰编程说话转换——为用户提供通过C API会见路由的Isaac成果。

C-API会见权限同时支持开拓职员在其他编程说话中行使Isaac SDK。

此刻可在此处下载全新版本NVIDIA Isaac SDK 2019.03。

（编辑：湖南网）

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