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皮尔磁:呆板人HoLLiE的蛋糕店

发布时间:2019-12-18 06:04:44 所属栏目:业界 来源:皮尔磁工业自动化(上海)有限公司
导读:HoLLiE是谁? HoLLiE是由德国卡尔斯鲁厄的信息技能研究中心(FZI)开拓的一款移动式双手处事型呆板人。HoLLiE团结了健壮的家产组件与机动的呆板人节制软件体系,可以或许快速、靠得住地把握分派给它的使命。该呆板人可以或许在各类环境下为人们提供支持,从而减轻了

HoLLiE是谁?

     HoLLiE是由德国卡尔斯鲁厄的信息技能研究中心(FZI)开拓的一款移动式双手处事型呆板人。HoLLiE团结了健壮的家产组件与机动的呆板人节制软件体系,可以或许快速、靠得住地把握分派给它的使命。该呆板人可以或许在各类环境下为人们提供支持,从而减轻了人们的事变负荷。HoLLiE最近受邀介入了本年柏林的“Stallwchter”集会勾当,这是国度科技部为巴登-符腾堡州组织的一项勾当。HoLLiE配有皮尔磁公司的两个PRBT机器臂模块,总共装饰了100多块饼干。旅行者通过屏幕指定想要怎样装饰饼干,HoLLiE便开始事变。这长短家产处事型呆板人的一个很是鲜味的应用示例。

 

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     将来,HoLLiE(住宅尝试室智能陪护呆板人)将在HoLL内执行各类使命,随同旅行者,提供辅佐和处事。我们等候行使HoLLiE执行更多使命。

合用于家产和非家产情形的处事型呆板人模块

     皮尔磁的处事型呆板人模块将带用户轻松体验呆板人技能。皮尔磁的处事型呆板人包括PRBT机器臂、PRCM节制模块、PRTM操纵模块和ROS模块,我们为人机协作(HRC)提供的PRMS碰撞丈量体系将实现安详应用提供靠得住支持。处事型呆板人模块可以在处事型呆板人和家产情形中应用。用户可以行使该模块自界说构建本身的呆板人应用:ROS和CANopen等开放式接口确保最佳兼容性。处事型呆板人模块的应用规模不只仅范围于处事型呆板人,还涉及家产情形,包罗行使自动导引车(AGV)的应用。

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(编辑:湖南网)

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