视觉+飞拍技术，让手机贴装更高效
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智妙手机组装的贴装工艺中，因为辅料种类多，巨细纷歧，贴装精度要求高。SCARA呆板人以其布局精练、相应快而着称，当它搭配上呆板视觉体系，很得当完成这种自动化柔性辅料贴装事变，而假如想要在贴装服从上有更高要求，那么还必需插手飞拍技能。
本日，我们以深圳众为兴为客户所做一个的案例为例，来看看“视觉+飞拍技能”假如在确保精度的同时，让贴装的服从做到有用晋升。
项目概述
高效精准柔性自动上料机构（橡皮泥供料器+屏障盖料盆机）、自动贴装多工位平台（机器手+多套视觉体系），再加上一块下料流水板，组成了该自动贴装出产平台。
整个项目标取放料工艺流程分为五步：
1.取料：机器手从供料器上汲取橡皮泥，然后再运行到料盆机位置举办码垛照相取料；
2.纠偏：机器手达到倒装相机上方举办飞拍；
3.放料：将橡皮泥贴到PCB板上；
4.检测：回收上相机再次定位橡皮泥放料状况；
5.盖上屏障盖。
个中机器手回收众为兴AR6520 SCARA呆板人，负载 2-3 kg，事变半径 450 mm；夹具有6个吸嘴，利便扩展；在该工艺最终应用时，纠偏后的放料一再定位精度到达±0.05 mm。
关于飞拍
上述项目中，回收了众为兴AVS视觉定位体系，插手了飞拍技能，差异于定拍，当被抓取的工件颠末相机上方的时辰，不再必要停下来举办照相，而是直接在呆板人行为着的时辰照相，并将其刹时位置、姿态的信息举办反馈，对也许发生的工件偏移，举办二次批改纠偏处理赏罚。
△飞拍
△定拍
怎样做到飞拍？
“当呆板人行为到照相点地区，其内部算法会操作高速IO信号触发相机，进动作态无搁浅照相，同时对现实照相位置举办高速锁存。再操作相机回传的位置数据和呆板人高速锁存位置，即可实现位置纠偏。”
技能要点
Q 在无外部传感器环境下，如安在吻合位置触发照相？
A 操作了众为兴驱控一体的自身技能上风，通过及时位置来感知照相地区。
Q 在持续轨迹行为进程中，怎样对依次颠末视场范畴内的多个工件举办检测？
A 只必要按照差异位置的工件示教差异的飞拍点，并对各飞拍点设定视觉模板，调解曝光等模板参数，最后将全部视觉数据一次性回传给呆板人，低落了吸取数据的庞洪水平。这也最大化凸显了众为兴飞拍方案的上风。
Q 以上先容是基于众为兴呆板人搭配自主研发的AVS视觉节制体系，假如回收第三方视觉也能完成飞拍的成果？
A 只要视觉满意必然帧率要求，并支持IO触发即可。
视觉赋予呆板人“看”的手段。飞拍等新的视觉技能得益于众为兴对视觉体系算法的不绝迭代优化，让视觉感知、节制理论与视觉处理赏罚获得细密团结，来实现呆板人更慎密的节制或各类及时操纵。
将来，众为兴将继承以智能制造需求为导向，重点研发呆板人视觉办理方案，助推制造业转型进级。 （编辑：湖南网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
